በስማርትፎን ወይም በድምጽ ውፅዓት ማንኛውንም መሣሪያ በመጠቀም እስከ 4 Servo ን ይቆጣጠሩ - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የድምፅ ፋይልን ለማንበብ በሚችል በማንኛውም መሣሪያ እስከ አራት ሰርቮዎችን ለመቆጣጠር እዚህ አንድ ቀላል የኤሌክትሮኒክ ሞንታጅ አቀርባለሁ!

ደረጃ 1 መርሆው

ሰርቪስ በ 1ms (ያለ ሽክርክሪት) ወደ 2ms (ሙሉ ማሽከርከር) መካከል የ PWM ምልክት በመጠቀም ይንሸራተታሉ ፣ በ 20ms መካከል ያለው ርቀት መጀመር ይጀምራል። ተጨማሪ በ WIKIPEDIA!:)

እንዲህ ዓይነቱ ምልክት ከተንቀሳቃሽ ስልክዎ እንደሚወጣው በተሻሻለ የድምፅ ምልክት በኩል ሊከናወን ይችላል። እዚህ ቀለል ያለ የኤሌክትሮኒክ ሞንታጅ አቀርባለሁ ፣ ከዚህ ተስተካክሏል። መሠረቱ የኦዲዮ ምልክቱን ወደ ከፍተኛ ቮልቴጅ ከፍ የሚያደርጉ ሁለት ትራንዚስተሮች ናቸው። የመጀመሪያው ትራንዚስተር ኤንፒኤን ነው ፣ እሱም አዎንታዊ voltage ልቴጅ ሲተገበር ይሠራል። ሁለተኛ ማጉያ በማከል ፣ በ PNP ትራንዚስተር በአሉታዊ voltage ልቴጅ ሲነቃ ፣ ሁለት ሰርዶዎችን በድምጽ ሰርጥ መቆጣጠር እንችላለን። አብዛኛዎቹ መሣሪያዎች (ስማርት ስልኮች ፣ ፒሲ ፣…) 2 ሰርጦች ስላሉት እስከ 4 servos ድረስ መቆጣጠር ይችላሉ!

ደረጃ 2 - ሃርድዌር

ያስፈልግዎታል:

• 12 10k resistors (10 በቂ ናቸው ፣ ግን 12 ለዚህ ሞንታ ቀላል ናቸው)
• አንዳንድ ሽቦዎች
• 6 NPN ትራንዚስተሮች (BC337 ወይም ተመጣጣኝ)
• 2 PNP ትራንዚስተሮች (BC327 ወይም ተመጣጣኝ)
• የዳቦ ሰሌዳ እና የኃይል አቅርቦቱ (5v)
• 4 አገልጋዮች

በስዕሉ ላይ ያለውን ሁሉ ያገናኙ። በ BC3X7 ፣ ጠፍጣፋው ጎን የዳቦ ሰሌዳውን የኃይል መስመር ይገጥማል ፣ እና ለእያንዳንዱ ትራንዚስተር (ከግራ ወደ ቀኝ) ሰብሳቢ ፣ መሠረት ፣ ኢሚተር። በእርስዎ ማጣቀሻዎች ላይ በመመስረት ይህ ሊለያይ ይችላል። በ servos መካከል ማንኛውንም ጣልቃ ገብነት ለማስቀረት በኤሌክትሪክ መስመሩ ላይ አንድ capacitor ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። ወይም በፒኤንፒ ትራንዚስተር የሚንሸራተቱ ሰርጎችን ወደ ሁለተኛው የኃይል መስመር ያገናኙ።

ደረጃ 3 - ሶፍትዌሩ

አንድ ጊዜ ከተጫወተ በኋላ ሰርቪውን በዚህ መሠረት የሚያስተካክሉ ተከታታይ የድምፅ ፋይሎችን ለማምረት ትንሽ የፓይዘን ስክሪፕት ኮድ አደረግሁ። በጥራጥሬ ፋይሎችን ከ 0.8 እስከ 2.6 ሚ.ሜ ያመነጫል። ሰርቪው ከ 1 እስከ 2 ሚ.ግ በምልክት መስራት እንዳለበት ቢታሰብም ፣ የእኔ ህዳግ አገልጋዩን ወደ እውነተኛ ሙሉ ክልል ለመጠቀም ይጠቅማል።

በተጨማሪም ፣ በተንሸራታቾች አቀማመጥ ላይ በመመርኮዝ የድምፅ ፋይሉን የሚጫወት የመተግበሪያ ፈላጊ ፕሮጀክት ሠራሁ።