የዊንጅ መስታወት ማጠፊያ ወይም ሌላ ማንኛውንም ነገር በራስ -ሰር ለማድረግ አርዱዲኖን በኒሳን ካሽካይ ውስጥ ይገንቡ - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የኒሳን ካሽካይ J10 በቀላሉ ሊሻሻሉ ስለሚችሉ መቆጣጠሪያዎች ጥቂት የሚያበሳጩ ነገሮች አሉት። ከመካከላቸው አንዱ ቁልፉን ከማብራት/ከማውጣትዎ በፊት መስተዋቶቹን/ክፍት ማብሪያ/ማጥፊያውን መግፋቱን ማስታወስ አለበት። ሌላው የቢሲኤም (የሰውነት መቆጣጠሪያ ሞዱል) እና የኒሳን አገናኝ ዋና ክፍል ትንሽ ውቅር ነው። ሌሎች ጥቂት ነገሮች አሉ ግን ከሁሉም በላይ እንደ እኔ ባለአራትኮፕተሮች ሞተርን ሲጀምሩ የኢምፔሪያል መጋቢት አይጫወትም! አንድ ነገር መደረግ ነበረበት።

የቀድሞው በአዲሱ የ J11 ሞዴሎች (2015+?) ተፈትቷል ተብሏል ፣ ግን ለ 2014 J11 Qashqai አሁንም ኪት መግዛት ያስፈልግዎታል ብዬ አስባለሁ። እንደ ኒሳን ኦፊሴላዊ ኪት (ዋጋውን አያውቁም) ፣ በ ‹Qashqaiforums.co.uk ›እና ጥቂት አዳዲስ ሰዎች ላይ ለ J11 እና ለ J10 ሞዴሎች (2008 - 2013 ወይም ከዚያ በላይ) የተለዩ ስብስቦች አሉ። አማራጮች። አንድ ሰው እንኳን በ ie 17 ብቻ በ aliexpress ላይ ብቅ ብሏል ግን ከአሁን በኋላ አይገኝም። እነዚህ መገልገያዎች እርስዎ ማግኘት በሚፈልጉት መኪና ውስጥ ከ 8 ሽቦዎች ጋር ብቻ ይገናኛሉ እና መኪናውን ሲቆልፉ እና ሲከፍቱ ሲታጠፍ መስተዋቶቹን በራስ -ሰር ያጥፉታል ፣ ስለዚህ ያ በእርግጥ ጠቃሚ ነው ግን አሁንም አይሰጥዎትም። ብዙ ተጣጣፊነት።

ስለዚህ ወደ $ 1 ያህል የአርዲኖ ክሎኖች እና ጥቂት የ MOSFET ዎች ፣ አስተላላፊዎች ፣ ድምጽ ማጉያ እና ሌሎች አካላት በአካባቢያዊ ጠላፊዎች ቦታ ላይ ስለመኖራቸው እና ስለ አናሎግ ኤሌክትሮኒክስ ብዙም የማውቀው እነዚያ ስብስቦች የሚያደርጉትን ለመድገም ነው ፣ ነገር ግን በተለዋዋጭነት አመክንዮውን እንደገና ለመለወጥ። የአርዱዲኖ ቦርድ በማንኛውም ጊዜ በዩኤስቢ ላይ። አርዱዲኖን እና ጥቂት MOSFET ን ስለማገናኘት ምን ውስብስብ ሊሆን ይችላል ፣ አይደል? ከ ‹MOSFET› ወይም አስተላላፊዎች ጋር ሞተርን በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ብዙ ብልሽቶች አሉ ፣ ይህም ግንኙነቶቹን እንደገና ዲዛይን ማድረግ ፣ ከአሊክስፕረስ እና ከተቃዋሚዎች ስብስብ 1.50 ዶላር ድልድይ ማከል ፣ ግን ይሠራል እና ተማርኩ ጥቂት ነገሮች። በ 17 እና በ 90 ዩሮ መካከል በሆነ ቦታ የተዘጋጀ የተዘጋጀ ኪት ከመግዛት ተመሳሳይ ነገር እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ እነሆ። ሁሉንም ነገር ለማወቅ ፣ ለመሸጥ ፣ ለመገጣጠም እና ሽቦውን ለመሥራት አንድ ቀን ምናልባትም አንድ ቀን ይወስዳል።

አንዴ የኃይል አቅርቦቱ ችግሮች ከፈቱ ፣ 99% ጊዜ ምንም ሳያደርጉ ፣ እና በመኪናው ውስጥ ሽቦውን እንዴት ማግኘት እንደሚችሉ ካወቁ ፣ ሌሎች የምልክት ሽቦዎችን ከቦርዱ ጋር በማገናኘት ብዙ ሌሎች ስልቶችን ማከል ይችላሉ። እስካሁን እኔ መኪናውን ስጀምር ፣ ወይም ትንሽ ድምጽ ማጉያውን በመጠቀም ፣ ወይም በእውነቱ በዲዲ ሞተሮች በመጠቀም በአርዲኖኖ የ PWM ምልክቶች የሚነዱ እንደ አውሮፕላኖች ሞተሮች ለመጫወት ልክ እንደ አውሮፕላኖች ሞተሮች ጥሩ ሆነው ያገለግላሉ። ድምፆች። አርዱዲኖ በመኪና መቆለፊያ ዝግጅቶች (ጭነቱን ለማሰራጨት) በ 1 ሰከንድ መዘግየቶች መስተዋቶቹን ያጥፋል/ይከፍታል እንዲሁም ቁልፉን ካቋረጡ በኋላ ለ 15 ሰከንዶች ያህል መስተዋቶቹን እንዲታጠፉ/እንዲገለብጡ ይፈቅድልዎታል። የማይነቃነቅ (ሁሉም ሊዋቀር የሚችል)። እንዲሁም አሁን በመስኮቶቹ ላይ ያለውን ኃይል ይቆጣጠራል ፣ ስለዚህ ቁልፉን ካወጣሁ በኋላ ለ 15 ሰከንዶች ልዘጋቸው እችላለሁ።

ለደስታ ካልሆነ ይህንን ሁሉ ማድረግ ዋጋ እንደሌለው ልብ ይበሉ ፣ በሐቀኝነት ብቻ ኪታቡን ይግዙ እና ጊዜ ይቆጥቡ።

ደረጃ 1 አጠቃላይ እይታ

ስለዚህ የእኔ Qashqai የ 2013 J10 ሞዴል ፣ የግራ እጅ ድራይቭ (ለቀኝ በኩል ትራፊክ) ፣ ኢንተለጀንት ያልሆነ ቁልፍ እና ሱፐርሎክ ያልሆነ ስሪት ነው ፣ ግን ይህ በኃይል ክንፍ መስተዋቶች የተገጠሙ ለሁሉም የ J10 ሞዴሎች ፣ ምናልባትም ለ J11 እና ምናልባት ሌሎች ሞዴሎች። በእያንዳንዱ የ J10 ስሪት ውስጥ ሽቦው ትንሽ የተለየ ነው ፣ በአጠቃላይ እኔ በአገናኝ ማኑዋሎች ውስጥ ከተመዘገቡት ልዩነቶች ጋር 8 ጥምሮች (LHD/RHD ፣ iKey/no iKey ፣ Superlock/no Superlock) አለዎት ፣ J11 ነው እንዲሁም በጥሩ ሁኔታ ተመዝግቧል።

ምንድን ነው የሚፈልጉት:

• አርዱዲኖ አይዲኢ የተጫነ ፒሲ ፣
• ሁለት የአርዱዲኖ 5 ቪ ሰሌዳዎች ወይም ክሎኖች። እንደ እነዚህ ያሉ aliexpress 5V 16MHz Pro Mini ክሎኖችን እጠቀማለሁ። አንደኛው ለመኪናው ነው እና በመጀመሪያ ላይ የማስነሻ ጫloadውን እንደገና ለማስተካከል ሁለተኛውን ፣ ወይም ትክክለኛ የአይ ኤስ ፒ ፕሮግራመር ያስፈልግዎታል። ሌላ ማንኛውንም የእድገት ሰሌዳ መጠቀምም ይችላሉ ነገር ግን እነሱ በፍጥነት መነሳታቸውን ለማረጋገጥ ከድዳ ዓይነት (እንደ አርዱinoኖ ፣ እንደ ነጠላ ቦርድ የኮምፒተር ዓይነት) መሆን አለባቸው። ምንም እንኳን ከአርዱዲኖ ጎን SBC ማከል ይችላሉ።
• ከ 6 እስከ 8 MOSFETs ወይም ትራንዚስተሮች እና ሌሎች ጥቂት ክፍሎች ጋር የራስዎን መገንባት ካልፈለጉ በስተቀር እንደ ታዋቂው L298n ቺፕ ያለ ኤች-ድልድይ። እኔ እነዚህን 2-ሰርጥ aliexpress L289n የመገንጠያ ቦርዶችን ሁሉ እጠቀማለሁ።
• እስከ 15 ቮ ድረስ የሚረዳ ማንኛውም ዓይነት አራት ዳዮዶች (ከሞላ ጎደል ማንኛውም ቀዳዳ ቀዳዳ)።
• የ 100kΩ ፣ 47kΩ ፣ 4.7kΩ ወይም የመሳሰሉት የተቃዋሚዎች ስብስብ ፣ በአከባቢዬ የጠላፊ ጠፈር ላይ የተገኘውን ቀዳዳ ቀዳዳ ተከላካዮችን እጠቀማለሁ።
• 1A ወይም 2A (እንደ አማራጭ የ PNP ትራንዚስተር) ሊቆይ የሚችል የ P-channel ኃይል MOSFET ፣ እኔ IRF9540n ን እጠቀማለሁ። እንዲሁም መስኮቶቹ እንዲያልፉበት ኃይል እንዲሰጥ ከፈለጉ ፣ ቢያንስ ለ 5 ሀ ያነጣጠሩ።
• ትንሽ የኤን-ሰርጥ MOSFET (እንደ አማራጭ የ NPN ትራንዚስተር) ፣ እኔ 2n7000 ን እጠቀማለሁ ፣ ግን እንደ IRF540 ወይም RFP50N06 ያለ ትልቅ እንዲሁ ይሠራል።
• እንደ አማራጭ ድምጽ ማጉያ እና 100Ω resistor።
• ገመዶች ፣ አንዳንዶቹ ለመኪናው ሽቦ ወደ 18 AWG (እኔ 18ie ወይም ከዚያ ያነሰ የ AWG ሲሊኮን ኬብሎችን ከ aliexpress እጠቀማለሁ) እና ሁሉንም አንድ ላይ ለማገናኘት አንዳንድ ቀጭን ሽቦ ፣ እንደ አማራጭ ሁሉንም ነገር ለመጫን እና ራስጌዎችን ለመለጠፍ ብየዳ ወይም የማይታጠፍ የዳቦ ሰሌዳ።
• የመኪና መሸፈኛዎችን ለማስወገድ የጃምፔር ኬብሎች ፣ ባለ ብዙ ማይሜተር ፣ መያዣዎች ፣ የሽያጭ ብረት እና ጠፍጣፋ ዊንዲቨር።

ደረጃ 2 ቡት ጫerውን ፕሮግራም ያድርጉ

የቦርዱ ቁጥር አንድ በመኪና ውስጥ ይሄዳል። ቦርዱ ሁለት የማስነሻ ጫloadውን በ Arduino ቁጥር አንድ ላይ ለማብራት አንድ ጊዜ ብቻ ያስፈልጋል። ይህ የሆነበት ምክንያት በቪአርአር ላይ የተመሠረተ አርዱኢኖዎች ፕሮግራሞችን ከመጀመራቸው በፊት 500ms ወይም 1s መዘግየት ካለው አሮጌው ጫኝ ጫኝ ጋር የመርከብ ዝንባሌ ስላለው ለፕሮግራም አድራጊው ምልክት እንዲያደርግ ጊዜ ለመስጠት ነው። አዲሱ ነባሪ የማስነሻ ጫኝ ጫን (optiboot) ነው ፣ ይህም ፕሮግራሞችን በኃይል ማብራት ላይ ወዲያውኑ እንዲሠራ የሚያስችል ዘዴ አለው።

በመኪናው ውስጥ ፣ አርዱዲኖ ከሚከተሉት ሶስት ምልክቶች በአንዱ ሊነቃ ነው-የኤሲሲ ኃይል በርቷል ፣ ይቆልፉ ወይም ይክፈቱ። የመጨረሻዎቹ ሁለት ምልክቶች ለአጭር ጊዜ ብቻ ከእንቅልፋችን የሚቀንሱ አጫጭር የ 12 ቮ ጥራጥሬዎች ናቸው ፣ ከዚያ አርዱinoኖ ኃይልን መቀበሉን ለመቀጠል ለሚፈልጉት ምልክቶች አንድ ዲጂታል ፒንዎቹን መጠቀም ያስፈልገዋል። እንቆቅልሾቹ ከማለቃቸው እና ኃይል ከማጥፋታችን በፊት ይህንን በፍጥነት ማድረግ እንዲችል ኢላማውን አርዱinoኖን በኦፕቲቦት ማደስ አለብን። (ትልቅ ሜካፕን ግን ሜኸን በመጨመር በዙሪያው መሥራት ይችላሉ)

ሰሌዳውን ሁለት ከፒሲው ጋር ያገናኙ - የዩኤስቢ ወደብ ከሌለው ፣ እንደ እኔ የምጠቀምበት Pro Mini ክሎኖች ፣ በ GND ፣ VCC ፣ RXD ፣ TXD ፣ DTS የቦርዱ ጎን ላይ 5 ወንድ ፒንዎችን በሻጭ እና በዩኤስቢ በኩል ያገናኙ። -ወደ-ተከታታይ አስማሚ። ከዚያ Arduino IDE ን ይክፈቱ ፣ ከፋይል/ምሳሌዎች አርዱዲኖ አይኤስፒን ይጫኑ እና ይህንን መስመር አይስማሙ

#USE_OLD_STYLE_WIRING ን ይግለጹ

(እርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ይህንን ለማግኘት አዲስ ከሆኑ ፣ አለበለዚያ ማንኛውንም ነገር ማቃለል አያስፈልግዎትም)። በመሳሪያዎች/ቦርድ ምናሌ ውስጥ በቦርዶችዎ ላይ በተላከው የማስነሻ ጫኝ ውስጥ በተዋቀረው ባውድ መጠን ላይ በመመስረት ከ Arduino Pro ወይም Pro Mini ፣ Arduino/Genuino Duemilanove ወይም Arduino/Genuino Uno አንዱን መምረጥ ያስፈልግዎታል። ንድፉን ወደ ቦርዱ እስኪሰቅሉ ድረስ ይሞክሯቸው። ሰሌዳውን ያላቅቁ።

በሁለቱም ቦርዶች ላይ በዲጂታል ፒን 10 ፣ 11 ፣ 12 ፣ 13 ላይ በየትኛው የጃምፔር ኬብሎች ላይ በመመስረት የመሸጫ ፒን ፣ ወንድ ወይም ሴት (የወንድ ዝላይ ኬብሎችን ያለ ራስጌዎች መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ግን…) ፣ እና RST ፣ VCC እና GND በቦርዱ አንድ ላይ። በእውነቱ በዚያ ሰሌዳ ላይ ምናልባት በቦርዱ ጎን ላይ ያሉትን ሁሉንም ፒኖች ራስጌዎች ያስፈልግዎታል ፣ ስለሆነም በቀጥታ እንዲሸጧቸው። ከዚያ ሁለቱንም ቦርዶች 11 ፣ 12 እና 13 ፣ ቪሲሲ እና ጂኤንዲዎችን አንድ ላይ ያገናኙ እና የቦርዱን 10 ቦርድ ሁለት ከ RST ቦርድ አንድ ላይ ያያይዙ። የዩኤስቢ-ወደ-ተከታታይ አስማሚ እንዲሁ ተያይዞ እንዲቆይ ለማድረግ በቦርዱ ሁለት ላይ አማራጭ VCC እና GND ፒኖችን መጠቀም ይፈልጉ ይሆናል።

በመጨረሻም ሰሌዳ ሁለትን ከኮምፒውተሩ ጋር ያገናኙ ፣ የቅርብ ጊዜውን የ optiboot መለቀቅ optiboot.zip ን ከ https://github.com/Optiboot/optiboot/releases ያውርዱ እና በዊኪው ላይ የአርዲኖ አይዲኢ መመሪያዎችን በመጠቀም መጫኑን ይከተሉ። እንደ አማራጭ ሊኑክስን እያሄዱ ከሆነ እና avrdude ን ከጫኑ ፣ ልክ optiboot.zip ን ይክፈቱ እና የሚከተሉትን ትዕዛዞች ያሂዱ

avrdude -p m328p -P /dev /ttyUSB0 -c avrisp -b 19200 -u -U lfuse: w: 0xdf: m -U hfuse: w: 0xdc: m -U efuse: w: 0xfd: m -v -v

avrdude -p m328p -P/dev/ttyUSB0 -c avrisp -b 19200 -u -U ፍላሽ: w: Optiboot/bootloaders/optiboot/optiboot_atmega328.hex: i -v -v

በሰዓት መረጋጋት ወጪ የንድፍ ጅምርን የበለጠ ለማፋጠን የመጀመሪያው ትእዛዝ የ AVR ፊውሶችን ያዘጋጃል። የዩኤስቢ-ወደ-ተከታታይ አስማሚዎ በሚያሳየው መሠረት የ /dev /ttyUSB0 ዱካውን ያስተካክሉ።

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ንድፍን ያቅዱ

አሁን የ Arduino ሰሌዳ 1 ን በቀጥታ ከፒሲው ጋር ማገናኘት ፣ ይህንን ንድፍ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱ እና ንድፉን ወደ ቦርዱ ይስቀሉ እና ይስቀሉ። እኔ እንደ እኔ 16MHz Pro Mini ን እየተጠቀሙ ከሆነ ፣ በሁለትዮሽ ኦፕቲቦት ልቀት ፣ መጀመሪያ አርዱዲኖ/ጀኑኖ ኡኖን ከመሣሪያዎች/ቦርዶች መምረጥ ያስፈልግዎታል።

በኋላ ተመልሰው መምጣት እና በኮዱ ውስጥ ያሉትን ማንኛውንም የፒን ካርታዎችን እና አማራጮችን መለወጥ ይችላሉ። በኋላ ላይ በኮድ ላይ ማንኛውንም ጥገና ወይም ማሻሻያ ካደረጉ ለተወሰነ ጊዜ በ github የመጎተት ጥያቄ ውስጥ መልሰው ማበርከትዎን ያስታውሱ።

ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክ ቦርድዎን ይገንቡ

በመጨረሻም ሁሉንም አካላት አንድ ላይ ማገናኘት ያስፈልግዎታል እና ይህንን ለማድረግ ብዙ መንገዶች አሉ። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው (ወይም እዚህ) በስዕላዊ መግለጫ ማጠናቀቅ ያስፈልግዎታል። ቀላሉ መንገድ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ሁሉንም ግንኙነቶች ማድረግ እና አርዱዲኖን ቦርድ ለማገናኘት የፒን ራስጌ ረድፍ ያለው ፣ ሌላ 2 የፒን ራስጌዎችን ለድምጽ ማጉያው አወንታዊ እና አሉታዊ ፣ 2 ፣ 3 ወይም 4 ፒን ራስጌዎችን ከኤች-ድልድይ ጋር ለማገናኘት ይመስላል። እንደየአይነቱ ፣ እና ወፍራም ኬብሎች የ 12 ቮ ግንኙነቶችን ከመኪና ሽቦዎች እና ከ PWR እና GND ኬብሎች ወደ ኤች-ድልድይ ለማድረግ የሚወሰን። የእኔ ሰሌዳ በጣም አስፈሪ ሆኖ ወጣ ግን ይሠራል ፣ ከላይ ባሉት ምስሎች ውስጥ ማየት ይችላሉ።

ስለ እቅዶች አንዳንድ ማስታወሻዎች-

• ለቀላልነት ሁሉንም ቀዳዳ-ቀዳዳ ክፍሎችን እና የፒን ራስጌዎችን እና በዳቦ ሰሌዳ ፒሲቢ በአንደኛው ወገን እና በመካከላቸው ያሉትን ትክክለኛ ግንኙነቶች በሌላኛው ላይ ከሽቦዎች ወይም ከሽያጭ ነጠብጣቦች ጋር ለማስቀመጥ ወሰንኩ።
• የቦርድ አቀማመጥ ፣ ፒሲቢን እንኳን ለመጠቀም ከፈለጉ ፣ እንደ መርሃግብራዊ አቀማመጥ ምንም መሆን አያስፈልገውም።
• የእኔ ቦርድ ለ GND ፣ ACC ፣ SWITCH- ፣ MIRROR+ እና MIRROR- ወደ 8 ሴ.ሜ ያህል ሽቦዎች አሉት ፣ ሁሉም ከዳሽቦርዱ በታች ካለው መኪና ውስጥ ከ M7 አያያዥ ጋር ይገናኛሉ። የእኔ BAT+ ፣ LOCK+ እና LOCK- ሽቦዎች ሌላ ቦታ ስለሚገናኙ ረዘም ያሉ ናቸው።
• ተቃዋሚዎች R1 እስከ R8 በአርዱዲኖ ዲጂታል ፒኖች እንዲነበቡ ለ 12 ቮ የግብዓት ምልክቶች የቮልቴጅ መከፋፈያዎችን ይፈጥራሉ። በ 47k እና 100k resistors መካከል ያለው ግንኙነት ወደ 2: 1 ነው ፣ ይህም ለ 5 ቪ አርዱinoኖ (ከ 3 ቮ እስከ 5.5 ቮ የግቤት መቻቻል ለከፍተኛ ደረጃ) ማለት ከመኪናው ውስጥ ያለው ቮልቴጅ ከ 9.5V ወደ 17V ሊደርስ ይችላል ማለት ነው። ይህ በመኪናው ውስጥ በጣም በተወገደ ባትሪ እንኳን እስከ ሙሉ እና አልፎ ተርፎም እስከ 4-ሴል ሊቲየም ፖሊመር ባትሪ እንኳን እንደ ድሮኖች ውስጥ ጥቅም ላይ እንደዋሉ (አንዳንድ ጊዜ እንዲሁ ከተለቀቀ ባትሪ ጋር መኪናዎችን ለመጀመር ያገለግል ነበር) አለሽ). የተለያዩ የተቃዋሚ እሴቶችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እነሱ በዲዲዲ ፒን ላይ ካለው አርዱinoኖ አብሮገነብ መጎተቻ ተከላካይ የበለጠ ቅርብ ወይም ከፍ ያለ መሆን አለባቸው ፣ ምክንያቱም እኛ ንድፉ ከፍተኛ ፣ ዝቅተኛ እና ተንሳፋፊ ግዛቶችን በ ፒን ለዚያም የተለመደው I2C ደረጃ መቀየሪያ ለደረጃው ትርጓሜ ጥቅም ላይ የማይውልበት ምክንያትም ይህ ነው። የ I2C ደረጃ መቀየሪያ ቋሚ የመጎተት መቆጣጠሪያዎችን ያጠቃልላል እና ነገሮችን በጣም ያወሳስበዋል። የእኛ የቮልቴጅ መከፋፈያዎች እንደ መጎተት ይሰራሉ።
• ረዘም ላለ ጊዜ መኪናውን ለቀው ከወጡ የመኪናው ባትሪ እየፈሰሰ አለመሆኑን ለማረጋገጥ ምንም ነገር ማድረግ እንደማያስፈልገው ሲወስን ሁለቱ ሞድጓዶች አርዱinoኖ ሙሉ በሙሉ ኃይል እንዲያጠፋ ያስችለዋል። የ P- ሰርጥ MOSFET ሁሉንም የአሁኑን ወደ ኤች-ድልድይ ፣ መስተዋቶች ሞተሮች እና ሌሎች እምቅ ሞተሮችን ማጓጓዝ አለበት ፣ ስለሆነም ቢያንስ 1A ያህል መታገስ አለበት ፣ እና መስኮቶቹን በእሱ በኩል ኃይል ካደረጉ ብዙ ተጨማሪ።.
• እኔ ለመጠበቅ በ N-channel mosfet በር ላይ ተጨማሪ 4.7 ኪ resistor ን ተጠቅሜያለሁ ፣ ነገሮች ያለዚያ ተከላካይ ይሰራሉ ነገር ግን እኔ እየሞከርኩ ጥቂት 2n7000 ሞገዶችን አቃጠልኩ እና ሁሉንም ሊሆኑ የሚችሉ ችግሮች እንዲሸፈኑ ፈልጌ ነበር።
• በ P-channel MOSFET ምትክ የ PNP ትራንዚስተር (እንደ TIP135) የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ በሩ አነስተኛ አቅም ስለሚኖረው የ R10 ተቃዋሚውን መዝለል ይችላሉ።
• በኤን-ሰርጥ MOSFET ምትክ የ NPN ትራንዚስተር (እንደ 2N2222A ያሉ) የሚጠቀሙ ከሆነ የ R9 ተቃዋሚውን መዝለል ይችላሉ።
• የራስዎን ኤች-ድልድይ መገንባት ጥሩ ሀሳብ ነው ብለው ካሰቡ በዚህ ገጽ ላይ ይመልከቱ ፣ ብዙ የኤች-ድልድይ ንድፎችን እና አንዳንድ ወጥመዶችን ማወቅ አለባቸው።
• እሱ ብቻ ከመቆለፊያ ሽቦው የመክፈቻ ምልክቱን ለመለየት አርዱዲኖ ንድፍን ብልጥ ካደረጉት እንዲሁ R2 እና R6 እንዲሁ ሊወገዱ ይችላሉ።
• የኤች-ድልድይ የአሁኑ የስሜት ምልክት (SenseA) አማራጭ ነው እና የአሁኑ የእኔ ንድፍ እንኳን አይጠቀምበትም። የ aliexpress L298n መፍረስ በመረጃ ዝርዝሩ ውስጥ ባለው የማጣቀሻ መርሃግብሮች ውስጥ የሚታየው የአሁኑ የስሜት መከላከያዎች ሳይኖሩ ይመጣል ፣ ግን እነሱ በቀላሉ ሊታከሉ ይችላሉ (ዱካ መቁረጥን ይጠይቃሉ)።
• የአርዲኖኖን የፒን ካርታ ከቀየሩ ፣ ብቸኛው ግምት-LOCK+ መቆለፊያውን እና ምልክቱን ወደፊት ከዚያ ፒን መክፈት እንዲችል ከአናሎግ አቅም ካለው ፒን ጋር ተገናኝቷል። የአሁኑ የስሜት ምልክቶች እንዲሁ አናሎግ የሚችል ፒን ነው። የኤች-ብሪጅ ኢኤንኤ ምልክት እና ተናጋሪው ሁለቱም PWM ከሚችሉ ፒኖች ጋር ተገናኝተዋል ፣ ግን በእነሱ ላይ PWM ማመንጨት እንዲችል ግን አሁንም ያ በአሁኑ ጊዜ ጥቅም ላይ አልዋለም።
• የፓይዞ ድምጽ ማጉያ የሚጠቀሙ ከሆነ በድምጽ ማጉያው ፖዚት ፒን ላይ ተቃዋሚዎች አያስፈልጉዎትም። ለሌሎች የድምፅ ማጉያዎች ዓይነቶች ምናልባት በአርዱዲኖ ፒን 10 እና በድምጽ ማጉያው መካከል ባለው የ 100Ω resistor ያስፈልግዎታል ፣ ይህም በስርዓት ውስጥ አይደለም።

ደረጃ 5: በመኪናው ውስጥ የመቆለፊያ ምልክቶችን ያግኙ

ይህ ትንሽ ተንኮለኛ ነው እና በገዢ አስተያየቶች መሠረት ዝግጁ-ሠራሽ መሣሪያዎችን ከገዙት ሰዎች ጥቂቶቹ በመጫን ጊዜ ሲወድቁ ያየሁበት። የአገልግሎት ማኑዋሎች ትክክለኛውን ሽቦዎች ለማግኘት ይረዳሉ ነገር ግን በተወሰነ ደረጃ ብቻ ናቸው ምክንያቱም እነዚህ ማኑዋሎች ለምርመራዎች (ይህ ከሆነ ይህንን ያድርጉ..) ከሰነድ ይልቅ። ጉግል ማድረግ ከሚችሉት የማኑዋሎች ስሪቶች ውስጥ የተወሰኑ ገጾችን ገልብጫለሁ ፣ እና በላያቸው ላይ አንዳንድ ማስታወሻዎችን ጨመርኩ።

በዋናው ማሰሪያ ላይ ለአገናኝ ስሞች በገጽ 72 (ለኤል.ዲ.ዲ.) ወይም 89 (ለ RHD) ያለውን ሥዕላዊ መግለጫ ይመልከቱ። እኔ አርዱዲኖን ከዳሽቦርዱ ስር የመስተዋት መቆጣጠሪያዎችን ዝጋ አደረግኩ ስለዚህ በዋናው ገመድ ውስጥ ካሉ ሽቦዎች ጋር መገናኘት ፈልጌ ነበር።

ለአብዛኞቹ ምልክቶች በትክክል ወደ መስታወት መቆጣጠሪያዎች ስብሰባ በትክክል ወደሚሰካው ወደ M7 አያያዥ የሚሄዱትን ገመዶች መጠቀም እንችላለን። ሆኖም የባትሪው አወንታዊ እና የመቆለፊያ አወንታዊ (ወይም አሉታዊ ክፈት) እና አሉታዊ (ወይም አወንታዊ) ሽቦዎች እዚያ የሉም። በሮች በተናጠል ሊከፈቱ ስለሚችሉ ከአካል መቆጣጠሪያ ሞዱል በእርግጥ ከአንድ በላይ የመክፈቻ ሽቦ (ቁልፍ አሉታዊ) ይመጣል። ለዓላማችን ማንኛውንም የመክፈቻ ምልክቶችን መጠቀም እንችላለን። ሆኖም በሮች በአንድ ጊዜ ብቻ ሊቆለፉ ይችላሉ ፣ ስለዚህ አንድ የመቆለፊያ ምልክት (አሉታዊ ክፈት) ብቻ አለ።

በግራ እጁ አንፃፊ ስሪት ውስጥ ነጠላ መቆለፊያው አዎንታዊ ምልክት በመኪናው በቀኝ ግማሽ በኩል ወደ የኋላ በሮች ይተላለፋል ፣ ስለዚህ ምቹ የሆነውን የ M13 አያያዥ መጠቀም አንችልም ፣ ምክንያቱም የመክፈቻ ምልክቱ ብቻ ስላለው። በቀኝ በኩል በሚነዱ መኪኖች ውስጥ እኛ የምንፈልጋቸው ምልክቶች እና በቀላሉ ተደራሽ ወደሆኑት ወደ M11 አገናኝ የሚሄዱትን ገመዶች መጠቀም ይችላሉ። በኤል.ዲ.ኤዲ ስሪት ውስጥ ለፊት ሾፌር በር መቆለፊያ እና መክፈቻ ሽቦዎች ወዳለው ወደ M19 አገናኝ የሚሄዱትን ኬብሎች አጣምሬያለሁ (M19 በገጽ 82 ላይ በበር ማሰሪያ ውስጥ ወደ D2 ይሰካዋል)። M19 በቀላሉ የማይደረስበት ነው ፣ ግን ወደ እሱ የሚሄዱ ኬብሎች ለ M18 ፣ ለ M77 ፣ ለ M78 ፣ ለ M13 እና ለ M14 ኬብሎች አንድ ላይ ሆነው ከትላልቅ የፕላስቲክ ቱቦ ይወጣሉ ፣ ስለዚህ በቀላሉ ማግኘት ይችላሉ። የ M11 አያያዥ ገመዶች ለቀኝ-ድራይቭ ስሪት በተመሳሳይ ቦታ ላይ ግን በቀኝ በኩል ካለው ቱቦ ይወጣሉ።

ወደዚያ ለመሄድ በመጀመሪያ መመሪያው የሚጠራውን ማስወገድ ያስፈልግዎታል “የፊት ማስወጫ ሰሌዳ” ይህም የወለሉ የፕላስቲክ ክፍል በአሽከርካሪው በር አጠገብ። (በዚህ የአገልግሎት ማኑዋል ክፍል ገጽ 14 ላይ ባለው ዲያግራም ውስጥ ያ ቁጥር 4 ነው ብዬ አምናለሁ)። የፕላስቲክ ትሮቹን ከወለሉ እንዲለይ ማድረግ በሚችልበት ዊንዲቨር (ዊንዲቨር) ማስገደድ ይችላሉ እና ከዚያ በፊቱ ክፍል ያሉትን ሁሉንም ኬብሎች እና ማያያዣዎች ማየት አለብዎት። ቀጣዩ “ዳሽ ጎን ማጠናቀቂያ” ነው ፣ እሱም ከወለሉ የሚጀምር የፕላስቲክ ሽፋን ፣ ወደ መርገጫዎች ጎን (ቁጥር 1)። ከፊት ለፊት ያለው የፕላስቲክ መሽከርከሪያ (በስዕሉ ውስጥ ያለው ቁጥር 12) መወገድ ያለበት የፕላስቲክ ነት ያለው ሲሆን የፕላስቲክ ትሮች ሳይሰበሩ በተስፋ በእጆችን በመጎተት ሊለያይ ይችላል። እንደ አማራጭ “የታችኛውን የመሳሪያ ፓነል” ፣ ገጽ 14 ን እዚህ ማስወገድ ይፈልጋሉ።

አሁን የሚያዩዋቸው አያያ theች ዋናውን መታጠቂያ ከአካል ማሰሪያ (M13 ፣ M14) ፣ የሞተር ክፍል ማሰሪያ (M77 ፣ M78) እና የበሩን ማሰሪያ (የማይታይ ፣ M18 ፣ M19) ያገናኛሉ።

የዚህ የአገልግሎት ማኑዋል ክፍል ገጽ 630 ለ ‹እኔ-ቁልፍ እና ሱፐርሎክ› ውቅር የ M19 አያያዥ አቀማመጥ ያሳያል ፣ በመረጃ ጠቋሚው ውስጥ ለእያንዳንዱ ውቅረት ፒኖቹን መፈለግ ይችላሉ ፣ ግን የቀለም ገመዶች በአብዛኛው ተመሳሳይ መሆን አለባቸው። በእኔ ሁኔታ (በገጽ 630 ላይ) ፒን 2 "GR" ለግራጫ እና ለሰማይ ሰማያዊ ፒን 3 "SB" ይላል። ገጽ 626 እነዚያ ከ BCM ጀምሮ እስከ “የፊት በር መቆለፊያ አንቀሳቃሹ (ሾፌሩ-ጎን)” ድረስ እንዴት እንደተገጠሙ ያሳያል ፣ ግን በመሠረቱ ማወቅ ያለብን ቀለሞች ብቻ ናቸው። በእኔ ሁኔታ ግራጫ መከፈት እና ሰማይ-ሰማያዊ መቆለፊያ ነው።

ስለዚህ ከዚያ ሰፊ የኮርፖሬት ቱቦ ወደ ነዳጅ ክዳን ማንሻ ጎን የሚሄዱ 6 ያህል ኬብሎችን ሲያገኙ 4 የኬብሎች ቡድን ወደታች ወደ ማገናኛዎች ይሄዳል ፣ 2 ደግሞ ወደ ግራ ይሄዳል። ከነዚህ ሁለቱ አንድ ወፍራም ኬብሎች እንዳሉት አስተውያለሁ ፣ ይህ ወደ M19 አገናኝ የሚሄድ ነው። ግራጫ ፣ ሰማያዊ-ሰማያዊ እና ሮዝ ገመድ ያግኙ። ሮዝ የባትሪ አዎንታዊ ነው። በእኔ ሁኔታ አንዳንድ ዓይነት በእጅ የተሠሩ የነጥብ ምልክቶች ያሉባቸው ሁለት ሰማይ-ሰማያዊ ኬብሎች አሉ እና እኛ የምንፈልገው ከሁለቱ በትንሹ ቀጭን ነው። በመቁረጫ ትናንሽ ቁርጥራጮችን በመቁረጥ መኪናውን በሚቆልፉበት ጊዜ መልቲሜትር ላይ አጭር አዎንታዊ ምት ያሳየውን አረጋገጥኩ። ከዚያም ሶስቱን ገመዶች በፕላስተር እቆርጣለሁ ፣ ግንኙነቶቹን እንደገና በዊንች ተርሚናሎች አደረግኩ እና ከዚያም አርዱዲኖ ወደሚሆንበት (ወደ መስተዋቱ መቆጣጠሪያዎች አቅራቢያ) ምልክቶቹን ለማድረስ ሦስት የኤክስቴንሽን ኬብሎች (2x ነጭ ፣ 1x ቀይ) ወደ 40 ሴ.ሜ ጨምሬያለሁ።. ምንም ነገር መከሰት የለበትም ፣ ነገር ግን መጀመሪያ አንድ ገመድ ለመቁረጥ ፣ የጠፋውን ጫፎች በዊንች ተርሚናሎች ውስጥ ለመቆለፍ ይፈልጉ ይሆናል ፣ ከዚያ አንድን ነገር ላለማሳጠር ቀጣዩን ይቁረጡ።

ማሳሰቢያ -ኬብሎችን ከመንገድዎ ለማውጣት አብዛኞቹን ነገሮች ለጊዜው ማለያየት ይችላሉ ፣ ግን የ M77/M78 ማገናኛዎችን ካቋረጡ መላው ዳሽቦርዱ የባትሪ ኃይልን ያጣል እና ሰዓትዎ እንደገና ይጀመራል እና የኒሳን አገናኝዎ የደህንነት ኮድ ይጠይቅዎታል።

ማሳሰቢያ -ከነዚህ አገናኞች መካከል አንዳንዶቹ ሌሎች አስደሳች ምልክቶች አሏቸው ፣ ለምሳሌ M13 ከበሩ የተከፈቱ ዳሳሾች ሽቦዎች አሉት ፣ ስለሆነም በአርዱዲኖ ላይ ማንኛውንም ዓይነት አውቶማቲክ ማድረግ ከፈለጉ ማንኛውም በር ተከፍቶ እንደሆነ ለማወቅ እድሉን መውሰድ ይችላሉ እንዲሁም ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት የየራሳቸውን ገመዶች ይከፋፍሉ።

ማሳሰቢያ -ለዚህ አስተማሪ ዓላማ እንዲሁ አርዱዲኖን በበሩ ውስጥ ከፍ ማድረግ እና ሁሉንም ምልክቶች በአንድ ቦታ ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 6 - አማራጭ - የዊንዶውስ ኃይል

እዚያ በሚኖሩበት ጊዜ ቁልፉ በርቶ በሚገኝበት ጊዜ 12 ቮ ብቻ ከሚሰጠው ከቢሲኤም ሽቦ ይልቅ የመስኮቱን መቆጣጠሪያዎች እና ሞተሮችን ከእኛ አርዱinoኖ ቁጥጥር ከሚደረግበት MOSFET ኃይል የሚያወጣውን 4 ኛ ገመድ ማዘጋጀት ይችላሉ። ያ ቁልፉን ካቋረጡ በኋላ አርዱinoኖ በሃይል እንዲቆይ በፕሮግራሙ ለነዚያ ለ 15 ሰኮንዶች መስኮቶቹን እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። ሆኖም በዚህ መሠረት ከባድ የፒ-ሰርጥ MOSFET እና ሽቦ ያስፈልግዎታል። ሽቦዬ ፊውዝዎችን ወይም ቢሲኤምን ትንሽ ከመጠን በላይ ጫና እያሳደረብኝ እንደሆነ ገና አልመረምርም ነገር ግን እስካሁን ምንም ፊውዝ አልነፋሁም።

ስለዚህ ይህንን ለማድረግ ወደ M19 አገናኝ የሚሄዱትን ሁለት “ሰማያዊ” (“ሰማያዊ-ሰማያዊ” ያልሆኑ) ገመዶችን ማግኘት ያስፈልግዎታል። ሀይልን የምናስገባበት ከሁለቱ የበለጠ ውፍረት ያለው ፣ የፒን ቁጥር 8 በ M19። ምንም እንኳን ሁለቱም በአንድ ላይ አጭር ናቸው ፣ ስለሆነም ከመካከላቸው አንዱን እስኪቆርጡ ድረስ ከአንድ ባለ ብዙ ማይሜተር ጋር የትኛው እንደሆነ ለማወቅ ምንም መንገድ የለም። ትንሽ ወፍራም ብቻ ይቁረጡ። አሁን የላይኛውን ግማሽ (በተለምዶ ከቢሲኤም በዋናው ማሰሪያ በኩል ኃይል የሚያቀርብ) አያስፈልገንም ፣ ስለዚህ ያንን ጫፍ በኤሌክትሪክ ቴፕ ብቻ ጠቅልሉት። እኛ ካዘጋጀናቸው ሌሎች ሶስት የኤክስቴንሽን ኬብሎች ጋር ሌላውን ግማሽ (ወደ M19 የሚሄደውን) ለማራዘም የመጠምዘዣ ተርሚናል ይጠቀሙ።

ከዚያም ሁሉንም በኤሌክትሪክ ቴፕ የሾለትን ተርሚናል ጭረትን ጨምሮ ሁሉንም ጠቅልዬ ፣ እንዲሁም አራቱን የኤክስቴንሽን ሽቦዎቼን አንድ ላይ ጠቅልዬ ከዳሽ ሽፋኖች ስር አደረኳቸው። ይህንን በማድረግ “የመርገጫ ሳህን” እና “ዳሽ ጎን ማጠናቀቂያ” ን ወደ ቦታዎቻቸው መመለስ ይችላሉ።

ማሳሰቢያ -ይህ አራተኛው ሽቦ እንደ አማራጭ ነው ፣ ነገር ግን ከኬብል ሽቦዎች ጋር እንደገና ላለመገጣጠም በኋላ ትልቅ ትልቅ MOSFET ለማግኘት ቢያስቡም ይህንን ማድረግ ይችላሉ። ይህ በእንዲህ እንዳለ በሚቀጥለው ደረጃ ይህንን አራተኛ ገመድ በቀጥታ ከኤሲሲ ኃይል ጋር ማገናኘት ይችላሉ።

ደረጃ 7 ውሉን ወደ መስተዋት መቆጣጠሪያ ሽቦዎች ያገናኙ

አሁን በመስታወት መቆጣጠሪያዎች አቅራቢያ ሁሉንም 8 ኬብሎች ስላገኙ ሌላ የሾርባ ተርሚናል ንጣፍ ወስደው ሁሉንም በአንድ ላይ ማገናኘት ይችላሉ። የመስተዋት መቆጣጠሪያዎች በጠፍጣፋ ዊንዲቨር ሊወጡ በሚችሉት በግምት በአራት ማዕዘን ሳህን ላይ እንደተጫኑ ያስተውላሉ። በውስጠኛው ውስጥ ሶስት መሰኪያዎች ይኖሩታል ፣ ትልቁ ትልቁ የ M7 አያያዥ ከዋናው ማሰሪያ የሚገጣጠምበት ነው። እኔ ከጨመርኳቸው ማስታወሻዎች ጋር የ M7 አያያዥውን ከላይ ይመልከቱ። ለፒን 1 (GND ፣ ጥቁር) ፣ 3 (ACC ፣ ቀይ) ፣ 8 (MIRROR+፣ ብርቱካናማ) እና 9 (MIRROR- ፣ ሰማያዊ) ሽቦዎችን ለመቁረጥ ያስፈልግዎታል።

እርስዎ ማድረግ ያለብዎት ግንኙነቶች እነዚህ ናቸው

• LOCK+ (መቆለፊያ) እና LOCK- (መክፈቻ) እና ባት+ (የባትሪ አወንታዊ) የኤክስቴንሽን ሽቦዎች ከ M19 ከቀዳሚው ደረጃ ወደ ወረዳ ወረዳችን።
• በሁለት የከፈቱት የ GND ገመድ ከመጠምዘዣ ተርሚናል ጋር አንድ ላይ ተገናኝቶ ከወረዳችን ጋር ለመገናኘት መታጠፍ አለበት።
• የ MIRROR+ እና MIRROR- ምልክቶች አልተነጣጠሉም። ወደ ዋናው ማሰሪያ የሚሄዱት ግማሾቹ ከኤች-ድልድይ ጋር መገናኘት አለባቸው ፣ የ MIRROR- ሲግናል ምልክት ከ M7 አያያዥ በቮልት መከፋፈያው በኩል ወደ አርዱinoኖ ከሚሄደው SWITCH- ምልክት ጋር መገናኘት አለበት። ሌላኛው ገመድ አያስፈልገውም ፣ ነገር ግን እንዳይጠፋ ወደ ዊንጌው ተርሚናል ውስጥ ይቆልፉት።
• ከኤሌክትሪክ ገመድ (ACC) ሽቦ ከቦርዱ ጋር ይገናኛል ፣ ከቦርድችን የ PWR ውፅዓት ኤኤሲሲ በ M7 አያያዥ ከተገናኘበት ጋር ይገናኛል። ከአዲሱ ወረዳችን የመጀመሪያውን ገመድ ሁለት ግማሾችን ከኤሲሲ እና ከ PWR ሽቦዎች ለማገናኘት ሁለት የመጠምዘዣ ተርሚናሎችን መጠቀም ይችላሉ።

አርዱዲኖን እና ድምጽ ማጉያውን ከቀሪው ወረዳ ጋር ያገናኙ እና በሁሉም ቦታ የኤሌክትሪክ ቴፕ ይተግብሩ ፣ ወይም ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ለማቆየት የሚያምር 3 ዲ የታተመ መያዣን ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ። እኔ እራሴ በሁሉም ቦታ የኤሌክትሪክ ቴፕን መርጫለሁ። እኔ ከአርዱዲኖ ጋር የተገናኘውን የዩኤስቢ-ወደ-ተከታታይ አስማሚን ትቼ አርዱinoኖ ከተናጋሪው ጋር ድምፆችን በማሰማት ለሁሉም ትክክለኛ ክስተቶች ምላሽ እንደሚሰጥ ተፈትኗል ፣ ከዚያም መስተዋቱን ለመቆጣጠር ፓነል በመክፈቻው ውስጥ ምስጥሩን ገፋው ፣ ያንን ፓነል መልሰው ያስገቡ እና በስዕሉ ውስጥ ለተጨማሪ ለውጦች የዩኤስቢ ማያያዣውን ብቻ ተጋለጠ።

ደረጃ 8: ሙከራ

አብዛኛዎቹን ኬብሎች በትክክል ካገኙ ፣ የቀረው ብቸኛው ችግር የመቆለፊያ/የመክፈቻ ምልክቶችን polarity ፣ የመስታወቱ ሞተር ሽቦዎች polarity እና የመቀየሪያ ምልክት polarity ን ማወቅ ነው። በእኔ ንድፍ አማካኝነት ቁልፉን ወደ ኤሲሲ አቀማመጥ ሲቀይሩ ቢያንስ የኢምፔሪያል መጋቢት ዜማ ጨዋታ መስማት አለብዎት ፣ እና መስተዋቶቹም ወደ ውስጥ ወይም ወደ ውጭ ማጠፍ አለባቸው። እነሱ ከመውጫ ይልቅ ከታጠፉ ፣ በስዕሉ ውስጥ ያለውን የ PIN_HBRIDGE_DIR1 እና የ PIN_HBRIDGE_DIR2 ፒን ቁጥሮች ይቀይሩ እና እንደገና ወደ ቦርዱ ይስቀሉ። በመቀጠል ፣ በእጅ የሚሠራው የመስታወት መቀየሪያ በተሳሳተ መንገድ እየሰራ ከሆነ ፣ አለመቀበል

#MIRROR_SWITCH_INVERT ን ይግለጹ

መስመር። በመጨረሻ መኪናውን ለመቆለፍ እና ለመክፈት ይሞክሩ ፣ መስተዋቶቹ ወደ ሌላ አቅጣጫ የሚሄዱ ከሆነ ፣ በስዕሉ ውስጥ የ PIN_LOCK1_IN እና PIN_LOCK2_IN ፒን ቁጥሮችን ይቀይሩ።

ደረጃ 9 ሌላ ምን ማድረግ ይቻላል

• በመኪና መቆለፊያ ላይ መስኮቶችን እና ጣሪያውን ይዝጉ እና ምናልባትም በመክፈቻው ላይ ወደ መጨረሻው ቦታ ይመልሱ። ይህ ከኤች-ድልድዮች ጋር መሥራት አለበት ፣ ግን ለሁሉም ሽቦዎች በአርዱዲኖ ላይ በቂ አይኦዎች እንደሚቀሩ እርግጠኛ አይደለሁም። በኋላ ላይ ወደ ተመሳሳይ ቦታ መመለስ እንዲችሉ ሞተሮቹ ምን ያህል እንደሮጡ ለመገንዘብ የአሁኑ ዳሰሳ ያስፈልግዎታል። አንድ ሰው በእጅ የመስኮት መቆጣጠሪያዎችን በአንድ ጊዜ ቢያንቀሳቅስ አጭርን ለማስወገድ አንድ ተጨማሪ የውጤት ፒን እና ተጨማሪ ዲዲዮዎች ወይም MOSFET ን በመጠቀም አንድ የኤች-ድልድይ መቆለፊያ በቀላሉ መቆለፉ ቀላል ነው። ለተሽከርካሪው እና ለኋላ መስኮቶች ይህ ሁሉ ሽቦ መስሎ ቀላል ይመስላል ምክንያቱም ይህ ሁሉ በ D8/B8 አገናኝ በኩል ያልፋል ፣ ሆኖም የአሽከርካሪው መስኮት የበለጠ ተንኮለኛ ነው።
• በመድረኮቹ መሠረት ዘዴው ከቀዘቀዘ በክረምት ውስጥ መስተዋቶቹን ለማጠፍ መሞከር የማይፈለግ ሊሆን ይችላል። አርዱዲኖ የ NTC ቴርሞስቶር አለው እና አሽከርካሪው በዓመት ሁለት ጊዜ የመስተዋት መቀየሪያውን መንካት እንዳለበት በራስ -ሰር ሊወስን ይችላል።
• ወደ ኒሳን አገናኝ የተገላቢጦሽ የማርሽ ምልክት አንድ ሽቦ ወይም የ OBD2 ምልክት መሆኑን ይወቁ። ወደ ወደፊት ማርሽ ከተለወጠ በኋላ የኋላውን የካሜራ እይታ ለጥቂት ሰከንዶች ማሳየቱን ፣ እንዲሁም መኪናው ወደኋላ በሚሽከረከርበት ጊዜ የኋላ ካሜራ እይታን ለማሳየት የኒሳን አገናኝን እወዳለሁ። በዚህ ስርዓት ውስጥ የእኔ ዋና ቅሬታ።
• የ OBD2 ምልክቶችን እንዲሁም ከ Arduino የመጡ ምልክቶችን ለማስኬድ ፣ ምዝግብ ማስታወሻውን እና ተጨማሪ ብልሃቶችን ለመስራት ከአርዲኖ ጎን ለጎን Raspberry Pi ወይም ሌላ SBC ያክሉ።