PoochPak: ከሴሉላር ጋር የተገናኘ ስማርት ውሻ Vest: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በ smayorquin የእኔን ጅምር ይፈትሹ! - KindbotFollow ተጨማሪ በደራሲው

ስለ - ከኤሌክትሮኒክስ እና አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ አፕሊኬሽኖች ጋር መቀላጠፍ የሚወድ የዩሲ በርክሌይ የሂሳብ ተማሪ። ስለ ስማዮርኪን ተጨማሪ »

በአውቶሜሽን ውስጥ ብዙውን ጊዜ የኮምፒተርዎችን እና የሰውን አእምሮ የእውቀት (ኮግኒቲቭ) ጥንካሬዎች ለመጠቀም በሰብአዊ-ኢን-ምልልስ ላይ እናተኩራለን። ነገር ግን ውሾች የሰው ልጅ ውጤታማ በሆነ መልኩ ሊያከናውኗቸው የማይችሏቸውን አንዳንድ ሥራዎች በጣም የሚስማሙባቸው የክህሎቶች ስብስብ አላቸው። እኛ የምንፈልገውን መለኪያዎች በተመለከተ ያንን ተሞክሮ ለማዛመድ PoochPak ዳሳሾችን ያስተዋውቃል።

የቤት እንስሶቻችን ለእኛ በጣም ውድ ናቸው እናም እነሱ ደህና መሆናቸውን ማረጋገጥ እንፈልጋለን። በ PoochPak አማካኝነት የቤት እንስሳትዎን መሠረታዊ ነገሮች መከታተል እና በኤስኤምኤስ ማሳወቂያዎችን መቀበል ይችላሉ። PoochPak የሰው ልጅ ሲገኝ የኤስኤምኤስ መልእክት ለመላክ የኮምፒተር እይታን የሚጠቀም የሌሊት ዕይታ ካሜራም አለው። ይህ ለፍለጋ እና ለማዳን ሥራዎች እና/ወይም ለቤት ደህንነት በጣም ጥሩ ነው።

ደረጃ 1: የእርስዎን PoochPak ማገናኘት

ያስፈልግዎታል:

(1) Raspberry Pi Zero Wireless ወይም Raspberry Pi 3

(1) ሆሎግራም ኖቫ + (1) ሆሎግራም ግሎባል IoT ሲም ካርድ

(1) የሌሊት ዕይታ Pi ካሜራ

(1) Adafruit Analog Accelerometer: ADXL335

(1) Adafruit DS18B20 የሙቀት ዳሳሽ

(1) Adafruit Pulse ዳሳሽ

(1) Adafruit MCP3008-8 ሰርጥ 10 ቢት ADC + (1) Resistor 4.75k ohm

(1) ሊሞላ የሚችል ሊቲየም አዮን ባትሪ

የውሻ ምርጫ ምርጫ

ለገመድ ሽቦ

ሁሉንም ዳሳሾች ወደ እንጆሪ ፓይ ለማገናኘት ፣ እባክዎን ከዚህ በታች ባለው የሥርዓት ክፍል ውስጥ ያለውን የሽቦ ንድፍ ይከተሉ። ቀሚሱ በሚለብስበት ጊዜ የበለጠ አስተማማኝ ግንኙነቶችን ለማግኘት እነዚህን ሁሉ አነፍናፊዎች በትንሽ ፒሲቢ ሰሌዳ ላይ አደረግን። Hologram Nova ን በዩኤስቢ ወደብ በኩል ማገናኘት አለብዎት (ለዜሮው እኛ ማይክሮ ዩኤስቢ ወደ ዩኤስቢ መለወጫ ተጠቀምን)። እንዲሁም ተገቢውን የካሜራ ሪባን በመጠቀም የፒ ካሜራውን ማገናኘት አለብዎት።

ደረጃ 2: መጫኛ

በፕሮጀክት ጥገኞች መካከል ተኳሃኝነት Python3.4 ን እንደ ነባሪ ፓይዘን 3 ይፈልጋል። ይህንን የተወሰነ ምስል ለራስዎ እንጆሪ ፓይ ዜሮ/ ፒ 3. ማቃጠል አለብዎት።

sudo raspi-config

. የሚከተሉትን ማረጋገጥ አለብዎት:

• በላቁ አማራጮች ስር የፋይል ስርዓትን ያስፋፉ
• በአከባቢያዊ አማራጮች ስር የሰዓት ሰቅ ይለውጣል
• የተጠቃሚ የይለፍ ቃል ይለውጡ
• በይነገጽ አማራጮች ስር ssh ፣ ካሜራ ፣ SPI ፣ IC2 እና Serial ን ያንቁ

ዳግም ከተነሳ በኋላ ይህንን ሪፖት ይድገሙት-

ሲዲ ~/

git clone https://github.com/mayorquinmachines/PoochPak.git cd PoochPak

ሁሉንም ጥገኛዎች ለመጫን የመጫኛ ስክሪፕቱን ያሂዱ። ማሳሰቢያ - ይህ ረጅም ጊዜ ይወስዳል! ሌሊቱን እንዲሮጥ ይተዉት።

./install.sh

የመጫኛ ስክሪፕቱ ከተጠናቀቀ በኋላ የእርስዎን ፒ እንደገና ያስነሱ። አሂድ ፦

sudo modprobe bcm2835-v4l2sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm

ይህ ከአነፍናፊዎቹ ጋር ለመገናኘት የሚያስፈልጉ ሁሉም ሞጁሎች የነቁ መሆናቸውን ማረጋገጥ ብቻ ነው።

ኤስኤምኤስ ለመላክ ሆሎግራምን ለመጠቀም ፣ እርስዎ የሆሎግራም ዳሽቦርድ ማቀናበር እና ሲም ካርድዎን ማግበር ያስፈልግዎታል። ያንን ለማድረግ የሆሎግራም ማስጀመሪያ መመሪያ እዚህ አለ። የመጫኛ ስክሪፕቱ ለእርስዎ hologram-cli እና hologram-python-sdk መጫንን አስተናግዷል። ይህንን በመሮጥ መሞከር ይችላሉ-

የሱዶ ሆሎግራም ስሪት

አንዴ ሲም ካርድዎ ገቢር ከሆነ እና መሣሪያዎ በእርስዎ ዳሽቦርድ ውስጥ ቀጥታ መሆኑን ካሳየ የኤስኤምኤስ መልዕክቶችን ለመላክ የሚፈልጉትን የስልክ ቁጥር ማዘጋጀት ይፈልጋሉ። በእርስዎ ዳሽቦርድ ውስጥ በመሣሪያዎ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ወደ ውቅረት ይሂዱ። ከዚያ ገጽ ፣ የስልክ ቁጥርዎን በማዋቀር ስር የስልክ ቁጥርዎን ማዋቀር ይፈልጋሉ። የኤስኤምኤስ መልዕክቶችን ወደዚህ ስልክ ቁጥር ለመላክ ይህ እርስዎን Nova ሊያቀናብርዎት ይገባል። በዚሁ ገጽ ውስጥ ፣ + የመሣሪያ ቁልፍን ያያሉ። በዚህ አዝራር ላይ ጠቅ ማድረግ የእርስዎን hologram-python-sdk ለማረጋገጥ የሚያስፈልግዎትን ቁልፍ ይሰጥዎታል። ይህንን ቁልፍ ለአጠቃቀም የሚያስቀምጡበትን የውቅረት ፋይል መፍጠር ይፈልጋሉ። የሚከተለውን አሂድ

cd ~/PoochPaktouch config.py አስተጋባ "DEVICEKEY =" ">> config.py

ደረጃ 3: አሂድ

በመጨረሻም ፣ ለዕቃ ማወቂያ ኮዱን ለማሄድ እና የአነፍናፊ አገልጋዩን ለመጀመር ከዚህ በታች ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ!

የ YOLO ነገር ማወቂያን በመጀመር ላይ

ሲዲ yolo_picam/

nohup sudo python3 picam.py &

አገልጋይ በመጀመር ላይ

nohup sudo python poochpak_server.py &

አንድ ሰው ሲታወቅ በሆሎግራም ዳሽቦርድዎ ውስጥ ላዋቀሩት ስልክ የኤስኤምኤስ መልእክት ይደርስዎታል። አንድ ሰው ሲታወቅ የተቀረፀውን ቪዲዮ ለማየት ወደ https:// ይሂዱ እና የቪዲዮ ፋይሉ እርስዎ ለማውረድ የሚገኝ ይሆናል። ወደ https:// 8925 የሚሄዱ ከሆነ ፣ ከአነፍናፊዎቹ ንባቦች እንዲሁም የልብስ ልብሱ ጂፒኤስ የሚገኝበትን መዝገበ -ቃላት ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 4 - መላ መፈለግ

በዮሎ ነገር የማወቅ ስክሪፕት (picam.py) ካሜራውን ካላገኙ ችግሮች ካጋጠሙዎት ፣ ካሜራውን እንደገና ማንቃት ሊያስፈልግዎት ይችላል። “Sudo raspi-config” ን በመጠቀም እንደገና ለማንቃት ይሞክሩ እና ያሂዱ

sudo modprobe bcm2835-v4l2

አንዳንድ ጊዜ የሆሎግራም ኖቫ ምልክቱን ያጣል። ቀይው ኤልኢዲ መብራቱን እና ሰማያዊው ኤልኢዲ እየበራ መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት። ፈጣን ብልጭ ድርግም ማለት በ 3 ጂ አውታረ መረብ ላይ ነዎት ፣ ቀርፋፋ ብልጭታ ማለት 2 ጂ አውታረ መረብ ነው ፣ እና ሰማያዊ መብራት የለም ማለት ኖቫ ገና በአውታረ መረብ ላይ የለም ማለት ነው።

አነፍናፊዎቹ በትክክል ካልሠሩ ፣ ሽቦውን እንደገና ይመልከቱ እና ሁሉም ነገር ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ። ከዚያ ሞጁሎቻቸውን እንደገና ለማንቃት ይሞክሩ-

sudo modprobe w1-gpio #ለ temp sensorsudo modprobe w1-therm #ለ temp sensor sudo modprobe spi-bcm2708 #ለ pulse sensor

እንዲሁም ሁሉንም ዳሳሾች ለመፈተሽ ሊያሄዱ የሚችሉት ስክሪፕት አለ። ለመሮጥ ይሞክሩ ፦

ፓይዘን ~/PoochPak/ሙከራዎች/run_tests.py