HairIO: ፀጉር እንደ በይነተገናኝ ቁሳቁስ -12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

HairIO: የሰው ፀጉር እንደ በይነተገናኝ ቁሳቁስ

ፀጉር ለአዳዲስ ተለባሽ ቴክኖሎጂዎች ልዩ እና ትንሽ የዳሰሰ ቁሳቁስ ነው። የረዥም ጊዜ የባህል እና የግለሰባዊ አገላለፅ ታሪክ ለአዳዲስ መስተጋብሮች ፍሬያማ ጣቢያ ያደርገዋል። በዚህ Instructable ውስጥ ፣ ቅርፅን እና ቀለምን የሚቀይር ፣ የመነካካት ስሜትን የሚቀይር እና በብሉቱዝ በኩል የሚገናኝ በይነተገናኝ የፀጉር ማራዘሚያዎችን እንዴት እንደሚሠሩ እናሳይዎታለን። ብጁ ወረዳ ፣ አርዱዲኖ ናኖ ፣ የአዳፍ ፍሬዝ ብሉቱዝ ቦርድ ፣ የቅርጽ ማህደረ ትውስታ ቅይጥ እና ቴርሞክሮሚክ ቀለሞችን እንጠቀማለን።

ይህ አስተማሪ በሳራ ስተርማን ፣ ሞሊ ኒኮላስ እና ክሪስቲን ዲርክ የተፈጠረ ሲሆን በዩክ በርክሌይ በዩክ በርክሌይ ውስጥ ከኤሪክ ፓውሎስ ጋር በ Hybrid Ecologies Lab ውስጥ የተከናወነውን ሥራ መዝግቧል። የዚህ ቴክኖሎጂ ትንተና እና ሙሉ ጥናት በቲኢአይ 2018. የቀረበው በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ሊገኝ ይችላል።.

በአጭሩ የሥርዓት አጠቃላይ እይታ እና HairIO ን እንዴት እንደሚጠቀሙ ምሳሌዎችን እንጀምራለን። በመቀጠል በኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ላይ እንነጋገራለን ፣ ከዚያ ወደ ሃርድዌር ይሂዱ እና የፀጉር ማራዘሚያውን ይፍጠሩ። የመጨረሻዎቹ ክፍሎች ኮዱን እና ማሻሻያዎችን ለማድረግ አንዳንድ ምክሮችን ይሸፍናሉ።

ወደ ተለያዩ ሀብቶች የሚወስዱ አገናኞች በእያንዳንዱ ክፍል ውስጥ ይሰጣሉ ፣ እንዲሁም በመጨረሻ ይሰበሰባሉ።

ደስተኛ መስራት!

ደረጃ 1: እንዴት ይሠራል?

አጠቃላይ እይታ

የ HairIO ስርዓት በሁለት መሠረታዊ መርሆዎች ይሠራል -አቅም ያለው ንክኪ እና ተከላካይ ማሞቂያ። ንክኪን በመገንዘብ ፣ የፀጉር ማራዘሚያ ለንክኪዎች ምላሽ እንዲሰጥ ማድረግ እንችላለን። እና ቅጥያውን በማሞቅ ፣ በ thermochromic pigments የቀለም ለውጥን ፣ እና በቅርጽ ማህደረ ትውስታ ቅይጥ ቅርፅ መለወጥን ሊያስከትል ይችላል። የብሉቱዝ ቺፕ እንደ ስልኮች እና ላፕቶፖች ያሉ መሣሪያዎች እንዲሁ ከፀጉር ጋር እንዲገናኙ ፣ ቅርፅ ወይም ቀለም እንዲለወጡ ፣ ወይም ለፀጉሩ ንክኪ በሚሰማበት ጊዜ ምልክት እንዲያገኙ ያስችላቸዋል።

ምሳሌ መስተጋብሮች እና አጠቃቀሞች

HairIO የምርምር መድረክ ነው ፣ ይህ ማለት እርስዎ የሚያደርጉትን ለማየት እንወዳለን ማለት ነው! እኛ ያዘጋጀናቸው አንዳንድ መስተጋብሮች ከላይ ባሉት ቪዲዮዎች ወይም በ Youtube ላይ ባለው ሙሉ ቪዲዮችን ውስጥ ይታያሉ።

ቅርፅን የሚቀይር ጠለፋ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የባለቤቱን ጆሮ በእርጋታ በመንካት የጽሑፍ መልእክት ለለበሰው ሊያሳውቅ ይችላል።

ወይም የትኛውን አቅጣጫ መዞር እንዳለበት ለማመልከት ወደ እይታ መስክ በመግባት የባለቤቱን አቅጣጫዎች ሊሰጥ ይችላል።

ፀጉሩ በከፍተኛ ሁኔታ ሊለወጥ ይችላል ፣ ለቅጥ ወይም ለአፈፃፀም። ዘይቤው ቀኑን ሙሉ ሊያልፍ ይችላል ፣ ወይም ለተወሰነ ክስተት ማዘመን ይችላል።

ፀጉሩ እንዲሁ ማህበራዊ ግንኙነቶችን ማንቃት ይችላል ፤ ከጓደኛዎ የተጨመረውን ፀጉር ማጠንጠን ያስቡ ፣ ከዚያ የራስዎን ጠባብ ከርቀት በመንካት የጓደኛውን የፀጉር ቀለም መለወጥ ይችላሉ።

አካላት

ሁሉም ዳሰሳ ፣ አመክንዮ እና ቁጥጥር የሚከናወነው በብጁ ወረዳ እና በጭንቅላቱ ላይ በሚለብሰው አርዱዲኖ ናኖ ነው። ይህ ወረዳ ሁለት ዋና ዋና ክፍሎች አሉት -አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ ወረዳ እና ኃይልን ወደ ጠለፋ ለመቀየር ድራይቭ ወረዳ። የንግድ ፀጉር ማራዘሚያ በኒቲንኖል ሽቦ ዙሪያ የተጠለፈ ሲሆን ይህም የቅርጽ ማህደረ ትውስታ ቅይጥ ነው። ይህ ሽቦ በሚቀዘቅዝበት ጊዜ አንድ ቅርፅ ይይዛል ፣ እና ሲሞቅ ወደ ሁለተኛው ቅርፅ ይሸጋገራል። እኛ ማንኛውንም ማለት ይቻላል ማንኛውንም ሁለተኛ ቅርፅ ወደ ሽቦው ማሠልጠን እንችላለን (በኋላ በዚህ መመሪያ ውስጥ ተገል describedል)። ሁለት የ LiPo ባትሪዎች የመቆጣጠሪያውን ዑደት በ 5 ቮ ፣ እና ፀጉር በ 3.7 ቪ ኃይል ያሰማሉ።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ

ቁጥጥር እና አቅም ንክኪ

አቅም ያለው የንክኪ ወረዳ ከቱሲው የ Touché ፕሮጀክት ፣ በዚህ ግሩም አስተማሪ በኩል ቱቼን በአርዱዲኖ ላይ በማባዛት ተስተካክሏል። ይህ ማዋቀር የተጠራቀመ ድግግሞሽ አቅም ያለው የንክኪ ዳሰሳን ይደግፋል ፣ እና ከቀላል ንክኪ/ንክኪ የበለጠ የተወሳሰበ የእጅ ምልክት ለይቶ ለማወቅ ያስችላል። እዚህ አንድ ማስታወሻ አቅም ያለው የንክኪ ወረዳ እና ኮድ አንድ የአርዲኖ ቺፕ ፣ Atmega328P ን እንደሚይዝ ነው። ተለዋጭ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቺፕ ለመጠቀም ከመረጡ ፣ ኮዱን እንደገና ዲዛይን ማድረግ ወይም አማራጭ የማነቃቂያ ዘዴን መፈለግ ሊኖርብዎት ይችላል።

የቁጥጥር ወረዳው አርዱዲኖ ናኖን ለሎጂክ ፣ እና የአናሎግ ብዜት (multixer) ከአንድ ተመሳሳይ ወረዳ እና ባትሪዎች ላይ በርካታ ብሬቶችን በቅደም ተከተል ለመቆጣጠር ያስችላል። አቅም ያለው ንክኪ በሰርጦች መካከል በፍጥነት በመቀያየር በአንድ ጊዜ ማለት ይቻላል የሚሰማው (በጣም ፈጣን ከመሆኑ የተነሳ በመሠረቱ እኛ በአንድ ጊዜ የምንሰማው ያህል ነው)። የሽቦዎቹ መንቀሳቀስ በተገኘው ኃይል የተገደበ ነው። የበለጠ ኃይለኛ ፣ ወይም ተጨማሪ ባትሪዎችን ጨምሮ ተጓዳኝ ሥራን ማንቃት ይችላል ፣ ግን እዚህ ለቀላልነት በተከታታይ አንቀፅ እንገድበዋለን። የቀረበው የወረዳ መርሃግብር ሁለት ድራጎችን ሊቆጣጠር ይችላል (ግን በወረዳው ውስጥ ያለው ባለ ብዙ ማሰራጫ እስከ አራት ድረስ ሊደግፍ ይችላል!)

በጣም ቀላሉ የወረዳ ሥሪት ፣ ባለብዙ ማሰራጫውን ይተው እና ከአርዱዲኖ በቀጥታ አንድ ጥልፍ ይቆጣጠሩ።

ድራይቭ ወረዳ እና Thermistor

ልክ እንደ አንቀሳቃሹ (ኒቲኖል) በተመሳሳይ ሽቦ ላይ አቅም ያለው ንክኪን እናከናውናለን። ይህ ማለት በሽቦው ውስጥ ያሉት ገመዶች/ውስብስብነት ፣ እና በወረዳው ውስጥ የበለጠ ማለት ነው።

የማሽከርከሪያ ወረዳው የፀጉር አሠራሩን ለማብራት እና ለማጥፋት የቢፖላር መጋጠሚያ ትራንዚስተሮች (ቢጄቲዎች) ስብስብን ያጠቃልላል። በጣም የተለመዱ (እና በአጠቃላይ የተሻሉ) MOSFETs ይልቅ እነዚህ ባይፖላር መጋጠሚያ ትራንዚስተሮች መሆናቸው አስፈላጊ ነው ፣ ምክንያቱም ቢጂቲዎች ውስጣዊ አቅም የላቸውም። የ MOSFET ውስጣዊ አቅም የንክኪ ዳሳሽ ወረዳውን ያጥለቀለቃል።

ከመሬት ላይ ካለው ኤሌክዴድ ምንም አቅም ያለው ምልክት ስለሌለ እኛ እንዲሁ ለኃይል አቅም ንክኪነት ሲባል ከኃይል ይልቅ መሬትን እና ኃይልን መለወጥ አለብን።

ለ capacitive ንክኪ እና ለመንዳት የተለየ ምንጮችን የሚጠቀም ተለዋጭ ንድፍ ይህንን ወረዳውን በእጅጉ ሊያቃልል ይችላል ፣ ሆኖም ግን ሜካኒካዊ ንድፉን የበለጠ የተወሳሰበ ያደርገዋል። አቅም (capacitive sensing) ለነዳድ (ኃይል) ከተነጠለ ፣ ለኃይል አንድ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማምለጥ እንችላለን ፣ እና እሱ FET ወይም ሌላ ነገር ሊሆን ይችላል። እንደነዚህ ዓይነቶቹ መፍትሄዎች እንደ ካቲያ ቬጋ የፀጉር ዕቃዎች እራሱ ፀጉርን ብረት ማድረጉ ሊያካትት ይችላል።

የብሉቱዝ ቺፕ

እኛ የተጠቀምንበት የብሉቱዝ ቺፕ የብሉፍ ፍሬዝ ጓደኛ ከአዳፍሬዝ ነው። ይህ ሞጁል በራሱ ተይ isል ፣ እና በመገናኛ ዙሪያ ያለውን አመክንዮ ከሚያስተናግደው አርዱinoኖ ጋር ብቻ መያያዝ አለበት።

የባትሪ ምርጫ

ለባትሪዎች ፣ አርዱዲኖን ለማብራት በቂ ቮልቴጅን ፣ እና ኒቲኖልን ለማሽከርከር በቂ የአሁኑን ኃይል የሚያቀርቡ ዳግም ሊሞሉ የሚችሉ ባትሪዎችን ይፈልጋሉ። እነዚህ ተመሳሳይ ባትሪ መሆን የለባቸውም። እንደ እውነቱ ከሆነ አርዱዲኖን እንዳይደበዝዝ ሁሉንም የመጀመሪያ ፕሮቶፖሎቻችንን በሁለት ባትሪዎች አደረግን -አንደኛው ለቁጥጥር ፣ እና አንዱ ለመንዳት።

አርዱዲኖ ናኖ ቢያንስ 5 ቪ ይፈልጋል ፣ እና ኒቲኖል በግምት 2 አምፔሮችን ይይዛል።

ፀጉሩን ለመንዳት ከ ValueHobby የ 3.7 ቮ ባትሪ መርጠናል ፣ እና አርዱዲኖን ለማብራት ከ ValueHobby 7.4V ባትሪ መርጠናል። መደበኛ የ 9 ቪ ባትሪዎችን ላለመጠቀም ይሞክሩ። እነሱ በ 15 ደቂቃዎች ውስጥ ከጥቅሙ በታች ያፈሳሉ እና ብዙ ብክነትን ያስከትላሉ። (እኛ ስለሞከርነው እናውቃለን…)

የተለያዩ ዝርዝሮች

የባትሪ ክትትል -በ 4.7 ኪ Ohm resistor በአነዳድ ባትሪው የኃይል መስመር እና በአናሎግ ፒን መካከል የባትሪውን ባትሪ መሙያ እንድንቆጣጠር ያስችለናል። ባትሪውን አርዱዲኖን በአናሎግ ፒን (እንዳያበራ) ለማቆየት ይህ ተከላካይ ያስፈልግዎታል (መጥፎ ይሆናል - ይህንን ማድረግ አይፈልጉም)። የአርዱዲኖ ባትሪ በትክክለኛ ኮድ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል - ይህንን ኮድ ለማረም በሶፍትዌር ላይ ያለውን ክፍል ይመልከቱ።

ዝላይ - ሁሉንም ባትሪ ለማብራት አንድ ባትሪ ለመጠቀም ከፈለጉ በሁለቱ የባትሪ ማገናኛዎች መካከል ለመዝለል ቦታ አለ። ይህ አርዱዲኖን የማጥፋት አደጋን ያስከትላል ፣ ግን በትክክለኛው የባትሪ ምርጫ እና በአንዳንድ የሶፍትዌር ላይ የተመሠረተ ድራይቭ PWM ፣ መስራት አለበት። (እስካሁን ባናገኝም።) (ከሞከሩ - እንዴት እንደሚሄድ ያሳውቁን!)

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ ስብሰባ

የወረዳውን አንድ ላይ ማዋሃድ

ድራይቭን እና የመቆጣጠሪያ ወረዳዎችን ከተለዋዋጭ ገመድ ጋር በማገናኘት ወረዳውን በመጀመሪያ በሁለት ክፍሎች ቀየስን። በእኛ የተቀናጀ የፒ.ሲ.ቢ ስሪት ውስጥ ወረዳዎቹ ወደ አንድ ሰሌዳ ተሰብስበዋል። የቀድሞው መርሃግብር በጭንቅላቱ ላይ ተጨማሪ ተጣጣፊ ምሰሶዎችን እንዲኖር ያስችላል ፣ ግን ሁለተኛው ለመሰብሰብ በጣም ቀላል ነው። በእኛ Github repo ውስጥ የቦርዱን ንድፍ እና የአቀማመጥ ፋይሎችን ማግኘት ይችላሉ። ወረዳዎቹን ለመሥራት ሁለት መንገዶች አሉ -1) በእቅዱ መሠረት ከጉድጓዱ ክፍሎች ጋር የሽቶ ሰሌዳ ሥሪት በእጅ መሥራት ፣ ወይም 2) ፒሲቢውን እኛ ከምናቀርበው የቦርድ ፋይል (ከላይ ያለውን አገናኝ) ያድርጉ እና ከወለል ተራራ አካላት ጋር ይሰብስቡ.

አካላት

ለ PCB ስሪት + braids የቁሳቁሶች ሂሳብ እዚህ አለ።

እኛ የእኛን የሙከራ ፒሲቢዎች እራሳችንን በሌላ ወፍጮ ላይ ቀቅለን ፣ ከዚያ የመጨረሻዎቹን ፒሲቢዎችን ከምርጥ የባህር ዳርቻ ወረዳዎች አዘዘን። ምንም እንኳን ሁሉንም ቪዛዎች በእጅ መለጠፍ ወይም መሸጥ ህመም ቢሆንም ሁለቱም የቤት ውስጥ እና የባለሙያ ቦርድ ማምረት በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ።

ጠቃሚ ምክሮች

• ለገጠሙ መጋጠሚያ ክፍሎች የሽያጭ ማጣበቂያ እና የእድሳት ምድጃ ወይም ሙቅ ሳህን እንጠቀማለን ፣ ከዚያ በኋላ ቀዳዳዎቹን ክፍሎች በእጅ በእጅ እንሸጣለን።
• ለፈጣን ፕሮቶታይፕ የዳቦ ሰሌዳ/የሽቶ ሰሌዳ ሥሪት እና PCB ን አስተማማኝነት እንመክራለን።
• ሊወገድ የሚችል እንዲሆን ናኖን በፒሲቢ ላይ ለመያዝ አጭር የሴት ራስጌዎችን እንጠቀማለን። የብሩቱዝ ቺፕን ከአርዱዲኖ በላይ ከፍ ለማድረግ ከፍ እንዲል ረጅም የሴት ራስጌዎች በቦርዱ ላይ በደንብ ባልታጠበ ሁኔታ ሊሸጡ ይችላሉ። (በድንገት ማሳጠርን ለመከላከል የካፕቶን ቴፕ ማከልም ይፈልጋሉ)።
• በፒሲቢ አቀማመጥ ላይ ካለው የፒን ቅደም ተከተል ጋር ለማዛመድ የብሉቱዝ ቺፕ በእውነቱ ከወንድ ራስጌዎቹ ወደ ላይ ወደታች መሸጥ አለበት። (በእርግጥ ፣ ይህንን አቀማመጥ መለወጥ ይችላሉ።) ለምን ያንን አደረግን? ምክንያቱም ፒኖቹ ከአርዲኖ አቀማመጥ ጋር በጥሩ ሁኔታ እንዲዛመዱ ያደርጋቸዋል።

ደረጃ 4 የፀጉር ቁሳቁስ አጠቃላይ እይታ

HairIO በሁለት ተያያዥ የሽቦ ርዝመቶች ዙሪያ የተጠለፈ የፀጉር ማራዘሚያ ነው ፣ በአገናኝ እና በሙቀት መቆጣጠሪያ ላይ የተለጠፈ። ከሙሉ ስብሰባ በኋላ በ thermochromic ቀለሞች ሊጠጣ ይችላል። የፀጉር አሠራር (ራዲዮአይ) ጥልፍ መሥራት ራሱ በርካታ ደረጃዎችን ያቀፈ ነው-

1) የቅርጽ ማህደረ ትውስታ ቅይሩን ወደ ምኞት ቅርፅ ያሠለጥኑ።

2) የቅርጽ ማህደረ ትውስታ ቅይጥ ርዝመትን ወደ ገለልተኛ የመዳብ ሽቦ በማሸጋገር እና በመሸጥ የውስጥ ሽቦውን ይሰብስቡ።

3) የሙቀት መቆጣጠሪያን ማቃለል እና ማገድ።

4) ሽቦውን እና ቴርሞስታተርን ወደ ማገናኛ ያያይዙ።

5) በሽቦ ዙሪያ ጠጉር ፀጉር።

6) ፀጉርን ይከርክሙ።

በሚቀጥሉት ክፍሎች እያንዳንዱን ደረጃዎች በዝርዝር እንነጋገራለን።

ደረጃ 5 የፀጉር ሽቦዎችን መሰብሰብ

የመጀመሪያዎቹ ደረጃዎች የቅርጽ ለውጥ እና ተከላካይ ማሞቂያ የሚሰጡ የውስጥ ሽቦዎችን መሰብሰብን ያካትታሉ። የጠርዙን ርዝመት ፣ በሚሞቅበት ጊዜ የሚፈለገውን ቅርፅ እና የሚጠቀሙበትን የአገናኝ ዓይነት የሚወስኑት እዚህ ነው። ሁሉም ማሰሪያዎች የጋራ አያያዥ ዓይነት ካላቸው ፣ ለተለያዩ ቅርጾች እና የቀለም እንቅስቃሴዎች ፣ እንዲሁም ለፀጉር ዓይነቶች እና ርዝመቶች በተመሳሳይ የወረዳ ሰሌዳ ላይ በቀላሉ ሊለዋወጡ ይችላሉ።

በተወሰነ ጠለፋ ውስጥ የቅርጽ ለውጥ የማይፈልጉ ከሆነ ፣ የቅርጽ ማህደረ ትውስታ ቅይጥ በመደበኛ ሽቦ ርዝመት ሊተካ ይችላል። አቅም ያለው ንክኪን ለመደገፍ ከፈለጉ ፣ ተተኪው ሽቦ ለተሻለ ውጤት ያልተነጣጠለ መሆን አለበት።

የቅርጽ ማህደረ ትውስታ ቅይጥን ማሰልጠን

እዚህ የምንጠቀመው የቅርጽ ማህደረ ትውስታ ቅይጥ ኒቲንኖል ፣ ኒኬል-ቲታኒየም ቅይጥ ነው። ሲቀዘቅዝ በአንድ መልክ ይቆያል ፣ ሲሞቅ ግን ወደ “የሰለጠነ” ግዛት ይመለሳል። ስለዚህ በሚሞቅበት ጊዜ የሚሽከረከር ድፍን ከፈለግን ፣ ሲቀዘቅዝ ቀጥታ ሊሆን ይችላል ፣ ግን ወደ ኩርባ ይማሩ። ክብደትን ለማንሳት የሽቦ ችሎታው በዲያሜትር የተገደበ ቢሆንም እርስዎ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ዓይነት ቅርፅ መፍጠር ይችላሉ።

በመጠምዘዣው ወቅት ለኩርባዎቹ ፣ እና ከላይ እና ከታች ለግንኙነቶች ትንሽ ተጨማሪ በመተው የኒቲኖልን ወደሚፈለገው የጠርዙ ርዝመት ይቁረጡ።

ኒቲኖልን ለማሠልጠን ፣ ይህንን አስደናቂ አስተማሪ ይመልከቱ።

እኛ ሞክረናል የክርክር ዓይነቶች ፀጉርን ቀጥ ብሎ እንዲቆም ፣ እና ኒቲኖልን በጭራሽ አለማሠልጠን ኩርባዎችን ፣ የቀኝ ማዕዘን ማጠፊያዎችን ያጠቃልላል። ይህ ሰነፍ ሊመስል ይችላል ፣ ግን በሚነቃበት ጊዜ ፀጉር ከማንኛውም ቅርፅ እንዲወጣ ያስችለዋል። ሽቦው በሚቀዘቅዝበት ጊዜ እርስዎ የሚያጠፉት ቅርፅ ይይዛል ፣ ለምሳሌ። ኩርባ ፣ ከዚያ በሚሞቅበት ጊዜ ከዚያ ቅርፅ ቀጥ ይበሉ። እጅግ በጣም አሪፍ ፣ እና በጣም ቀላል!

ሽቦዎችን በመገጣጠም ላይ

ኒቲኖል ያልተሸፈነ ነው ፣ እና በአንድ አቅጣጫ ብቻ ይሠራል። የተሟላ ወረዳ ለመፍጠር ፣ ከታች ለመገናኘት እና ከላይ ወዳለው አገናኝ ለመመለስ ሁለተኛ ፣ ገለልተኛ ሽቦ ያስፈልገናል። (ያልታሸገ ሽቦ ኒቲኖልን በሚነካበት ጊዜ አጭር ዙር ያስከትላል ፣ እና ማሞቅ እንኳን ይከላከላል።)

ከኒኒኖል ጋር ተመሳሳይ ርዝመት ያለው የመዳብ ሽቦ ርዝመት ይቁረጡ። እኛ 30 AWG ማግኔት ሽቦን ተጠቀምን። በሁለቱም ጫፎች ላይ መከለያውን ያስወግዱ። ለማግኔት ሽቦ ፣ መከለያው እስኪያልቅ ድረስ ሽቦውን በተከፈተ ነበልባል ቀስ ብሎ በማቃጠል ሊወገድ ይችላል (እስከ 15 ሰከንዶች ያህል/ መብራት ይወስዳል)። ይህ በተቃጠለበት ቦታ ላይ ሽቦው በትንሹ እንዲሰበር እንደሚያደርግ ልብ ይበሉ።

ስለ ኒቲኖል አስደሳች እውነታ -እንደ አለመታደል ሆኖ ፣ solder ከኒቲኖል ጋር መጣበቅን አይወድም። (እሱ ትልቅ ሥቃይ ነው።) በጣም ጥሩው መፍትሔ ከኒቲኖል ጋር ሜካኒካዊ ግንኙነት ለመፍጠር ክራንክ መጠቀም ፣ ከዚያ የኤሌክትሪክ ግንኙነትን ለማረጋገጥ ብየዳ ማከል ነው።

የኒቲኖልን መጨረሻ እና አዲስ ያልታሸገውን የመዳብ ሽቦን አንድ ላይ ይያዙ እና ወደ ክሩ ውስጥ ያስገቡ። በአንድ ላይ በጥብቅ ይከርክሟቸው። ተጨማሪ የግንኙነት ጥንካሬ አስፈላጊ ከሆነ ፣ ትንሽ ትንሽ የመሸጫ ክፍል ይጨምሩ። ተሸካሚዎ በጠቆሙ ጫፎች ላይ እራሱን እንዳያደናቅፍ ክሬሙን እና ማንኛውንም የቀረውን የሽቦ ጅራትን በሙቀት ይቀንሱ። በሁለቱ ሽቦዎች መካከል ሜካኒካዊ ግንኙነት ለማድረግ ብቻ ስለሆነ ከታች ምን ዓይነት ክራፍት ቢጠቀሙ ምንም ለውጥ የለውም።

በሌላኛው ጫፍ ላይ በእያንዳንዱ የሽቦ ጫፍ ላይ ክር እንጨምራለን። እዚህ ፣ የወንጀል ዓይነት አስፈላጊ ነው። ለአገናኝዎ የማጣመጃ ክሬን መጠቀም አለብዎት። እነዚህ የሽቦዎቹ ጫፎች ከወረዳ ሰሌዳ ጋር ለመገናኘት ከአገናኙ ጋር ይያያዛሉ።

የቋሚ መቆንጠጫ ማድረግ;

ማሰሪያዎቹ በጣም ስውር ፣ ወይም በጣም ድራማዊ ሊሆኑ ይችላሉ። ከዚህ በላይ ያለው የራስጌ ቀሚስ ሥዕል ፣ ወይም በአፈፃፀም ሁኔታ ቪዲዮ ቀደም ሲል አስገራሚ ውጤት ከፈለጉ ፣ አንድ ተጨማሪ እርምጃ ያስፈልጋል። ማሰሪያዎቹ ከማንሳት ይልቅ ማዞር ይመርጣሉ ፣ ስለዚህ በትክክለኛው አቅጣጫ ላይ ለመቆየት ድፍረትን ማድረግ አለባቸው። የእኛ ማሰሪያ እንደ ተዘረጋ ዘ (Z) ቅርፅ አለው (ስዕሉን ይመልከቱ)። በኒቲኖል ላይ አንድ ክር ተንሸራትተን ፣ ከዚያ ማሰሪያውን ወደ መከለያው ሸጥነው ፣ እና በመጨረሻም ሁሉንም ነገር በሙቀት መቀነስ እና በኤሌክትሪክ ቴፕ ሸፈነው።

Thermistor ን ማዘጋጀት

ቴርሞስተሩ የሙቀት መጠኑን የሚለካ የሙቀት መቆጣጠሪያን ነው። እኛ የምንጠቀመው ተጠቃሚው እንዲለብሰው በጭራሽ እንዳይሞቅ ለማረጋገጥ ይህንን እንጠቀማለን። ድፍረቱ በሚጣበቅበት ተመሳሳይ አገናኝ ላይ ቴርሞስታሩን እንጨምራለን።

በመጀመሪያ ፣ ተንሸራታች ሙቀት ወደ ቴርሞስተሩ እግሮች ላይ ይንሸራተቱ እና ወደ ታች ለመቀነስ የሙቀት ጠመንጃ ይጠቀሙ። ይህ ቴርሞስታተር ወደ ባልተሸፈነው ኒቲኖል እንዳይቀንስ ለመከላከል ይህ እግሮቹን ይሸፍናል። ለክሬም መጨረሻ ላይ ትንሽ የሽቦ መጋለጥ ይተው። እንደገና ፣ እነዚህ ክሬሞች ለአገናኝዎ ተገቢዎቹ መሆን አለባቸው።

የሙቀት መቆጣጠሪያውን ጫፎች ይከርክሙ። ከቻሉ እንደ ሙቀት ማስታገሻ ወደ ጥርሱ የመጀመሪያ ጥርሶች ውስጥ ትንሽ ሙቀቱ እንዲቀንስ ያድርጉ። ምንም እንኳን ሽቦውን አሁንም ለጥሩ የኤሌክትሪክ ግንኙነት መገናኘት ስላለበት ሁሉንም ነገር ወደ ላይ አያስቀምጡ።

አሁን ቴርሞስተሩ ከአገናኙ ጋር ለመያያዝ ዝግጁ ነው።

አገናኙን መሰብሰብ

በጠለፉ አናት ላይ ማንኛውንም ዓይነት 4-ተርሚናል አያያዥ መጠቀም ይችላሉ ፣ ከተወሰነ ሙከራ በኋላ በሞለክስ ናኖፊፍ አያያfitች ላይ ወሰንን። (ይህ የእኛ ፒሲቢ የሚጠቀምበት ነው።) በወረዳ ሰሌዳው ላይ ዝቅተኛ መገለጫ ፣ ተቆልፈው እንዲቆዩባቸው ከቅንጥብ ጋር ጠንካራ ሜካኒካዊ ግንኙነት አላቸው ፣ ግን አሁንም ለማስገባት እና ለማስወገድ ቀላል ናቸው።

የናኖፍፍ አያያorsች በሦስት ደረጃዎች አብረው ይሄዳሉ

በመጀመሪያ የቴርሞስታቱን ሁለቱን የተጨማደቁ ጫፎች በአገናኝ መንገዱ ወንድ ግማሽ ላይ ባሉት ሁለት ማዕከላዊ መያዣዎች ውስጥ ያስገቡ።

በመቀጠሌ በተጠጋጋ ሽቦው ሁለቱን የተጠረቡ የላይኛው ጫፎች በወንዴው ማያያዣው ግማሹ ሊይ በግራ እና በቀኝ ባሉት መያዣዎች ውስጥ ያስገቡ።

አንዴ እነዚህ ከገቡ በኋላ መያዣውን በመያዣዎች ውስጥ ያስገቡ። ይህ ጠለፋው አገናኙን እንዳይነቅለው ክረፎቹን በቦታው ለመያዝ ይረዳል።

የአገናኙ ሴት እንስት ግማሽ በወረዳ ሰሌዳ ላይ ነው ፣ እና የፀጉር ተርሚናሎቹን ወደ ድራይቭ ወረዳ እና capacitive ንክኪ ወረዳ እና የሙቀት መቆጣጠሪያውን ወደ አርዱinoኖ ያገናኛል።

ለመሔድ ዝግጁ

አሁን ሽቦው ለመጠምዘዝ ዝግጁ ነው።

ደረጃ 6 - ብሬኪንግ እና ክላኪንግ

በውስጠኛው ሽቦዎች ዙሪያ የፀጉር አሠራሩን ለማጥበብ ብዙ መንገዶች አሉ። ለ capacitive touch ዳሳሽ ፣ አንዳንድ ሽቦ መጋለጥ አለበት። ሆኖም ሙሉ በሙሉ ተፈጥሯዊ የሚመስል ጠለፋ እንዲኖርዎት ፣ እና ቴክኖሎጂውን ለመደበቅ ፣ ሽቦው ሙሉ በሙሉ ከውስጥ ሊጣበቅ ይችላል። ይህ ዓይነቱ ጠለፋ ውጤታማ የንክኪ ዳሰሳ ማድረግ አይችልም ፣ ግን አሁንም በሚያስደንቅ ቀለም እና ቅርፅ ለውጥ ሊሠራ ይችላል።

የ Braid Style 1: 4-Strand ለ Capacitive Touch

ይህ ባለ ጠባብ ማጠናከሪያ ትምህርት ባለ 4-ክር ክር እንዴት እንደሚሠሩ ያሳየዎታል። በእርስዎ ሁኔታ ፣ ከ “ክሮች” አንዱ በእውነቱ ሽቦዎች መሆናቸውን ያስታውሱ! በሶስት የፀጉር ገመዶች እና በአንድ ሽቦ ባለ 4-ክር ንድፍን በመከተል ለጠለፋ ማዋቀሪያችን ከላይ ያሉትን ስዕሎች ይመልከቱ።

Braid Style 2: የማይታዩ ሽቦዎች

በዚህ ጠለፋ ውስጥ ባለ ሶስት እርከን ማሰሪያ (ብዙ ሰዎች ስለ “ጠለፋ” ሲያስቡ የሚያስቡት ይህ ነው) ፣ እና ሽቦዎቹን ከአንዱ ገመድ ጋር ብቻ ጠቅልለው ይይዛሉ። ለሶስት-ፈትል ጠለፋ ጥሩ አጋዥ ስልጠና እዚህ አለ።

ከ Thermochromic Pigments ጋር መታገል

በሚንቀሳቀስበት ጊዜ አንድ ጥልፍ ቀለም እንዲቀይር ከፈለጉ ፣ በሙቀት -ቀለም ቀለሞች መሞላት አለበት። በመጀመሪያ ፣ ከፕላስቲክ በተሸፈነው ጠረጴዛ በላይ በሆነ ነገር ላይ ጥጥሮችን ይንጠለጠሉ (ነገሮች ትንሽ ይረበሻሉ)። ለሙቀት ቀለምዎ የደህንነት መመሪያዎችን ይከተሉ (አስፈላጊ ከሆነ ጓንት ያድርጉ!) በእርግጠኝነት የአየር ጭምብል ይልበሱ - ማንኛውንም ጥቃቅን ንጥረ ነገሮችን መተንፈስ በጭራሽ አይፈልጉም። አሁን ፣ የህመም ብሩሽ ይውሰዱ ፣ እና ከላይ ጀምሮ ጥቂት ቴርሞክሮሚክ ዱቄትን ወደ ጠለፋዎ ላይ ያንሱ። በተቻለ መጠን ዱቄቱን ወደ ድፍረቱ እየቦረሹ ቀስ ብለው ወደ ጠለፋው “ይሳሉ”። አንዳንዶቹን ያጣሉ (ግን በፕላስቲክ የጠረጴዛ ጨርቅዎ ላይ ከወደቀ ለቀጣዩ ጠለፋ ማዳን ይችላሉ)። እንዴት እንዳደረግነው ለማየት ከላይ ያጋራነውን የጊዜ አቆጣጠር መመልከት ይችላሉ!

ደረጃ 7 ቴክኖቹን መልበስ

የወረዳ ሰሌዳዎች እና ባትሪዎች በጭንቅላት ላይ ወይም በፀጉር ቅንጥብ ላይ ሊጫኑ ይችላሉ። በአማራጭ ፣ ለበለጠ ስውር ዘይቤ ፣ ጫፎቹ ጫፎቹ ላይ በረጅም ሽቦዎች ሊሠሩ ይችላሉ። እነዚህ ሽቦዎች በተፈጥሯዊ ፀጉር ፣ ባርኔጣዎች ፣ ሸርጦች ወይም ሌሎች ባህሪዎች ስር እንደ ሸሚዝ ስር ወይም የአንገት ሐብል ላይ ወደ ሌላ ቦታ ሊዘዋወሩ ይችላሉ። በዚህ መንገድ ፀጉር እንደ ተለባሽ ቴክኖሎጂ ወዲያውኑ ብዙም አይታይም።

ተጨማሪ ክለሳዎች እና የተቀናጀ አመክንዮ እና የብሉቱዝ ቺፖችን በመጠቀም ወረዳው ሊቀንስ ይችላል። እንዲህ ዓይነቱ አነስ ያለ ወረዳ በጌጣጌጥ ፀጉር ቅንጥብ ፣ ወዘተ ላይ በቀላሉ ይደበቃል ፣ ሆኖም ግን ኃይል አሁንም ችግር ሆኖ ይቆያል ፣ ምክንያቱም ባትሪዎች በአሁኑ ጊዜ በጣም ትንሽ ስለሚሆኑ። በእርግጥ ግድግዳው ላይ ሊሰኩት ይችላሉ ፣ ግን ከዚያ በጣም ሩቅ መሄድ አይችሉም።

ከላይ ባለው ቪዲዮ ውስጥ እጅግ በጣም ቀደምት ምሳሌ ሲለብስ ማየት ይችላሉ። (ከህዝብ ማሳያ በኋላ የሚጨመሩ የመጨረሻዎቹ መከለያዎች ተጨማሪ ምስሎች።)

ማቀፊያ

በቅርቡ በ github repo ውስጥ ለወረዳ ወረዳ 3 -ል ህትመት ማቀፊያ ማግኘት ይችላሉ።ይህ በፀጉር ማሰሪያ ላይ ሊንሸራተት ፣ ወይም ለሌላ የቅርጽ ምክንያቶች ሊለወጥ ይችላል።

ደረጃ 8 የሶፍትዌር አጠቃላይ እይታ

በእኛ github repo ውስጥ ፀጉርን ለመቆጣጠር የተለያዩ መንገዶችን የሚያሳዩ በርካታ የአርዱዲኖ ንድፎችን ያገኛሉ።

ንድፍ 1 ፦ demo_timing

ይህ የድራይቭ ተግባር መሠረታዊ ማሳያ ነው። ፀጉሩ በተወሰነው የሰከንዶች ጊዜ ውስጥ ያበራል እና ያጠፋል ፣ እና ሲበራ በቦርዱ ላይ ያለውን LED ያበራል።

ንድፍ 2: demo_captouch

ይህ አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ ማሳያ ነው። ፀጉርን መንካት በቦርዱ ላይ ያለውን ኤልዲ (LED) ያበራል። በአከባቢዎ እና በወረዳዎ ላይ በመመስረት አቅም የሚነካ የንክኪ ገደቦችን ማስተካከል ሊኖርብዎት ይችላል።

ንድፍ 3: demo_pcb_bluetooth_with_drive_captouch

የብሉቱዝ ግንኙነት የተቀናጀ ማሳያ ፣ አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ እና ድራይቭ። በስማርትፎን ላይ የ Bluefruit LE Connect መተግበሪያን ያውርዱ። ማሰሪያው ሲነካ ኮዱ የብሉቱዝ ምልክት ይልካል ፣ ውጤቱን ወደ መተግበሪያው ያትማል። በመተግበሪያው ውስጥ ባለው ተቆጣጣሪ ላይ አዝራሮችን መጫን የሽቦቹን ማንቃት ይጀምራል እና ያቆማል። ፒኖዎች ለፒሲቢ ስሪታችን እንደተዋቀሩ ልብ ይበሉ። በፒ.ሲ.ቢ መርሃግብሩ ውስጥ ባለ ባለብዙ (INH) ፒን ከዲጂታል ፒን ጋር ካገናኙት ያንን ሚስማር ዝቅተኛ ለማድረግ በኮድ ውስጥ አንድ መስመር ማከል ሊኖርብዎት ይችላል (እኛ ወደ መሬት አጠርነው)።

ይህ ኮድ በመተግበሪያው ውስጥ በ UART በይነገጽ በኩል የ “ሐ” ገጸ -ባህሪን በመላክ የመነሻ የመለኪያ ዘዴን ያካትታል።

Capacitive Touch Calibration

አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ ለአካባቢያዊ ሁኔታዎች እንደ እርጥበት ፣ ወይም በኮምፒተር ውስጥ ሲሰካ ወይም ስላልሆነ ፣ ይህ ኮድ ለትክክለኛ አቅም ንክኪ ዳሰሳ ተገቢ የመድረሻ ዋጋን ለመወሰን ያስችልዎታል። በ demo_pcb_bluetooth_with_drive_captouch ኮድ ውስጥ የዚህን ምሳሌ ማግኘት ይችላሉ። አንድ ማስታወሻ ፣ አቅም እንዲሁ በሙቀት ይለወጣል። ከአነቃቂ በኋላ ሙቀት “የነካውን” ሁኔታ የሚቀሰቅስበትን ጉዳይ ገና አልያዝንም።

የባትሪ ክትትል

የባትሪ ክትትል ምሳሌዎች በ demo_pcb_bluetooth_with_drive_captouch ንድፍ ውስጥ ናቸው። ምንም እንኳን በመቆጣጠሪያ ባትሪው እና በመኪናው ባትሪ መካከል ባይለይም ፣ አንድ የባትሪ ክፍያ ከተወሰነ ደፍ በታች ሲወርድ የመርከቧ LED መብራት ያበራል።

የሙቀት መቆለፊያ (ደህንነት ይዘጋል)

የሽቦውን የሙቀት መጠን መከታተል በጣም ሞቃት ከሆነ ኃይሉን እንድናጠፋ ያስችለናል። ይህ መረጃ የተሰበሰበው ከሙቀት መቆጣጠሪያ (ቴርሞስታተር) ወደ ጠለፈ ከተጠለፈ ነው። የዚህ ምሳሌ በ demo_pcb_bluetooth_with_drive_captouch ንድፍ ውስጥ ሊገኝ ይችላል።

ደረጃ 9 ኮዱን መጫን እና ማሻሻል

ለ HairIO ኮድ ለመፃፍ እና ወደ ቦርዶች ለመስቀል መደበኛውን የአርዱዲኖ አከባቢ እንጠቀማለን።

አርዱዲኖ ናኖስ ከብዙ ምንጮች ሊገኝ ይችላል ፤ ከአርዱዲኖ አከባቢ ጋር ለመስራት ተጨማሪ firmware የሚጠይቁትን እነዚህን ገዝተናል። በማሽንዎ ላይ ለማዋቀር እነዚህን መመሪያዎች መከተል ይችላሉ። መደበኛ አርዱዲኖ ናኖ (ማለትም ፣ እነዚህ) የሚጠቀሙ ከሆነ ያንን ተጨማሪ እርምጃ ማድረግ አያስፈልግዎትም።

ኮዱን በሚቀይሩበት ጊዜ የሃርድዌርዎ ካስማዎች ከወረዳዎ ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ፒን ከቀየሩ የቦርድዎን ንድፍ እና ኮድ ማዘመንዎን ያረጋግጡ።

እኛ የምንጠቀመው የኢሉቱሮን አቅም ያለው የመዳሰሻ ቤተ -መጽሐፍት በአንድ የተወሰነ የሃርድዌር ቺፕ (Atmega328p) ላይ የተመሠረተ መሆኑን ልብ ማለት አስፈላጊ ነው። የተለየ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ለመጠቀም ከፈለጉ ተኳሃኝ መሆኑን ያረጋግጡ ወይም ያንን ኮድ መቀየር አለብዎት። (ለዚህ ፕሮጀክት በዝቅተኛ ደረጃ ኮድ ውስጥ ለመግባት አልፈለግንም ፣ ስለዚህ የኢሉተሮን ሥራን በጥልቅ እናደንቃለን። ከሃርድዌር ጊዜ ጋር ማመሳሰል ቆንጆ ፀጉር ሊያገኝ ይችላል!)

ደረጃ 10 - የወደፊቱ ዲዛይኖች - የማሻሻያ ሀሳቦች እና መመሪያዎች

የሙቀት ምላሽ

ስለ braids ሙቀት ምላሽ ባህሪ የበለጠ ማወቅ ከፈለጉ ፣ በእኛ የፀጉር ወረቀት ውስጥ የሂሳብ ሞዴሎችን ማግኘት ይችላሉ። ዋናው ነገር ቀለሙ እና የቅርጽ ለውጥ በሽቦው ዙሪያ ባለው የፀጉር መከላከያ መጠን ፣ እና በተሰጡት የኃይል መጠን ላይ በመመርኮዝ (ምን ያህል በፍጥነት እንደሚሞቅ ይለውጣል) ላይ በመመርኮዝ በተለያዩ ጊዜያት እና በተለያዩ ትዕዛዞች ውስጥ ይሠራል።

የወረዳ ማሻሻያዎች;

• የብሉቱዝ ሞዱሉን ወደ ቀኝ ማዛወር ወደ አርዱዲኖ ዩኤስቢ አያያዥ ውስጥ ስለማይገባ የቁልል ቁመቱን አጭር ለማድረግ ያስችልዎታል። እንዲሁም የተቀናጁ የብሉቱዝ ሞጁሎች አርዱዲኖ ቦርዶች አሉ (ግን አብዛኛዎቹ የተለየ ቺፕ አላቸው ስለዚህ እነሱን መጠቀም የኮድ ለውጦችን ያጠቃልላል)።
• እርስዎ በሚጠቀሙባቸው የባትሪ ዓይነቶች ላይ በመመስረት የባትሪ አያያዥ ዱካዎች ሊለወጡ ይችላሉ።
• የመቀየሪያ አሻራ አጠቃላይ ነው እና ሊጠቀሙበት በሚፈልጉት አሻራ መተካት አለበት።
• በመጠምዘዣው በኩል ኃይልን ለመቆጣጠር የ PWM ድራይቭ ወረዳውን መቻል ይፈልጉ ይሆናል። ይህንን ለማድረግ የመንጃ ምልክት ፒን ወደ D3 ወይም ወደ ሌላ ሃርድዌር PWM ፒን መቀየር አለበት።
• ባለብዙ erር ጥንድ (ለምሳሌ braid1 drive and braid2 touch at channel 0 ፣ እና braid2 drive and braid1 touch at channel 1 ፣ ከሁለቱም መንካት እና በአንድ ሰርጥ ላይ ለተመሳሳይ ጠለፋ መንዳት) ከተገላቢጦሽ አቅም ማገናዘብ ይችላሉ አንድ ነገር በሚያሽከረክርበት ጊዜ ምንም ዓይነት አቅም ያለው የስሜት ሕዋሳትን እንዳያደርግ ከመከልከል ይልቅ ሌላውን ጠለፋ በሚያሽከረክሩበት ጊዜ አንድ ድፍን ይንኩ።

• አንዳንድ ማሻሻያዎች አንድ ባትሪ ሁለቱንም አመክንዮ እና መንዳት እንዲቆጣጠር ሊፈቅዱለት ይችላሉ። በርካታ ታሳቢዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

  • ከፍተኛ ቮልቴጅ (ለምሳሌ የ 7.4 LiPo ባትሪ) በአርዲኖን በ capacitive ዳሳሽ ወረዳ እና በዲጂታል ፒን በኩል ያሽከረክራል። ይህ ለአርዱኢኖ በረጅም ጊዜ ውስጥ ጥሩ አይደለም። በ capacitive ዳሳሽ ወረዳ እና በፀጉር መካከል ሌላ ትራንዚስተር በማካተት ይህ ሊስተካከል ይችላል።
  • በፀጉሩ በጣም ብዙ የኃይል መሳል አርዱዲኖን ቡናማ ሊያደርግ ይችላል። ይህ የመንጃ ምልክትን በ PWM በማስተካከል ሊስተካከል ይችላል።

የሶፍትዌር ማሻሻያዎች

ተጠርጓል ድግግሞሽ capacitive የንክኪ ዳሰሳ ብዙ ዓይነት ንክኪዎችን ለመለየት ሊያገለግል ይችላል ፣ ለምሳሌ። አንድ ወይም ሁለት ጣት ፣ መቆንጠጥ ፣ ማወዛወዝ… ይህ እዚህ ከምናሳየው መሠረታዊ ደፍ የበለጠ የተወሳሰበ የምደባ መርሃ ግብር ይፈልጋል። የአቅም መጠን ከሙቀት ጋር ይለወጣል። ይህንን ከግምት ውስጥ በማስገባት የንክኪ ዳሳሽ ኮድ ማሻሻል ግንዛቤን የበለጠ አስተማማኝ ያደርገዋል።

በእርግጥ ፣ የ HairIO ስሪት ካዘጋጁ ፣ ስለእሱ መስማት እንወዳለን

ደረጃ 11 - የደህንነት ማስታወሻዎች

HairIO የምርምር መድረክ ነው ፣ እና እንደ የንግድ ወይም ዕለታዊ አጠቃቀም ምርት አይደለም። የራስዎን የፀጉር አሠራር በሚሠሩበት እና በሚለብሱበት ጊዜ እባክዎን የሚከተሉትን ከግምት ውስጥ ያስገቡ-

ሙቀት

HairIO በሚቋቋም ማሞቂያ ስለሚሠራ ፣ ከመጠን በላይ የማሞቅ እድሉ አለ። ቴርሞስተሩ ካልተሳካ ወይም ለጠለፉ በቂ ካልሆነ ፣ ሙቀቱን በትክክል ማንበብ ላይችል ይችላል። የሙቀት መዝጊያ ኮዱን ካላካተቱ ፣ ከታሰበው በላይ ሊሞቅ ይችላል። እኛ በፀጉር (አይአይዲኦ) ቃጠሎ አጋጥሞን የማናውቅ ቢሆንም አስፈላጊ ግምት ነው።

ባትሪዎች

በ HairIO ውስጥ የ LiPo ባትሪዎችን እንደ የኃይል ምንጮቻችን እንጠቀማለን። ሊፖስ በጣም ጥሩ መሣሪያዎች ናቸው ፣ እነሱ ሊሞሉ ስለሚችሉ እና በትንሽ ጥቅል ውስጥ ከፍተኛ የአሁኑን ማድረስ ስለሚችሉ። በተጨማሪም በጥንቃቄ መታከም አለባቸው; በአግባቡ ካልተከሰሱ ወይም ቢቆስሉ በእሳት ሊያዙ ይችላሉ። የእርስዎን LiPos ን ስለ መንከባከብ የበለጠ ለማወቅ እባክዎን እነዚህን ማጣቀሻዎች ይመልከቱ -ጥልቅ መመሪያ; ፈጣን ምክሮች።

Thermochromic Pigments

እኛ የምንጠቀምባቸው መርዛማ አይደሉም ፣ ግን እባክዎን አይበሉአቸው። ለሚገዙት ሁሉ የደህንነት መመሪያዎችን ያንብቡ።

ደረጃ 12 ማጣቀሻዎች እና አገናኞች

በቀላሉ ለመዳረስ በዚህ መመሪያ ውስጥ ማጣቀሻዎችን እና አገናኞችን እንሰበስባለን-

ፀጉር

HairIO: የሰው ፀጉር እንደ መስተጋብራዊ ቁሳቁስ - ይህ HairIO በመጀመሪያ የቀረበበት የትምህርት ወረቀት ነው።

HairIO Github repo - እዚህ ለዚህ ማሳያ ጥቅም ላይ የዋሉትን የሁሉም መርሃግብሮች እና ኮድ ፣ እንዲሁም ለአስፈላጊ ክፍሎች አንዳንድ የውሂብ ስብስቦችን git repo ያገኛሉ።

Youtube - ፀጉሩን በተግባር ይመልከቱ!

ለፀጉር IIO PCB የቁሳቁሶች ሂሳብ

አቅም ያለው ንክኪ

Touché: በሰው ፣ በማያ ገጾች ፣ በፈሳሾች እና በዕለት ተዕለት ነገሮች ላይ የንክኪ መስተጋብርን ማሻሻል

ለአርዱዲኖ የ Touche + Illutron Github repo ለአርዱዲኖ ኮድ አስተማሪ

ብሉቱዝ

የብሉቱዝ ሞዱል

የብሉቱዝ መተግበሪያ

የሊፖ ባትሪ ደህንነት

የተሟላ መመሪያ

ፈጣን ምክሮች

ሌላ ከፀጉር ጋር የተያያዘ ቴክ

የፀጉር ዕቃዎች ፣ ካቲያ ቪጋ

እሳት ፣ የማይታየው

ደራሲዎቹ

ድቅል ኢኮሎጂስ ላብራቶሪ

ክሪስቲን ዲርክ

ሞሊ ኒኮላስ

ሳራ ስተርማን