አርዱዲኖ ሲኤንሲ ስዕል ማሽን (ወይም የስኬት መንገድ) - 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ፕሮጀክት በአብዛኛው በቀላሉ በሚገኙት ዕቃዎች ላይ የተመሠረተ ነው። ሀሳቡ ሁለት ጥቅም ላይ ያልዋሉ የኮምፒተር ዲስክ ክፍሎችን ወስዶ ከ CNC ማሽን ጋር የሚመሳሰል አውቶማቲክ የስዕል ማሽን ለመፍጠር ማዋሃድ ነው።

ከማሽከርከሪያዎቹ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ቁርጥራጮች ከሁለቱም ተሽከርካሪዎች ሞተሮችን እና የባቡር ሐዲዶችን እና ቢያንስ የአንዱ ተሽከርካሪዎችን (ትሪውን ጨምሮ) የፕላስቲክ ስብሰባን ያካትታሉ።

ደረጃ 1 ለጉዞዎ የሚያስፈልጉ መስፈርቶች

የሚያስፈልጉ ቁርጥራጮች;

1. አርዱinoኖ አንድ
2. 1 የእንፋሎት ሞተር (የሞዴል ቁጥሩን 28BYJ-48 ተጠቅመናል)
3. አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ v2
4. ብዙ ሽቦዎች
5. ሁለት የኮምፒተር ሲዲ ትሪዎች
6. አማራጭ - አንዳንድ 3 ዲ የታተሙ ጊርስ እና ሐዲዶች
7. አንዳንድ የእንጨት ወይም የመዋቅር ቁሳቁስ ኮምፒተር

የአርዱዲኖ ኮድ ያስፈልጋል

ከአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ (Riley_adafruit_cnc_2) ጋር ለመስራት ብጁ የ GRBL ኮድ

የኮምፒተር ሶፍትዌር ያስፈልጋል

1. የአርዱዲኖ አይዲ ሴራ
2. በኮድ የተቀመጠ ስዕል ወይም የስዕል ፋይሎች (የመረጡት ፋይል ጉግል)።

አስፈላጊ መሣሪያዎች:

1. የመሸጫ መሣሪያዎች
2. ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ እንጨቶች
3. ገዥ
4. ብዕር
5. ትዕግስት

ደረጃ 2 ጥፋት

ብዙውን ጊዜ ሁለት የባቡር ሐዲዶችን የያዘውን የብረታ ብረት ክፍል ሲያስወግዱ ቢያንስ የአንዱን የዲቪዲ ትሪዎች መዋቅራዊ አስተማማኝነት ለመጠበቅ የዲቪዲ ትሪዎቹን ይለያዩ። እነዚህን ትሪዎች አፓርተማ የመውሰድ ሂደት ከተለያዩ የሲዲ ትሪዎች ይለያያል። ሁለቱ የሞተር ተሽከርካሪዎች አንዴ ከተወገዱ በታች ያለውን ስዕል መምሰል አለባቸው። ዲስኩን የማያስፈልገው ስለሆነ የተወገደው ክፍል እንደተወገደ ልብ ይበሉ።

ደረጃ 3 - መታጠፍ

አንዴ ከተነጠለ ፣ ቀጣዩ ደረጃ ተርሚናሎቹን በሥዕሉ ላይ ሊታይ በሚችል ሞተር ውስጥ መሸጥ ነው። እንደገና እነዚህ ተርሚናሎች ከሞተር ጋር የሚጣበቁበት መንገድ በተወሰነው ሞዴል መሠረት ሊለያይ ይችላል። እነዚህ ከአዳፍ ፍሬው ሞተር ጋሻ ጋር የሚገናኙበት መንገድ በኋላ ላይ ይብራራል። ለሁለተኛው የዲስክ ድራይቭ ሞተር ስብሰባ ተመሳሳይ ቅንብርን ያባዙ።

እነዚህ ሁለቱ በስዕሉ ሂደት ውስጥ የእኛ የ Y እና Z ዘንግ ሆነው ያገለግላሉ።

ደረጃ 4 ኃያሉ ትሪ

ቀጣዩ ደረጃ የ X- ዘንግ የሚሆነው የዲስክ ትሪው እንዲሠራ ማድረግ ነው። ለዚሁ ዓላማ የእርከን ሞተሩ ጥቅም ላይ የዋለ ሲሆን ስብሰባው የማርሽኑን መገጣጠሚያ ለመገጣጠም የትራኩን ክፍሎች መቁረጥ ይጠይቃል። (ሥዕሎችን ይመልከቱ) በዚህ ጊዜ የእኛ የማርሽ ጥምርታ እንደጠፋ እና ተጨማሪ ማጤን እንደሚያስፈልግ ተገነዘብን። መጨረሻ ላይ ስዕሉን በተሳካ ሁኔታ ለማጠናቀቅ የሚያስፈልገውን ቅልጥፍና እና የጉዞ ርቀት ለማስቻል ከ 4 እስከ 1 ጥምርታ ማርሽ ለማተም መርጠናል።

ደረጃ 5 - የአርዱኖ ጉዳይ

የአርዱዲኖ ስብሰባ እና የሞተር ጋሻ ቅንብርን አንድ ላይ ያድርጉ። ለዚህ ደረጃ ትንሽ መሸጫ ያስፈልጋል። የተቆለሉ ሁለት አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻዎች ይኖራሉ። እነሱ በሚሠሩበት መንገድ ምክንያት ድልድይ በሚሠራበት ጊዜ ለሁለተኛው አርዱዲኖ እንደዚያ እንዲታወቅ ያስፈልጋል። ከዚህ በስተጀርባ ያለው ሂደት እዚህ ተብራርቷል-

learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v…

ለታችኛው የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ 1 እንደተሰየመው ከዚህ በታች እንደሚታየው ድልድዩን ያሽጡ። የመጀመሪያው ሰሌዳ (0x60) እና የላይኛው ቦርድ (0x61) መሆን አለበት። እንዲሁም ፣ የተሰየመውን መዝለያ ያስተውሉ 2. ይህ ከሰማያዊው ተርሚናሎች ይልቅ ኃይሉን ከአርዱዲኖ እንዲወስዱ በመንገዶቹም በታች እና በላይኛው ጋሻዎች ላይ ተዘጋጅቷል። አርዱዲኖ የጎደለ ሆኖ ከተገኘ የራስዎን የኃይል ምንጭ ከእነዚህ ሰማያዊ ተርሚናሎች ጋር ለማገናኘት መምረጥ ይችላሉ። (ልብ ይበሉ ፣ ሶስቱን ሞተሮች በሚሠሩበት ጊዜ አርዱዲኖ ከኮምፒውተሩ ጋር የተገናኘ እና እንዲሁም ለአርዱዲኖ የሚሄድ የ 9 ቪ የኃይል አቅርቦት አለን)

ደረጃ 6: በእሳት መሞከር

ሙከራ! ሁሉንም ከማዋሃድዎ በፊት ክፍሎችዎን ይፈትሹ። የእንፋሎት ሞተሮችን ከአዳፍ ፍሬው ሞተር ጋሻ ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል መረጃ ለማግኘት በተለይ አስቸጋሪ ሆኖ አግኝተነዋል። ስለዚህ እዚህ አጋዥ ሥዕላዊ መግለጫ ነው። ፒን 1 እና 4 (ሰማያዊ እና ብርቱካን) እና ፒን 2 እና 5 (ሮዝ እና ቢጫ) ጥንድ መሆናቸውን መጠቆም አስፈላጊ ነው። አንዳንድ ጊዜ እነዚህን በተሳሳተ መንገድ መሰካት ሞተሩ በሚሠራበት መንገድ ላይ ተቃራኒ ሊሆን ይችላል። እንዲሁም ፣ ከዚህ በታች እንደሚታየው ቀይ በዚህ ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ ተሠርቷል። የዲስክ መገጣጠሚያ ሞተሮች 4 ተርሚናሎች ብቻ ካሏቸው መሬቱን ያለ ግንኙነት ይተው።

የሞተሮችን እንቅስቃሴ ለማስተዳደር በተጠቀሰው አገናኝ ውስጥ የሸፍጥ ሶፍትዌሩን በመጠቀም በሚፈለጉት መሣሪያዎች ውስጥ የተዘረዘረውን ሶፍትዌር ይጠቀሙ።

የትኞቹ ተርሚናሎች ጥንድ እንደሆኑ ለመፈተሽ በእውነት ቀላል መንገድ በ ohm-meter መሞከር ነው። እዚህ የእርሶዎን የሞተር ሽቦ ጥንዶች እንዴት ማግኘት እንደሚችሉ ላይ ጥሩ መመሪያ አለ-

knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?i…

አንዴ ጥንዶችዎን ካገኙ በኋላ የመጀመሪያውን ወደ M1 ፣ ሁለተኛውን ወደ M2 ያስገቡ

ደረጃ 7 - የስብሰባው መስመር

ሁሉም ሞተሮች ከተሞከሩ በኋላ ስብሰባ መጀመር ይችላሉ። የመጀመሪያው እርምጃ የ Y እና Z ዘንግን ከ X ዘንግ በላይ ለመያዝ መዋቅር መፍጠር ነው። ይህ የተሠራው በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ መደብር በተገዙ ቀላል ዕቃዎች ነው። ከታች ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

ደረጃ 8 - ተንሳፈፉ

ቀጣዩ ደረጃ የዚ-ዘንግን ከ Y- ዘንግ ስብሰባ ጋር ማያያዝ ነው ይህ በዋነኝነት በሙቅ ሙጫ የተሠራ ቢሆንም በእርግጥ እኛ ብዙ ጊዜ እና መሳሪያዎችን በተለየ መንገድ እናከናውናለን።

ደረጃ 9 የጠላፊ ጊዜ

አሁን የአርዱዲኖ ፕሮግራም ጊዜ ነው። የመጀመሪያው እርምጃ የተያያዘውን ኮድ ወደ አርዱinoኖ መስቀል ነው። አርዱዲኖ አይዲኢዎን ከከፈቱ እና የተያያዘውን ፕሮግራም ከከፈቱ በኋላ ማድረግ ያለብዎት አርዱዲኖ ወደተሰካበት ወደብ ይለውጡ እና እሱን ለመላክ ቀስት (ወይም የሰቀላ ቁልፍ) ይምቱ።

ደረጃ 10 - ስኬት ሀ ነው !?

ይህ ኮድ በመጀመሪያው GRBL ኮድ ላይ የተመሠረተ ቢሆንም ፣ ከአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻዎች ጋር ለመስራት በከፍተኛ ሁኔታ እንደተሻሻለ ልብ ማለት አስፈላጊ ነው። በዚህ ምክንያት ፣ በ GRBL ውስጥ ወደዚህ ቅንብር ሲገቡ የማይሰሩ ብዙ የጎደሉ ተግባራት አሉ። ሆኖም ፣ ለማንኛውም መሠረታዊ ሴራ (ይህ ስዕል ነው) ይህ ኮድ በትክክል ይሠራል። እንደ G90 የተቀረፀውን ማንኛውንም GCODE መሳል ይችላል።

እኛ እንደ እኛ ተመሳሳይ ማዋቀር ከገነቡ ፣ ከዚያ የእርስዎ አርዱኢኖ አሁን ይሠራል! የተለያዩ ሞተሮችን ወይም የተለያዩ ልኬቶችን በመጠቀም የተለየ ስሪት ከሠሩ ታዲያ በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ የተካተተውን የማዋቀሪያ ፋይል መለወጥ ይኖርብዎታል።

** ወደ “config.h” ፋይል ለውጦችን ብቻ ያድርጉ ፣ በኮዱ ውስጥ ሌላ ማንኛውም ቦታ ለውጦ ፕሮግራሙ እንዳይሰራ ያደርገዋል **

ወደ ኋላ መለስ ብለን ሳንመለከት ምናልባት ምናልባት እንደነበረው የትራኩን ስብሰባ ልንጠቀምበት እና አንዳንድ አወቃቀሩን ማጠንከር ፣ ለተለያዩ ዘንግ ለመዝለል የተሻለ መለካት እና በአጠቃላይ የበለጠ የተዋቀረ ማድረግ ብቻ እንችል ነበር። ሊለካ የሚችል እና ለሌሎች አጠቃቀሞች ሊተገበር የሚችል የተጣራ ፕሮጀክት ነው።

አንዴ GRBL እንዴት እንደሚሠራ ፣ እና የ X ፣ Y ፣ Z ዘንግ ስቴፐር ሞተሮች እንዴት እንደሚሠሩ መሠረታዊ ግንዛቤ ካገኙ ፣ እርስዎ ይህንን ለማድረግ ቁሳቁሶች እስካሉዎት ድረስ ይህ ፕሮጀክት እጅግ በጣም ሊዛባ የሚችል ነው። እኛ በዲቪዲ ትሪ መጠኑ ውስን ስለሆንን ይህንን መጠን አንድ ለማድረግ መረጥን። ሆኖም ፣ ቀበቶዎችን እና የእርከን ሞተሮችን በመጠቀም አንድ ለማድረግ ከመረጡ በእግረኞች ማዞሪያ ብቻ ይገደባሉ።