ባለ 3 ዲ አታሚ በመጠቀም አርዱinoኖን በደረጃ Servo ሞተር ማጠናከሪያ - Pt4: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ የሞተር ደረጃ ተከታታይ ቪዲዮ በአራተኛው ቪዲዮ ፣ በአርዲኖ ክትትል የሚደረግበትን የመቋቋም መቀየሪያ በመጠቀም በተከታታይ ግንኙነት እና በእውነተኛ አቀማመጥ ግብረመልስ አማካኝነት የእንቆቅልሽ ሰርቪስ ሞተርን በቁጥጥር ለመገንባት ከዚህ በፊት የተማርነውን እንጠቀማለን። በተጨማሪም ፣ እያንዳንዱ ስብሰባ በ 3 ዲ አታሚ በመጠቀም በተሠራ የፕላስቲክ መኖሪያ ቤት ውስጥ ይካተታል።

በዚህ ቪዲዮ ውስጥ የእርምጃ ሞተሩን በትእዛዞች ቁጥጥር ስር ወደ servo ሞተር እንዲለውጥ እንዴት እንዳደረግን አሳያችኋለሁ። በዚህ ጊዜ በ 3 ዲ አታሚ ውስጥ የተሰራ ሳጥን ፈጠርን። በዚህ ፣ የእኛ ሞተር እጅግ በጣም የታመቀ ነው ፣ እና እንዲያውም የባለሙያ ሰርቪ ሞተር ሞዴል ይመስላል። ስለዚህ ፣ በእኛ ልዩ ስብሰባ ፣ አርዱዲኖ ናኖን እንደ ተጠቀምን መጠቆም እፈልጋለሁ። እኛ ባዘጋጀነው ሳጥን ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ስለሚስማማ ይህ ሞዴል በመጠን መጠኑ ተመርጧል።

ደረጃ 1 Servo በተከታታይ ግንኙነት

እዚህ እኛ በ 3 ዲ ዲዛይን ካደረግነው እና ካሳተምንበት ሳጥን በጠንካራ ሥራዎች ውስጥ የ3 -ል እይታ አለን።

ደረጃ 2 ቁልፍ ባህሪዎች

• በተከታታይ ግንኙነት በኩል ትዕዛዞችን ይፈቅዳል
• የታመቀ እና ለመሰብሰብ ቀላል
• ከዲሲ ሞተሮች የበለጠ ጠንካራ እና የበለጠ ትክክለኛ የሞተር ሞተርን ይጠቀማል
• የተለያዩ የቁጥጥር ዓይነቶችን በመፍቀድ በሶፍትዌር ውቅሮች ውስጥ ተጣጣፊነት
• ዳሳሹን በማንበብ ትክክለኛውን የአቀማመጥ መረጃ መመለስ

ደረጃ 3 - ስብሰባ

በዚህ ስብሰባ አርዱዲኖ ናኖን እና ነማ 17 ደረጃውን የጠበቀ የሞተር ሞተርን በድርብ መጥረቢያ እንጠቀማለን።

ፖታቲሞሜትር የአሁኑ የዘንግ አቀማመጥ ዳሳሽ ሆኖ መስራቱን ይቀጥላል። ይህንን ለማድረግ የሞተርን ዘንግ ከፖቲዮሜትር መለኪያ ጋር ያያይዙ።

በዚህ ጊዜ ፖታቲሞሜትር ከአናሎግ ግብዓት A7 ጋር እናገናኘዋለን።

• AXIS ከፒን A7 (ሐምራዊ ሽቦ) ጋር ይገናኛል

• 5V የኃይል አቅርቦት (አረንጓዴ ሽቦ)

• የ GND ማጣቀሻ (ጥቁር ሽቦ)

ትኩረት !

ዳሳሽ ፖታቲሞሜትርን ወደ ዘንግ ከማያያዝዎ በፊት ፣ መዞሪያው በትክክለኛው አቅጣጫ እየተከናወነ መሆኑን ለማረጋገጥ ስብሰባውን ይፈትሹ። የአቀማመጥ ጭማሪ በሚነዱበት ጊዜ አነፍናፊ ፖታቲሞሜትር እንዲጨምር ሞተሩ ማሽከርከር አለበት።