የኮክ ማሽን ደረጃ አመልካች 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ክለሳ 2.5 - 3 ዲ የታተሙትን ክፍሎች አስተካክሎ ተሰኪውን አያያዥ ወደ ተለመደው ፒሲቢ አሃድ አዘምኗል።

ክለሳ 2 - ለአልትራሳውንድ “አዝራር” በእጅ የግፊት ቁልፍን ይተካል።

አንድ አዝራር መግፋት በጣም አሮጌ ፋሽን ነው ፣ በተለይም እኔ ቀድሞውኑ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እየተጠቀምኩ ነው። የቆርቆሮ ደረጃ መመርመሪያውን ለማግበር ለምን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አይጠቀሙም! Rev 2 የግፋ-ቁልፉን ያስወግዳል እና በሌላ HC-SR04 ሞዱል ይተካዋል። አሁን ልክ ወደ ማሽኑ ይራመዱ እና የጣሳውን ደረጃ ለማሳየት በራስ -ሰር ያበራል። በሂደቱ ውስጥ የ “ኮክ” አርማ አጣሁ ፣ ግን የፊት ገጽታን ብቻ መለወጥ ነበረብኝ - ሁሉም ሌሎች የታተሙ አካላት አንድ እንደሆኑ ይቆያሉ።

እኔ የምጠቀመው የቆየ የኮክ ማሽን በማግኘቴ እድለኛ ነኝ ፣ ኤር ፣ “ማደስ”። ሲሞላ ወደ 30 የሚደርሱ ጣሳዎችን ይይዛል። ችግሩ ፣ በተወሰነ ጊዜ ውስጥ ስንት ጣሳዎች አሉ? ማሽኑን ለመሙላት ሩጫ ማድረግ ያለብኝ መቼ ነው?

መፍትሔው (ማሽኑን ሁል ጊዜ ከመክፈት በስተቀር) በማንኛውም ጊዜ በማሽኑ ውስጥ ያሉትን የጣሳዎች ብዛት ሊገመት የሚችል ዳሳሽ ወይም “ደረጃ ማወቂያን” መግረፍ ነው። የሚከተሉትን መስፈርቶች ማሟላት ነበረበት ብዬ እወስናለሁ -

- ርካሽ እና ቀላል መሆን አለበት

- ወራሪ ያልሆነ (ማሽኔን መቆፈር ወይም መቁረጥ መጀመር አልፈልግም)

- አርዱዲኖ ናኖን ይጠቀሙ

-ለመረዳት ቀላል ንባቦችን ለእኔ ለመስጠት የ LCD ማያ ገጽን ይጠቀሙ

- በትውልድ ዩኤስቢ ወይም በውጫዊ የኃይል አቅርቦት የተጎላበተ

-“እንደአስፈላጊነቱ” ንባቦች ለጊዜው የግፊት ቁልፍን ይጠቀሙ (አሁን በምትኩ 2 ኛ HC-SR04 ሞጁሉን በመጠቀም)።

አንዳንድ የአልትራሳውንድ ሞጁሎች ፣ አንዳንድ ናኖዎች ፣ እና ትንሽ ኤልሲዲ ማያ ገጽ ነበረኝ እና እዚህ ሊመጡ እንደሚችሉ ወሰንኩ።

ከትንሽ ፍለጋ በኋላ ይህንን ሥራ ለመሥራት ሁሉም አስፈላጊ አካላት (ሃርድዌር እና ኮድ) ነበረኝ። ብቸኛው ብቸኛ ጥያቄ - የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ምልክቱን ከሲሊንደሪክ ጣሳዎች በማንሳት ትርጉም ያለው ርቀት ማስመዝገብ ይችል ይሆን ?? በእውነቱ “ይችላል”! (ለቅጣቱ ይቅርታ)።

ደረጃ 1 - ሃርድዌር

ደህና ፣ ይህ በጣም ቀጥተኛ ነው።

- አርዱዲኖ ናኖ

- ኩማን 0.96 ኢንች 4-ፒን ቢጫ ሰማያዊ IIC OLED (SSD 1306 ወይም ተመሳሳይ)።

- HC-SR04 ለአልትራሳውንድ የተለያዩ ሞጁሎች (qty: 2 ለራስ-ሰር ስሪት)

- 2 ኛ HC-SR04 ሞዱል (አማራጭ) ካልተጠቀሙ አጠቃላይ SP ግፊት ቁልፍ

- ለ 7-12 ቪ የግድግዳ አስማሚ የሴት መሰኪያ መያዣ (አማራጭ)

- ለቆንጆ ውጫዊ ሽቦ ከ 2-ጥንድ የስልክ መሰኪያ ገመድ በግምት 14 ኢንች

ደረጃ 2 - 3 ዲ የታተመ መያዣ

በዚህ ግንባታ ውስጥ በአጠቃላይ 4 የታተሙ ክፍሎች ጥቅም ላይ ይውላሉ

- ታች (ቀይ)

- አሳላፊ አናት

- በፊት ፓነል ውስጥ ተንሸራታች (ቀይ እና ነጭ የቀለም ህትመት)

- ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ መያዣ

ክፍሎቹ Fusion 360 ን በመጠቀም ያለ ድጋፎች ለማተም የተቀየሱ ናቸው።

ለስብሰባ ምንም ማያያዣዎች አያስፈልጉም ፤ ሁሉም ክፍሎች አንድ ላይ ተጣምረዋል! ጫፉ ከስብሰባው በኋላ በሁለቱም በኩል በትንሹ በመጭመቅ እና የላይኛውን በመሳብ ከስብሰባው በኋላ ሊወገድ ይችላል።

ኤልሲዲ ማያ ገጹ ወደ ሽፋኑ ውስጥ ይገባል። መሠረቱም የመሠረቱን ሰሌዳ በመቆለፍ በአንድ ጫፍ ላይ የመቀበያ ማስገቢያ እና ለናኖ ጀርባ ኮርቻ አለው። የ 12 ቮ ተሰኪ አስማሚ አሁን እኔ ለሩብ ያህል በጅምላ የምገኝበት የተለመደው PCB ተራራ አሃድ ነው እና ጫፉ በቦታው ይይዛል። የፊት እና የፊት የላይኛው እና የታችኛው ክፍሎች ውስጥ ወደ ተቀባዩ ጎድጓዳዎች ይንሸራተታል።

ሲበራ ሳጥኑ ሲበራ ማየት እንዲችል ክፍሎቹ ሁሉም PLA ናቸው ፣ ከላይኛው ግልፅ ሆኖ ይታያል!

በፊተኛው ሽፋን ላይ ያሉትን ቀይ ዘዬዎች ለማቅረብ ፣ በ 0.08 ሚሜ ውፍረት (.02 የንብርብር ውፍረት) እና በቀሪው ላይ የሚታየውን ነጭ ክፍል ንፁህ ይመስላል።

ደረጃ 3 - ሽቦ

የዚህ ፕሮጀክት ሽቦ በጣም ቀላል ነው። 5V ኃይል እና መሬት ወደ ኤልሲዲ ማያ ገጽ እና ከናኖው የአልትራሳውንድ ሞጁሎች። አንድ ጥንድ የምልክት ሽቦዎች ከናኖ ወደ ኤልሲዲ ፣ እና ሁለት ጥንድ ከናኖ ወደ አልትራሳውንድ ሞጁሎች። ለአማራጭ 12 ቪ ምግብ እና voila ጥቂት ተጨማሪ እርሳሶች!

በመጀመሪያው ግንባታዬ ውስጥ ፒኖዎች የተጫኑበት ናኖ ነበረኝ ፣ ስለሆነም እንደሁኔታው ለመጠቀም እና የሚስማማውን አንዳንድ የፕሮቶታይፕ ሽቦ ለመሥራት ወሰንኩ። ደደቡ ትናንሽ አያያorsች ሁል ጊዜ ለማስተካከል ትንሽ ጥሩ ናቸው ፣ በእኔ አስተያየት ፣ ግን ከዚያ በኋላ ፣ በጣም ብዙ አልነበሩም። አንድ ሰው እነዚህን አያያorsች ሁል ጊዜ መተው እና ሁሉንም ነገር መሸጥ ይችላል። ምናልባት በሚቀጥለው ጊዜ…

በቀጣዮቹ ግንባታዎች ላይ እኔ በእውነቱ ለሚጠቀሙባቸው ግንኙነቶች በናኖ ውስጥ የራስጌ መሰኪያዎችን ብቻ እጭናለሁ። ኬብሎችን መትከል እና ስህተቶችን ለማስወገድ ቀላል ያደርገዋል።

እኔ በማሽኑ ውስጥ ወደ ቆርቆሮ ዳሳሽ መሪውን ለማድረግ ባለ 2 ጥንድ የጋራ የስልክ ገመድም እጠቀም ነበር። ተመጣጣኝ (ጥሩ ፣ እና በአሁኑ ጊዜ በሁሉም ቦታ!) ጥሩ እና ንጹህ ገመድ ይሰጣል።

ደረጃ 4 ኮድ

ኮዱ ከተለያዩ ምንጮች (እንደ አብዛኛው የፕሮጀክት ኮድ) በአንድ ላይ ተሰብስቧል።

በ www. HowToMechatronics.com ላይ ከደጃን ኔዴልኮቭስኪ የአልትራሳውንድ ናሙና ጀመርኩ። ጥሩ አጋዥ።

ከዚያ በ ‹Jean0x7BE› ላይ‹ ‹Le0x7BE›› ን በ ‹Instructables.com› ላይ አውጥቼ ከሌሎች ጣቢያዎች ስብስብ የበለጠ ተማርኩ። እኔ የእሱን መመሪያዎች እከተል ነበር ፣ እና ሁለቱንም አስፈላጊ ቤተ -መጻሕፍት ጨመርኩ-

github.com/adafruit/Afadruit_SSD1306 (SSD1306 ቤተ-መጽሐፍት)

እኔ በ SSD1306 ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ የምሳሌ ፋይሎችንም አልፌ ከዚያ ተማርኩ።

በመጨረሻ ፣ ኮዱ ከእነዚህ ምንጮች አንድ ላይ ተደምስሷል እና አንዳንድ በማሰብ ፣ እኔ የምፈልገውን ውጤት ሰጠኝ።

ዲዛይኑ አሁን ለመራመጃ ዳሳሽ ሁለተኛውን የአልትራሳውንድ ሞዱል ያካትታል። ከመሳሪያው ፊት ለፊት ቆመው ማያ ገጹ በርቷል ፣ ይራቁ እና ከጥቂት ሰከንዶች በኋላ ይጠፋል። ሁል ጊዜ ከሆነ ወይም የግፋ አዝራር አማራጭ ጥቅም ላይ ከዋለ የግለሰቡን ዳሳሽ አስተያየት ይስጡ።

ደረጃ 5 - ጭነት እና መለካት

በበሩ ማኅተም እና በማሽኑ አካል መካከል የሚመገቡ ጥቂት ሽቦዎችን (አሁን ባለ 2 ጥንድ የስልክ ገመድ እጠቀማለሁ) በመጠቀም በማሽኑ አናት ላይ እንዲቀመጥ ሳጥኑን አዘጋጀሁ። የአልትራሳውንድ ሞዱል ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም ከጣሪያው ጣሪያ ጋር ተያይ isል።

ማሽኑ ለካናሎች ሁለት ጎኖች ወይም “ቤይስ” ቢኖረውም ፣ ቀለል ለማድረግ ፈልጌ ነበር። የማሽኑን ሁለቱንም ጎኖች ሚዛናዊ እሆናለሁ ፣ ስለሆነም አንድ ጎን ማንበብ እና “እጥፍ ማድረግ” ጥሩ (በቂ) ግምታዊነት ሊሰጠኝ ይገባል።

የዚህን ፕሮጀክት ግምገማ የጀመርኩት የኮኬ ማሽንን የቃና ወሰን (ሚን) እና ከፍተኛውን ከፍታ በመፈተሽ ነው። ባዶ ፣ እሱ ወደ 25 ኢንች ከፍ ያለ ነው ፣ ይህም ማለት ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ የሥራ ክልል (0 - 50 ሴ.ሜ) በቂ ቅርብ ነው (ለእኔ ፣ የእነዚህ ሞጁሎች ዋጋ ተሰጥቷል)። ይህንን መሰረታዊ ሂሳብ በመጠቀም ፣ ክልሉን በወረቀት ላይ አስልቼ ኮድ አደረግኩ በዚህ መሠረት የባር ግራፉን እና የተገመተውን የጣሳ ብዛት ይሰጡኛል።

አንዴ ከተጫነ እና ካበራ ፣ በመጀመሪያው የሙከራ ሥራዬ ሙሉ በሙሉ ተገረምኩ። ከጣሳዎቹ ላይ ምልክቱን የሚያንሸራትት ጠንካራ ንባብ መስጠቱ ብቻ አይደለም ፣ የተረገመ ትክክለኛ ሆኖ ተገኝቷል - ሻካራ ስሌቶቹ ያለ ተጨማሪ ማስተካከያ በማሽኑ ውስጥ ካለው የጣሳዎቹ ትክክለኛ መጠን ጋር ተዛመዱ! (ያ የመጀመሪያ ነው…)

በአጠቃላይ ፣ ጠቃሚ ፕሮጀክት። አሁን ለበዓሉ መታደስ ጊዜው አሁን ይመስለኛል !!