በጣት መንቀሳቀስ የሚንቀሳቀስ ዘመናዊ መኪና - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ያ የእኔ ፕሮጀክት ስማርት መኪና በሞባይል ወይም በመደበኛ የርቀት መቆጣጠሪያ የማይሰራ ነው

እሱ በጓንት ይሠራል ስለዚህ የርቀት መቆጣጠሪያው የጣቴ እንቅስቃሴ ነው

ደረጃ 1: ክፍሎቹን ያግኙ

ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት የሚያስፈልጉን ነገሮች ሁሉ ያ ነው

4WD ስማርት ሮቦት የመኪና ሻሲ ኪት

ጓንት

ተጣጣፊ ዳሳሽ

2* አርዱዲኖ ናኖ

3* ባትሪ 9 ቪ

4* ቅብብል 5 ቪ

2* PCB መቀየሪያ

3* 9V የባትሪ ቅንጥብ

2* ተቆጣጣሪ 5 ቪ

2* LED RGB

2* የብሉቱዝ ሞዱል

4* ትራንዚስተር 2N3904

2* ሴት ራስጌ 6 ፒን

2* ሴት ራስጌ 40 ፒን

8* PCB ተርሚናል አግድ 2 ፒን

6* Resistors 320 ohm (ለ RGB LED)

Resistor 1K ohm (ለተለዋዋጭ ዳሳሽ)

4* Resistor 250 ohm (ለትራንዚስተሮች)

PCB 9x15 cm2 የዳቦ ሰሌዳ ቅርፅ

PCB 5x7 cm2 የዳቦ ሰሌዳ ቅርፅ

አንዳንድ ሽቦዎች

ደረጃ 2 ጓንት

ስለዚህ በዚህ ደረጃ ምን እናደርጋለን

እኛ በመጀመሪያ ተጣጣፊውን ዳሳሽ በጓንት ውስጥ እናስቀምጠዋለን ፣ ግን ከማስገባትዎ በፊት በአነፍናፊው ውስጥ ሁለት ሽቦዎችን መሸጥ አለብዎት

አነፍናፊውን በጓንቱ ውስጥ ለማስቀመጥ እና እሱን ለመጠበቅ እንዲቻል ሁለገብ ባለ ሁለት ቴፕ እና ሙቅ ሙጫ ይጠቀማሉ ፣ ከዚያ በኋላ እንዳይነሳ ለማረጋገጥ አንዳንድ ሙጫ ያስቀምጣሉ።

እንዲሁም በቦርዱ ውስጥ እና እንዲሁም በባትሪው ውስጥ አንዳንድ ሙጫ ያኑሩ

ደረጃ 3 - ጓንት ፕሮግራም ማድረግ (TX)

ይህ ፕሮግራም ለአርዱዲኖ በጓንት ቲክስ ወረዳ ውስጥ

ለብሉቱዝ ሞጁል የቲኤክስ ፒን እና የ RX ፒን መግለፅ አለብዎት

በዚህ ኮድ

#SoftwareSerial.h ን ያካትቱ

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

እና እርስዎ የመረጡት የግዴታ ተመን ሌላ አስፈላጊ ነገር ውሂቡን መላክ እንዲችል የእርስዎ ዳሳሽ የተገደበ መጠን መሆን አለበት።

በ TX ወረዳ እና በ RX ወረዳ ውስጥ ያለው ወሰን ተመሳሳይ የታሰረ መጠን መሆን አለበት።

ደረጃ 4 ፍሬም

በዚህ ደረጃ በመጀመሪያ በሞተር ሞተሮች ውስጥ ሽቦዎችን እንሸጣለን

እና ከዚያ ሞተሮችን እና ዊልስን በፍሬም ውስጥ እናስቀምጣለን

ስለዚህ እኛ በፍሬም ውስጥ የ RX ወረዳውን የኤሌክትሮኒክ ዑደት እናስቀምጣለን

እና በመጀመሪያ በወረዳ ውስጥ የሸጥንባቸውን ሞተሮች ሽቦዎችን እናገናኛለን እኛ በፒሲቢ ተርሚናል ብሎክ ውስጥ እናስቀምጠዋለን

ከዚያ ባትሪውን እንጨምራለን

ደረጃ 5 መኪናውን (RX) ፕሮግራም ማድረግ

በመኪናው ውስጥ ይህ የአርዱዲኖ መርሃ ግብር (አርኤክስ ወረዳ)።

ስለዚህ ይህ ፕሮግራም በትክክል ምን ያደርጋል?

እንደ 1 ወይም 2 ወይም 3 ካሉ ጓንት ውሂቡን ይቀበላል

እና እያንዳንዱ ውሂብ መኪናው ለስድስቱ እንቅስቃሴ እንቅስቃሴን ያንቀሳቅሳል

የ TX ወረዳውን ተመሳሳይ የታሰረ መጠን መምረጥ እና አርዱዲኖ ውሂቡን ማንበብ ይችላል

እና በ RX ወረዳ ውስጥ RGB LED አለ በ TX ወረዳ ውስጥ የ RGB LED ተመሳሳይ ቀለም ይሠራል

ደረጃ 6 - የመኪናው እንቅስቃሴ

በዚህ መኪና ውስጥ ወደ ፊት ፣ ወደ ፊት ፣ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ኋላ እና ወደ ቀኝ ወደ ኋላ በዚህ መኪና ውስጥ ያደረግሁት ስድስት እንቅስቃሴ አለ።

በአራቱ ሞተሮች ውስጥ ሁለት ሞተሮች ወደፊት እና ሁለት ሞተርስ ወደኋላ አሉ

ሞተሮች 2 እና 3 ወደፊት እና ሞተሮች 1 እና 4 ወደኋላ

ስለዚህ ወደፊት ለመንቀሳቀስ ሞተሮች 2 እና 3 ይሰራሉ

ወደ ፊት ወደፊት ለመንቀሳቀስ ሞተሩ 3 ይሠራል

ወደ ግራ ወደ ፊት ለመንቀሳቀስ ሞተሩ 2 ይሠራል

ወደ ኋላ ለመመለስ ሞተሮች 1 እና 4 ይሰራሉ

ወደ ግራ ወደ ኋላ ለመንቀሳቀስ ሞተሩ 4 ይሠራል

ወደ ኋላ ወደ ቀኝ ለመንቀሳቀስ ሞተሩ 1 ይሠራል

ደረጃ 7: የመጨረሻ ደረጃ

እና ጨርሰናል:)

የምጭንበትን ቪዲዮ ይመልከቱ

በ (የሙከራ ፕሮጀክት) ቪዲዮ ውስጥ አስማሚ 12 ቮ እና 1 ኤ ፎርቶርተሮች ኮዝ ተጠቅሜ የባትሪዬ ባዶ ነበር እና ገመድ አርዱዲኖ ናኖን በመጠቀም ለኤክስኤክስ ወረዳው የኤሌክትሮኒክ ወረዳ ከላፕቶፕ ግብዓት እጠቀም ነበር።

እና እኔ የተወሰነ እሴት ከተለካሁ በኋላ የሙከራ ጓንት ሳለሁ ሌላ ቪዲዮ እሰቅላለሁ ፣ RGB LED ብርሃንን እንዴት እንደሚቀይር እና ብርሃን የ TX ወረዳውን መረጃ በብሉቱዝ ሲቀይር ይመለከታሉ።

ማስታወሻ:

እንቅስቃሴውን ቀላል ለማድረግ ከተለዋዋጭ ዳሳሽ በላይ ማስቀመጥ ይችላሉ

ለሞተሮች ግብዓት 6 ቪ ወይም 9 ቮን መጠቀም እንዲችሉ በሞተር ተሽከርካሪዎችን ከተቆጣጠሩ

ነገር ግን ቅብብልን ከተጠቀሙ ለሞተር 12V ኮዝ ግብዓት ይጠቀማሉ ፣ ወደፊት ለመንቀሳቀስ ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት coz ውስጥ መሆን ያስፈልግዎታል ፣ ሁለት ሞተሮችን ብቻ ይጠቀማሉ እና በተዞሩ ጊዜ መኪናውን ለማንቀሳቀስ እንዲችሉ አንድ ሞተር ይጠቀማሉ። ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት እንዲኖር ለማድረግ

THX;)