የቦታ ውድድር - ከልጆች ጋር ለማድረግ ቀላል የአርዱኖ ጠቅታ ጨዋታ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

Today ዛሬ እንዴት እንደሚሰራ የሚያሳይ ቪዲዮ እሰቅላለሁ! ይከታተሉ

ከልጆች ጋር ሊሠራ በሚችል በጠፈር-ተኮር ትምህርት እንዝናና ፣ እና በኋላ እንደ መጫወቻ ሆነው በእነሱ ብቻ ይደሰቱ።

በዚህ ቀላል ፕሮጀክት ስለ ቀዝቃዛ ጦርነት እና የጠፈር ውድድር ታሪክን ለማስተማር እንደ አማካይ ሊጠቀሙበት ይችላሉ ፣ ግን አይታለሉ - ሁላችንም እንጠቀማለን እና እንማራለን-

• አርዱinoኖ
• ፕሮግራሚንግ
• ኤሌክትሮኒክስ
• 3 ዲ ዲዛይን (ለልጆች ተስማሚ ለ TinkerCAD ምስጋና ይግባው)
• የካርቶን ሥራ መሥራት
• ማካተት የሚፈልጓቸው ሥዕሎች ወይም ሌሎች የእጅ ሥራዎች;)

የጠፈር ውድድር ጨዋታ ነው

መርከብዎ ወደ ጨረቃ እንዲሄድ ለማድረግ አዝራርዎን በተደጋጋሚ መጫን አለብዎት። እዚያ የደረሰ የመጀመሪያው ያሸንፋል። ወደ ምድር ከሚጎትትዎ የስበት ኃይል ጋር መዋጋት አለብዎት። መሪው ከመውጣቱ በፊት መጀመር (ወይም የእርስዎ የጠፈር መንኮራኩር ዝግጁ ነው) ቅጣት ያስከፍልዎታል ፣ እና የመነሻ ሰዓቱ የእርስዎን ግብረመልሶች የበለጠ ለመሞከር በዘፈቀደ ይሆናል።

ደረጃ 1 - አስፈላጊ መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

• የአርዱዲኖ ቦርድ

  • ኡኖ ፣ ሜጋ ፣ ወዘተ ያደርጋል። የ Servo ቤተ -መጽሐፍትን መደገፍ አለበት።
  • እሱን ፕሮግራም ለማድረግ ኮምፒተር

• አንዳንድ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

  • 2 ushሽቦተኖች። የመጫወቻ ማዕከልን እንደ ትልቅ ፣ ጠንካራ እና ጠንካራ እጠቀም ነበር።
  • 2 ተቃዋሚዎች (4.7 ኪ ኦም ጥሩ ይሆናል)
  • 2 ሰርቮስ። በጣም ርካሹን ሞዴል SG-90 ን እጠቀም ነበር
  • የሚወዱት ቀለም 1 LED ዲዲዮ
  • ፕሮቶቦርድ + አንዳንድ የመዝለል ኬብሎች
  • በመዝለሎችዎ ርዝመት እና በመጨረሻው ንድፍ ላይ በመመስረት ምናልባት አንዳንድ የኤሌክትሪክ ሽቦ ያስፈልግዎታል።
• ወረዳውን ለማየት የ TinkerCAD መለያ (ነፃ)። እኔ ለእርስዎ ለማካፈል ተጠቀምኩበት።
• ሙጫ
• የመቁረጫ ምላጭ (በአዋቂ ቁጥጥር)
• አማራጭ የት / ቤት ክፍል መቀሶች
• መርከቦቹን ከ servo ጋር ለማያያዝ አንዳንድ ሽቦ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ጠቅላላ አማራጭ - መርከቦቹን ለመሥራት 3 ዲ አታሚ። እኔ TinkerCAD ን በመጠቀም ለመማር በጣም እፈልግ ነበር ፣ ስለሆነም እንደ መጀመሪያው የ TinkerCAD ዲዛይኖች 2 ቀላል መርከቦችን ለመሥራት መቃወም አልቻልኩም። በጣም ቀላል ስለነበር ይህ ፕሮጀክት ከልጆች ጋር እንዲሠራ አነሳስቶኛል። 3 ዲ የታተሙ ሞዴሎችን በካርቶን ፣ በወረቀት ፣ በእንጨት ፣ ወይም በጨዋታ ዱቄት እንኳን መተካት ይችላሉ። ፈጠራዎን ይፍቱ።

ደረጃ 2: ጨዋታውን በአርዱዲኖ ውስጥ ፕሮግራም ማድረግ

ወዲያውኑ እንዲጠቀሙበት ጨዋታውን ለእርስዎ ፕሮግራም አድርጌያለሁ።

ምን እየሆነ እንዳለ እንዲረዱዎት እና አንዳንድ አርዱዲኖን እንዲማሩ ለማበረታታት አብዛኛው ኮዱን አስተያየት ሰጥቻለሁ። እኔ የፕሮግራም ባለሙያ አለመሆኔን ልብ ይበሉ ፣ ምናልባት ያ በጣም የሚያምር ኮድ ላይሆን ይችላል። በሌላ በኩል ፣ ይህ እኔ ኮድ መማር ከቻልኩ እርስዎ ቢሞክሩት እርስዎም ማድረግ እንደሚችሉ ያሳያል)

እኔ ውቅር የሚባል ክፍል ሠራሁ። ከግንባታዎ ጋር ለመስማማት የእርስዎ ሰርቪስ የሚደርስበትን ከፍተኛውን አንግል ማበጀት አለብዎት። የውቅረት ክፍሎችን አስተያየቶች ይመልከቱ።

እንዲሁም ከልምድ ውቅሩ ጋር መቃኘት ይችላሉ -መጀመሪያ ነባሪ እሴቶችን ይሞክሩ እና ከዚያ እንዴት እንደሚሆን ለማየት ይሞክሩ -አሉታዊ ስበት? ጨዋታው ረዘም ያለ ወይም ከባድ እንዲሆን ያድርጉ? ምን ማድረግ እንደሚችሉ ለማየት ፕሮግራሙን ያስሱ።

ስለእሱ ማወቅ የሚችሉት እሱን በመመልከት እዚህ የተጋራውን ኮድ ወደ አርዱዲኖ/ጀኑይኖ ቦርድዎ ውስጥ ብቻ ይክፈቱ እና ይስቀሉ

• የመንግስት ማሽኖች
• መሰረታዊ የ servo ቤተ -መጽሐፍት አጠቃቀም እና ችግሮች
• አዝራር እየቀነሰ እና ለምን ማድረግ እንዳለብዎት
• የዘፈቀደ ተግባር ፣ እና ብዙ ተጨማሪ።

ይህንን ኮድ ለመስቀል እገዛ ከፈለጉ ወደዚህ ይሂዱ

ኮዱ 362 መስመሮች ነው ፣ ስለዚህ ኮዱን እዚህ ከመገልበጥ ይልቅ የ.ino ፋይልን ለመስቀል ወሰንኩ።

ደረጃ 3 ወረዳውን መገንባት

ወረዳውን ለመንደፍ ለመጀመሪያ ጊዜ TinkerCAD ን እጠቀም ነበር። ከሌሎች አማራጮች ይልቅ ቀላል እና ፈጣን በመሆኑ ወደድኩት

www.tinkercad.com/things/eEKThEc0VSZ-spacerace-instructable-circuit#/

እስቲ ስለዚህ ቀላል ወረዳ ትንሽ ላብራራ -

ከቀኝ ወደ ግራ ታያለህ -

አገልጋዮቹ

መሬት ብቻ ፣ ቪሲሲ እና ምልክት። ከእነሱ ጋር ያለው እውነተኛ አስማት በሶፍትዌሩ ክፍል ውስጥ ይከሰታል። አርዱዲኖ አገልጋይን በትክክል ለማሄድ በቂ ኃይል እንደሌለው በተጣሩ ላይ ማንበብ ይችላሉ ፣ ግን ይህንን በአንዳንድ የፕሮግራም ዘዴዎች አሸንፌያለሁ (ለምሳሌ ፣ መዘበራረቅን ለማስወገድ ከእንቅስቃሴ በኋላ አገለሏቸው)። እንደሚመለከቱት የእኔ ሜጋ ቦርድ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያሉትን ነገሮች በሙሉ ያለ ውጫዊ የኃይል አቅርቦት ለማካሄድ በቂ ኃይል አለው።

የግፊት ቁልፎች

በ 4.7 ኪ.ፒ. ያንን resistor ካልተጠቀምን አርዱinoኖ ከከባቢ አየር ብዙ የኤሌክትሪክ ጫጫታ ያነሳ ነበር ፣ የተዛባ እና የሐሰት ንባቦችን ይሰጣል። ይህ ተቃዋሚ እንደ ትክክለኛ አዎንታዊ ጠንካራ ካልሆነ ማንኛውም የኤሌክትሪክ ምልክት/ጫጫታ ከመግቢያ ፒን ይልቅ ወደ መሬት መሄዱን ያረጋግጣል። በራስዎ ማየቱ ጥሩ ይሆናል - የ 2 ወይም 3 ፒኖችን ሽቦዎች ይንቀሉ እና ምን እንደሚከሰት ይመልከቱ:)

በግራ በኩል አንድ አለን

ገለልተኛ LED።

ኤልዲውን በመጨረሻ እንዳያቃጥል እኛ ብዙውን ጊዜ ከእሱ ጋር በተከታታይ resistor መጠቀም አለብን ፣ ግን እኛ ሰሌዳውን ስለምንጠቀም እና እኛ ብቻውን አርዱዲኖን በመጠቀም በተከላካዩ ውስጥ ተገንብተን በፒን 13 ላይ እየመራን ፣ እነሱ ቀድሞውኑ ናቸው እዚያ! ሙከራውን በሚሰሩበት ጊዜ ይህንን ኤልኢዲ እንኳን ማስቀመጥ ይችላሉ ፣ ግን እኛ አርዱዲኖን ማካተት ስለምንፈልግ የ LED ዲዲዮ ከውጭ እንፈልጋለን።

ደረጃ 4 ፍሬሙን መገንባት

እኛ እንጨቶችን እና አንዳንድ መሣሪያዎችን ልንጠቀም እንችላለን ፣ ነገር ግን አንድ ልጅ ሊያደርገው የሚችለውን ነገር ስለፈለግን ፣ ለበለጠ ጥንካሬ ጥንካሬ አንድ ላይ የተጣበቁ በርካታ የካርቶን ንጣፎችን እንጠቀማለን።

እኔ መጀመሪያ ቀጥ ያለ ግድግዳዎችን ሠራሁ ፣ እና ከዚያ እነሱን ለመገጣጠም የላይኛውን ሽፋን የመጀመሪያውን ንብርብር ቆረጥኩ።

ሽፋኖቹ ፍጹም የማይስማሙ ከሆነ ምንም አይደለም ፣ በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው ተጨማሪውን በመቁረጫ ቢላዋ እንዲቆርጡ ማድረግ ይችላሉ።

የታችኛው ንብርብር በአንድ ጫፍ ብቻ ተጣብቋል።

የካርቶን ንጣፎችን ማዕበል አቅጣጫ መቀያየር የበለጠ ሜካኒካዊ ተቃውሞ እንደሚሰጥ ያውቃሉ? የታችኛውን ንብርብር ወደ ረጅሙ ጎን በሚወስደው ማዕበል ከቆረጡ እሱን ለመክፈት መታጠፍ ቀላል ይሆናል።

ለመርከቡ ሽቦዎች ሀዲዶችን ይቁረጡ ፣ ግን ቀዳዳዎቹን ለአዝራሮቹ ወይም ለዩኤስቢ ገመድ አይቁረጡ።