ዘመናዊ የራስ ቁር መለዋወጫ: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በመንገድ አደጋ ምክንያት በየዓመቱ 1.3 ሚሊዮን ሰዎች ይሞታሉ። የእነዚህ አደጋዎች ዋና ክፍል ሁለት ጎማ ተሽከርካሪዎችን ያካትታል። ሁለት ጎማ ተሽከርካሪዎች ከበፊቱ የበለጠ አደገኛ ሆነዋል። ከ 2015 ጀምሮ በመንገድ አደጋ ምክንያት ከሚከሰቱት ሞት 28% የሚሆኑት ከሁለት ጎማ ተሽከርካሪዎች ጋር የተገናኙ ናቸው። ሰካራም መንዳት ፣ መዘናጋቶች ፣ ከመጠን በላይ ፍጥነት ፣ ቀይ መብራት መዝለል እና የመንገድ ቁጣ መንገዶች መንገዶች የከተማ ሕይወት አደገኛ ክፍል እየሆኑ ካሉባቸው ምክንያቶች መካከል ጥቂቶቹ ናቸው። እርምጃ ካልተወሰደ የመንገድ አደጋዎች በ 2030 አምስተኛው የሞት መንስኤ ሊሆን ይችላል።

በአርዱዲኖ የተጎላበተውን የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ ዳሳሽ በመጠቀም ለዚህ ችግር የራስ ቁር መለዋወጫ መልክ መፍትሄ አደረግን። የእኛ ዘመናዊ የራስ ቁር ዋና ዋና ባህሪዎች አንዱ ተሽከርካሪ በአደገኛ ሁኔታ የተጠጋ መሆኑን ለመለየት ምግቡን ለመተንተን ከራስ ቁር ጀርባ ላይ የተቀመጠ Raspberry Pi ካሜራ ይጠቀማል። በሚታወቅበት ጊዜ ጫጫታ በርቷል። ሌላው የራስ ቁር ተግባር በአደጋ ጊዜ የራስ ቁር ለለበሱ አፋጣኝ እርዳታ ማግኘት ነው። ይህ የ SOS መልዕክትን ለድንገተኛ አደጋ እውቂያዎቻቸው ከባለቤቱ ቦታ ጋር መላክን ያጠቃልላል። እንዲሁም ከ Arduino ጋር የሚገናኝ እና የሚቀበል እና የራስ ቁር ሥራን የበለጠ ለማሳደግ የሚያስኬድ መተግበሪያ ሰርተናል።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ኤሌክትሮኒክ ያልሆኑ ቁሳቁሶች;

1 የራስ ቁር

1 የድርጊት ካሜራ ራስ ተራራ

1 ቦርሳ

የኤሌክትሮኒክ ቁሳቁሶች;

1 Raspberry Pi 3

1 አርዱዲኖ ኡኖ

1 R-Pi ካሜራ

1 KY-031 ኖክ ዳሳሽ

1 ጂአይ -521 አክስሌሮሜትር/ጋይሮስኮፕ

1 HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

1 የዩኤስቢ ገመድ

ሽቦዎች

ደረጃ 2 የሃርድዌር ስብሰባ

እንደሚታየው የድርጊት ካሜራውን ራስ ቁር በራሣው ዙሪያ ያስቀምጡት እና ቦርሳውን ከጭንቅላቱ ተራራ ጀርባ ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 3: Raspberry Pi Setup

የምስል ትንተና እና የ RPi ካሜራ በመጠቀም ፣ Raspberry Pi ከተጠቃሚው በስተጀርባ ቅርብ የሆኑ መኪኖችን ለይቶ የንዝረት ሞተሮችን በማግበር ተጠቃሚውን ያስጠነቅቃል። Raspberry PI ን እና ካሜራውን ለማዋቀር መጀመሪያ የእኛን ኮድ ወደ Raspberry Pi እንሰቅላለን እና ከዚያ የ SSH ግንኙነት እንመሰርታለን። ከዚያ የፒቶን ፋይልን ከተርሚናል በማስኬድ ወይም በሩጫ ሰዓት የባሽ ስክሪፕትን በማንቃት የእኛን ኮድ በ Raspberry Pi ላይ እንሰራለን።

በመኪናዎች ላይ የሰለጠኑ የ OpenCV ሞዴሎችን በመጠቀም የምስል ትንታኔ ተግባር ይከናወናል። ከዚያ የተሽከርካሪውን ፍጥነት እናሰላለን ፣ እና ደህንነቱ የተጠበቀ የርቀት ገበታን እና የተሽከርካሪውን ስሌት ፍጥነት በመጠቀም ተጠቃሚውን ለማስጠንቀቅ ደህንነቱ የተጠበቀ ርቀት እናሰላለን። ከዚያ የተፈለገውን ተሽከርካሪ አራት ማእዘን መጋጠሚያዎችን እናሰላለን እና በመጨረሻም አንድ ደፍ ሲሻገር ተጠቃሚውን እናስጠነቅቃለን ፣ ይህም ተሽከርካሪው በጣም ቅርብ በሚሆንበት ጊዜ ይነግረናል።

ተገቢውን የፓይዘን ስክሪፕት ለማስኬድ ፣ በየየ ማውጫዎ ውስጥ ወደ ሃሳቡ አቃፊ ይሂዱ። ከዚያ ፣ የመታወቂያውን ሂደት በቅድሚያ በሚመገብ ቪዲዮ ለመጀመር የ v2.py ፋይልን (በ Python 2 የተፃፈ) ያሂዱ። ግብዓቱን ከ Pi ካሜራ መውሰድ ለመጀመር እና ከዚያ ለማስኬድ ፣ የ Python 2 ፋይልን ፣ v3.py ን ያሂዱ። ጠቅላላው ሂደት በአሁኑ ጊዜ በእጅ ነው ፣ ግን እንደ መስፈርቶቹ የሚሄድ የባሽ ስክሪፕት በማግኘት በራስ -ሰር ሊሠራ ይችላል።

ደረጃ 4: Arduino Setup

የብሉቱዝ ሞዱል-ለ HC-05 ሞዱል 5V ያቅርቡ እና የ RX እና TX ፒኖችን እንደ 10 እና 11 ያዘጋጁ እና ተገቢዎቹን ግንኙነቶች ከአርዲኖ ቦርድ ጋር አደረጉ።

GY 521 Gyroscope/Accelerometer: SCL ን ወደ A5 እና SDA ከ A4 ጋር ያገናኙ እና 5 ቮን ያቅርቡ እና ከመሬት ካስማዎች አንዱን በመጠቀም ዳሳሹን ያርቁ።

KY 031 የማንኳኳት ዳሳሽ - 5V ን ወደ ተንኳኳ አነፍናፊው የ VCC ፒን ያቅርቡ እና መሬት ያድርጉት እና የውጤቱን ፒን በአርዲኖ ውስጥ ወደ ዲጂታል I/O Pin 7 ያያይዙ።