ፈካ ያለ ትብነት አይሪስ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ መማሪያ እንደ አይሪስ ዳያፍራግራም እንዴት እንደሚፈጥር ያሳያል ፣ ልክ እንደ የሰው አይሪስ ፣ በዝቅተኛ ብርሃን ውስጥ ይስፋፋል እና በደማቅ ብርሃን አከባቢዎች ውስጥ ይዘጋል።

ደረጃ 1: 3 ዲ ማተም

የዚህ ግንባታ ለ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች የማምረት ሂደት የራሱ የሆነ የማስተማሪያ ገጽ ሊኖረው ይችላል ፣ እና በእውነቱ እኔ እነሱን የማደርግበት እኔ ነበርኩ -

www.thingiverse.com/thing:2019585

ለምቾት እዚህ ፋይሎቹን አካትቻለሁ።

በዚህ ምሳሌ ላይ ጥቂት ማስታወሻዎች ፣ የአይሪስ ቢላዎች (ወይም ቅጠሎች) በእውነቱ በ 3 ዲ አታሚ ውስንነት ምክንያት ተመሳሳይ ፋይሎችን በመጠቀም ከሪም አታሚ ጋር ተሠሩ። እንዲሁም ፣ አጠቃላይ ህትመቱ 10%ደርሷል። ቁርጥራጮቹ አብረው እንዲሠሩ ማድረግ አንዳንድ ዝርዝር ሥራዎችን ወሰደ ፣ ቁርጥራጮቹን በጥሩ የአሸዋ ወረቀት ፣ በመገልገያ ቢላ እና በመቦርቦር ትንሽ በመቅረጽ አበቃሁ።

በዚህ ሂደት ውስጥ እኔ የመረመርኳቸው ሌሎች አይሪስ

souzoumaker.com/blog-1/2017/8/12/mechanica…

www.instructables.com/id/ እንዴት-ማድረግ-a-12-…

ደረጃ 2: ክፍሎች

ምስሎቹ የሚያስፈልጉዎትን ክፍሎች እንዲሁም በማዕከለ -ስዕላቱ ውስጥ የሚታየውን ሞዴል ለመገንባት የተጠቀምኩባቸውን አንዳንድ መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች ያሳያሉ-

- 3 ዲ የታተመ አይሪስ ድያፍራም

- Futaba S3003 servo ሞተር

- አርዱዲኖ UNO ማይክሮ ክሮነር

- የብርሃን ጥገኛ ተከላካይ -ጨለማ መቋቋም 1M ኦም / ብርሃን መቋቋም 10 ohm - 20k ohm

- 10 ኪ ohm የአናሎግ ፖታቲሞሜትር

- 500 ohm resistor

- ፒሲቢ (የታተመ የወረዳ ሰሌዳ)

- ራስጌዎች (አምስት)

- ሽቦ: ጥቁር ፣ ቀይ ፣ ነጭ እና ቢጫ

- ዱፖንት አያያዥ ሽቦዎች (ሁለት)

- ብየዳ ብረት (እና ብየዳ)

-መልቲሜትር

- የሽቦ ቁርጥራጮች

ይህንን አምሳያ የሚይዝበት መዋቅር በኤምዲኤፍ ፣ በ 3/4 ኢንች ጣውላ ፣ በእንጨት ሙጫ ፣ በሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ፣ በጠንካራ ሽቦ (ከኮት መስቀያ እና ከወረቀት ክሊፕ) ፣ እንዲሁም የተለያዩ ልምምዶች እና ቢቶች ፣ የጠረጴዛ መጋገሪያ እና ባንድ አየሁ ፣ የኃይል ማጠፊያ እና ብዙ ሙከራ እና ስህተት። ከፎቶዎቹ ውስጥ ያለው ነገር ሦስተኛው ድግግሞሽ ነው።

ደረጃ 3 የወረዳ/መኖሪያ ቤቱን መገንባት

ይህንን ገጽታ በምነድፍበት ጊዜ “የዶሮ እና የእንቁላል” ዘይቤ ግራ መጋባት ነበረኝ። በኤሌክትሮኒክስ መርሃግብሮች ላይ ልምድ ስለሌለኝ ፣ ስለ ወረዳው ከትክክለኛ ውቅረቱ ፣ ወይም ከሐሰተኛ-ንድፍ አንፃር ማሰብ እመርጣለሁ። የሁለቱም ኤምዲኤፍ/የፓንዲንግ መኖሪያ ቤት እና የሽቦ አሠራሩ ባልተጠበቀ መንገድ እርስ በእርስ እየተገዳደሩ መሆኑን አገኘሁ። በእይታ ቀላል እና እራስን የሚይዝ አንድ ነገር ለማምጣት ሞከርኩ።

-ፖታቲሞሜትር በአከባቢው የመብራት ሁኔታ በከፍተኛ ሁኔታ ሊለያይ ስለሚችል “ስሜታዊነት” አስተካካይ ለማከል በአስተያየት ወቅት የዘገየ የመድረክ ሀሳብ ነበር ፣ ፖታቲሞሜትር እና ተቃዋሚው በአንድ ላይ በወረዳው የቮልቴጅ መከፋፈያ ገጽታ ውስጥ መደበኛ የመቋቋም ችሎታ ቦታን ይይዛሉ። እኔ በትክክል እንዴት እንደሚሠራ ስለማላውቅ ስለዚህ ጉዳይ በዝርዝር መናገር አልችልም።

-የቤቱ ቀጥ ያለ ክፍል (ከኤምዲኤፍ የተሠራ) በትንሽ ማዕዘን ላይ ነው። ከአይሪስ ጋር በተመሳሳይ አውሮፕላን ውስጥ ለማሽከርከር እኔ ከእንጨት በተሠራው ተራ በተሠራው ተራራ ላይ ተመሳሳይ አንግል ለመፍጠር በጠረጴዛው ላይ የተጫነ ቀበቶ ማጠጫ ተጠቅሜ ወደ ጣውላ ጣውላ እጠጋለሁ።

-ሰርቪው አይሪስን ከመግለጽ ይልቅ የኤምዲኤፍ ሰሌዳውን ከመሠረቱ በቀጥታ ማንሳት እንደመረጠ ተገነዘብኩ ፣ ስለሆነም ሁለቱን ቁርጥራጮች ለመቆለፍ ከፊት በኩል የሚያስገባ የሽቦ ማቆያ መያዣ ጨመርኩ። እኔ በነበርኩበት ጊዜ ከአርዱዲኖ ቦርድ ከተመሳሳይ ሽቦ ውስጥ ፒኖችን ጨመርኩ። በነገራችን ላይ የእንቅስቃሴውን ክንድ ከ servo ጋር የሚያገናኘው ሽቦ የወረቀት ክሊፕ ነው።

-አይሪስ በኤምዲኤፍ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማል ፣ ግን አሁንም እንኳን መላው መኖሪያ ቤት ከአነቃቂው ክንድ ይልቅ በሶኬት ውስጥ እንዳይሽከረከር የሙቅ ሙጫ ዶቃን ጨመርኩ። ይህ እኔ ከጠበቅሁት በላይ የ servo lever ክንድ የበለጠ ትክክለኛ አሰላለፍን አስፈለገ። ይህንን መማሪያ በመጠቀም ለብዙዎች ግልፅ ሊሆን የሚችለው ፣ እኔ ስጀምር ያልጠበቅሁት ቢሆንም ፣ የ servo ሽክርክሪት እና የአይሪስ ማሽከርከር 1 1 ነው። እንደ አይሪስ አንቀሳቃሹ ክንድ ተመሳሳይ ራዲየስ ለማሳካት ለ servo ትንሽ የፕላስቲክ ክንድ ማራዘሚያ ማድረግ ነበረብኝ። ኮዱ በመጀመሪያ የ servo ን የማሽከርከር አቅም ሙሉ በሙሉ ተጠቅሞ ነበር ፣ ግን እኔ የአይሪስን ትክክለኛ ሽክርክሪት መለካት አጠናቅቄ ነበር ፣ ከዚያ በሙከራ እና በስህተት አስደሳች ውጤት ላስገኘው የ servo ማሽከርከር ደረጃዎች ብጁ እሴት አገኘሁ።

- ብዙዎቹ አስፈላጊ የሽቦ ግንኙነቶች በምስሎቹ ውስጥ በፒ.ሲ.ቢ ስር ተደብቀዋል። ወደ ኤምዲኤፍ ከማሞቅ በፊት የፒሲቢውን ጎን ፎቶግራፍ ማንሳት ረሳሁ። በዚያ ትንሽ ፒሲቢ ስር የደበቅኩትን ቆሻሻ ማንም ሊገለብጠው ስለማይችል ይህ ለበጎ ነው። ለፒሲቢ ዓላማዬ ቁርጥራጮቹ ለወደፊቱ ያልታሰበ መላ ፍለጋ በቀላሉ ሊለያዩ ይችሉ ዘንድ ለ 5 ቮልት ፣ ለከርሰ ምድር እና ለ servo አያያ heች የራስጌዎች መኖር ነበር ፣ ይህም ጠቃሚ ሆኖ የመጣ ባህሪ። በፒዲኤፍ አጠገብ በኤምዲኤፍ ላይ በሚሸፍነው ቴፕ ላይ ለጭንቅላት ማያያዣዎች ትክክለኛውን አቅጣጫ አመልክቻለሁ ፣ ምንም እንኳን በቀጥታ በ MDF ላይ መጻፍ እችል ነበር ብዬ አስባለሁ…

ደረጃ 4 ኮድ

#ያካትቱ // servo ቤተ -መጽሐፍት

Servo serv; // የ servo ስም መግለጫ

int sensorPin = A1; // ለ LDR የግቤት ፒን ይምረጡ

int sensorValue = 0; // ተለዋዋጭ ከአነፍናፊ የሚመጣውን እሴት ለማከማቸት

int timeOUT = 0; // ለ servo ተለዋዋጭ

int አንግል = 90; ጥራጥሬዎችን ለማከማቸት // ተለዋዋጭ

ባዶነት ማዋቀር ()

{

serv.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር Serial.begin (9600) ያያይዘዋል። // ለግንኙነት ተከታታይ ወደብ ያዘጋጃል

}

ባዶነት loop ()

{

sensorValue = analogRead (sensorPin); // ዋጋውን ከአነፍናፊው ያንብቡ

Serial.println (sensorValue); // በማያ ገጹ ላይ ካለው ዳሳሽ የሚመጡ እሴቶችን ያትማል

አንግል = ካርታ (ዳሳሽ እሴት ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 88); // ለ servo ዲጂታል እሴቶችን ወደ የመዞሪያ ደረጃዎች ይለውጣል

serv.write (አንግል); // servo እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል

መዘግየት (100);

}