ለስትራቶፈር ፊኛዎች ኤሌክትሮኒክ ባሮሜትሪክ አልቲሜትር 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ቡድናችን RandomRace.ru የሂሊየም ፊኛዎችን ይጀምራል። ትንሽ እና ትልቅ ፣ በካሜራዎች እና ያለ። ለጀብድ ውድድር ውድድሮች የፍተሻ ነጥቦችን በዘፈቀደ ለመጣል ትንንሾችን እናስጀምራለን ፣ እና ትልልቅ ቪዲዮዎችን እና ፎቶዎችን ከከባቢው አናት ላይ ያደርጋሉ። እሱ ገና ቦታው አይደለም ፣ ግን በ 30 ኪ.ሜ ከፍታ የአየር ግፊት ከመደበኛ 1% ገደማ ነው። ከአሁን በኋላ እንደ ከባቢ አየር አይመስልም ፣ huh? በቡድኑ ውስጥ ያለኝ ኃላፊነት ኤሌክትሮኒክስ ነው ፣ እና በዚያ ግዴታ ላይ ከተተገበሩት ፕሮጀክቶቼ ውስጥ አንዱን ማካፈል እፈልጋለሁ።

የፊኛውን ከፍታ እንዴት መለካት እንችላለን? በጂፒኤስ (አብዛኛዎቹ ከ 18 ኪ.ሜ በላይ አይሰሩም) ወይም ከባሮሜትሪክ አልቲሜትር ጋር። ከማይክሮ መቆጣጠሪያ (MCU) ቦርድ አንድ እናድርግ! እኛ ቀላል ፣ ርካሽ (አንዳንድ ጊዜ የእኛን መመርመሪያዎች እናጣለን) ፣ እና ለመገንባት ቀላል ፣ ለመጠቀም ቀላል እንዲሆን እንፈልጋለን። እንዲሁም በጣም ዝቅተኛ ግፊቶችን መለካት አለበት። መሣሪያው በተከታታይ ቢያንስ ለ 5 ሰዓታት ውሂብን መመዝገብ አለበት። ከማንኛውም አሮጌ የሞባይል ስልክ አንዳንድ የሊቲየም ባትሪ እንደ የኃይል ምንጭ እንጠቀም። መስፈርቶቹን መሠረት በማድረግ ፣ ለኤምኤምዩ firmware እና ለተሰበሰበው ውሂብ በቂ የሆነ በዩኤስቢ በይነገጽ ፣ 128 ኪባ ውስጣዊ ማህደረ ትውስታ ያለው ኤኤምኤም ማይክሮ መቆጣጠሪያ (STM32F103RC) ላይ የተመሠረተ የሜፕል ሚኒ ቦርድ መርጫለሁ። እንደ አለመታደል ሆኖ (ወይም እንደ እድል ሆኖ?) ፣ LeafLabs እነዚያን ቦርዶች አያመርትም ፣ ግን የእነሱ ክሎኖች በቻይና የመስመር ላይ መደብሮች ውስጥ ለሁለት ዶላር ብቻ ሊገኙ ይችላሉ። እንዲሁም 0.01… 1.1 አሞሌን ለመለካት በሚችሉ በብዙ የ MS5534 የአየር ግፊት ዳሳሾች ተሰጠን። ያ ለ 30 ኪ.ሜ ከፍታ በቂ ወይም ያነሰ በቂ ነው።

መሣሪያው ለመሥራት በጣም ቀላል ነው ፣ የተወሰኑ የሽያጭ ክህሎቶችን እና መሳሪያዎችን ብቻ ያስፈልግዎታል (በእውነቱ ትናንሽ ክፍሎችን መሸጥ አያስፈልግም) እና መሰረታዊ የኮምፒተር ክህሎቶች። በ ‹ንስር› ቅርጸት እና በ firmware ውስጥ ሁለቱንም የመለያየት የፒ.ሲ.ቢ ንድፍን የያዘ የ github ማከማቻ እዚህ ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 1 - አስፈላጊ ክፍሎች።

• የሜፕል ሚኒ MCU ቦርድ ክሎኔን
• 4*1 2.54 ሚሜ (0.1 ኢንች) የፒን ረድፍ (ብዙውን ጊዜ ከ MCU ቦርድ ጋር ይላካሉ)
• 1S LiPo ባትሪ። ባትሪዎች ከአሮጌ ሞባይል ወይም የድርጊት ካሜራዎች በትክክል ይጣጣማሉ።
• 1S LiPo ኃይል መሙያ ሰሌዳ
• MS5534 ባሮሜትሪክ ዳሳሽ
• MS5534 መለያየት ቦርድ
• 1N5819 Schottky diode ወይም ተመሳሳይ
• JST RCY pigtails ፣ 1*ሴት ፣ 2*ወንድ
• ባዶ የአሉሚኒየም ቢራ ይችላል
• ከማንኛውም ቀለም የሙቀት መቀነሻ ቱቦ D = 2 ፣ 5 ሚሜ (0.1”)
• የሙቀት መቀነሻ ቱቦ D = 20 ሚሜ (0.8 ኢንች) ፣ ግልፅ

ከ MS5534 ይልቅ MS5540 ን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እሱ ሌላ የመለያ ሰሌዳ ይፈልጋል። EagleCAD ወይም KiKad ን ወይም የሚመርጡትን በመጠቀም በራስዎ ማድረግ ይችላሉ። በቂ የሽያጭ ችሎታዎች ካሉዎት አነፍናፊውን በቀጥታ በሽቦዎች መሸጥ ይችላሉ።

አስፈላጊ መሣሪያዎች;

• ለመሸጥ መደበኛ መሣሪያዎች ስብስብ
• መቀሶች እና መዶሻዎች
• እንደ አማራጭ የሽያጭ ደጋፊ። ከሌለዎት በምትኩ የሽያጭ ብረትዎን እና የሲጋራ መብራትን መጠቀም ይችላሉ።
• አንዳንድ መደበኛ 1 ፒን ሴት-ሴት ሽቦዎች
• ሁለት ተጨማሪ የእውቂያ ፒኖች
• እንደ MCU ብልጭታ መሣሪያ ሆኖ የሚያገለግል የ STM32 ማሳያ ሰሌዳ። እኔ NUCLEO-F303RE ን እጠቀም ነበር ፣ ግን ማንኛውም የ STM32 Nucleo64 ወይም Nucleo144 ሰሌዳዎች እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።

ደረጃ 2 የመሸጫ ዳሳሽ ወደ ተለየ ቦርድ

በመጀመሪያ ፣ ዳሳሹን ወደ መለያየቱ ሰሌዳ መሸጥ አለብን። ካልዎት የሽያጭ መለጠፊያ እና የደጋፊ ብየዳ ብረት ይጠቀሙ። ካልሆነ በመደበኛ ብየዳ ብረት እና በሻጭ ያንን ማድረግ ይችላሉ። ሲጨርስ እያንዳንዳቸው 4 ሴ.ሜ ያህል አራት የፒን ረድፎችን እና ሁለት ሽቦዎችን ይቁረጡ። በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ወደ መገንጠያው ያሸጧቸው - ፒኖች + እና - ከሽቦዎች ፣ በመካከላቸው 4 ሌሎች - ከፒን ረድፍ ጋር መገናኘት አለባቸው። ፒኖች በተሰነጣጠለው የታችኛው ክፍል ላይ መሆን አለባቸው።

ደረጃ 3 - የቀረውን መሣሪያ መሸጥ።

የዳሳሽ ሰሌዳ እና MCU bard መቆለል አለባቸው ፣ እና አነፍናፊው በ MCU ቺፕ ላይ መቀመጥ አለበት

የግንኙነት ዲያግራም በ 1 ኛ ሥዕል ላይ ይታያል። እና የተዘረዘሩት ሁሉም ግንኙነቶች እዚህ አሉ

• የተሰነጠቀ ፒን “+” ከ MCU ቦርድ ፒን “ቪሲሲ” ጋር ተገናኝቷል
• ተለያይቷል ፒን "GND" ከ MCU ቦርድ ፒን "GND" ጋር ተገናኝቷል
• “8” ፣ “9” ፣ “10” ፣ “11” የተሰነጣጠሉ ፒኖች ከተመሳሳይ ቁጥሮች ከ MCU ቦርድ ፒኖች ጋር ተገናኝተዋል።
• JST RCY Maleblack ሽቦ ከ MCU ቦርድ ከሌላ “GND” ፒን ጋር ተገናኝቷል
• JST RCY ወንድ ቀይ ሽቦ ከዲዲዮ አኖድ ጋር ተገናኝቷል
• ዲዲዮ ካቶድ ከ MCU ቦርድ “ቪን” ፒን ጋር ተገናኝቷል

የ JST pigtail ን ከማገናኘትዎ በፊት በቀይ ሽቦ ላይ አንድ ቀጭን የሙቀት አማቂ ዝርጋታ ቱቦን ማኖርዎን አይርሱ።

ማድረግ ያለብዎት የመጨረሻው ነገር - ዲዲዮው በሙቀት መቀነሻ ቱቦ ውስጥ መዘጋት አለበት። በዲያዲዮው ላይ ብቻ ይጎትቱት ፣ እና ከዚያ በሚሸጠው ማራገቢያዎ ያሞቁት - የሚመከረው የሙቀት መጠን 160 ሴ (320 ኤፍ) ነው። አድናቂው ከሌለዎት ሻማ ወይም የሲጋራ መብራት ይጠቀሙ ፣ ግን በዚህ ላይ ይጠንቀቁ።

ደረጃ 4 ባትሪ እና ባትሪ መሙያ።

ለመሣሪያው የኃይል ምንጭ እና ለእሱ ባትሪ መሙያ እንሥራ እንስት እንስት አሳማ ለባትሪው መሸጥ አለበት። ቀይ ሽቦ ወደ “+” ፣ ጥቁር ወደ “-”። በሙቀት ጠብታ ጠብታ ፣ በተጣራ ቴፕ ወይም በተጣራ ቴፕ - ግንኙነቱን ይጠብቁ - በመረጡት ላይ።

የወንዱ አሳማ ለባትሪ መሙያ ሰሌዳው መሸጥ አለበት - ቀይ ሽቦ ወደ “B+” ፣ ጥቁር ወደ “B-”። ቦርዱን በሙቀት መቀነሻ ቱቦ ቁራጭ ይጠብቁ ፣ አሁን ባትሪ መሙያውን ከባትሪው ፣ እና ባትሪ መሙያውን ከማንኛውም የዩኤስቢ የኃይል አቅርቦት ወይም የኮምፒተር ወደብ ጋር ማገናኘት ይችላሉ። በቦርዱ ላይ ያለው ቀይ መሪ የኃይል መከሰቱን ፣ አረንጓዴውን - ሙሉ ኃይል የተሞላ ባትሪ ያሳያል። በመሙላት ሂደት ወቅት ቦርዱ ሊሞቅ ይችላል ፣ ግን በጣም ብዙ አይደለም።

ደረጃ 5 መሣሪያውን ማብራት

መሣሪያውን ለማብራት አንዳንድ ሶፍትዌሮችን መጫን ያስፈልግዎታል። ለዊንዶውስ ፣ ከ st.com ጣቢያ ተወላጅ መተግበሪያን መጠቀም ይችላሉ። እንደ አለመታደል ሆኖ እዚህ መመዝገብ አለብዎት።

በሊኑክስ ወይም ማክ (ደህና ፣ በዊንዶውስ ስር እንዲሁ ይቻላል) ፣ OpenOCD ን መጠቀም ይችላሉ። እባክዎን የመጫኛ እና የአጠቃቀም መመሪያዎችን በጣቢያቸው ላይ ያግኙ።

አሁን firmware ን ማውረድ ይችላሉ።

ብልጭ ድርግም ለማድረግ መሣሪያውን ለማዘጋጀት ፣ ለ MCU ቦርድ 21 እና 22 ግንኙነቶች ሁለት ተጨማሪ ፒኖችን በጊዜያዊነት መሸጥ ያስፈልግዎታል።

መሣሪያችንን ከብልጭ ማድረጊያ ጋር ለማገናኘት ፦

• በኒውክሊዮ (ነጭ) ሰሌዳ ላይ በ CN2 አያያዥ ላይ ሁለቱንም መዝለያዎች ይክፈቱ። ያ ቦርዱ ውጫዊ መሳሪያዎችን እንዲያበራ ያስችለዋል።
• የኒውክሊዮ ሲኤን 4 አገናኝን ከፒሲ 2 ጋር ለማገናኘት MCU ፒን 21 ን ያገናኙ
• የኑክሊዮ CN4 አያያዥ 3 ን ለመሰካት ጥቁር የባትሪ ሽቦን ያገናኙ
• ከኒውክሊኦ CN4 አያያዥ የ MCU ፒን 22 ን ከፒን 4 ጋር ያገናኙ
• በዩኤስቢ ኬብሎች ሁለቱንም መሣሪያ እና የኑክሊዮ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ።

• ብልጭታውን (ዊንዶውስ) ያብሩ

  • STM32 ST-LINK Utility ን ያሂዱ
  • ይምረጡ ፋይል -> ፋይል ክፈት… -> የወረደውን firmware ይክፈቱ
  • ዒላማን ይምረጡ -> አማራጭ ባይት… ፣ ይምረጡ ጥበቃን አንቃ -ተሰናክሏል። ተግብር የሚለውን ጠቅ ያድርጉ
  • ዒላማ -> ፕሮግራም ይምረጡ እና ያረጋግጡ ፣ ጀምርን ጠቅ ያድርጉ

• firmware ን ያብሩ (ሊኑክስ እና ማክ)

  • OpenOCD ን ያውርዱ እና ይጫኑ።
  • ትዕዛዙን ያሂዱ

openocd -f በይነገጽ/stlink -v2-1.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "init; ዳግም ማስቆም ቆመ; stm32f1x መክፈቻ 0; ፕሮግራም baro_v4.hex; መዘጋት"

ይሀው ነው!

ደረጃ 6 መሣሪያውን እንዴት እንደሚጠቀሙበት።

ሁሉም ነገር በትክክል ከተሰራ ታዲያ መሣሪያውን ለማካሄድ ዝግጁ ነን። አልቲሜትር ሶስት ሁነታዎች አሉት

ውሂብ አጥፋ

መሣሪያውን በዩኤስቢ በኩል ወይም በቀይ ባትሪ አገናኝ በኩል ያብሩ። አዝራሩን ይጫኑ (በጣም ከዩኤስቢ አያያዥ) እና ለ2-3 ሰከንዶች ያቆዩት። ሁሉም መረጃዎች እስኪጠፉ ድረስ ሰማያዊ ኤልዲ በጣም በፍጥነት ብልጭ ድርግም ብሎ መጀመር እና በዚያ መንገድ ብልጭ ድርግም ማለት አለበት።

የምዝግብ ማስታወሻ ውሂብ

ከቀይ ማገናኛ ጋር መሣሪያውን ከባትሪው ጋር ያገናኙት። ሰማያዊ ኤልኢዲ ለጥቂት ሰከንዶች ያህል በተደጋጋሚ ብልጭ ድርግም ይላል እና ከዚያ በሰከንድ አንድ ጊዜ ወደ ብልጭ ድርግም ይላል። ብልጭ ድርግም በሚያደርግበት ጊዜ ሁሉ የውሂብ ናሙና ለውስጣዊ መሣሪያ ማህደረ ትውስታ ይፃፋል። መሣሪያው እስከ 9 ሰዓታት ልኬቶችን መመዝገብ ይችላል።

ውሂቡን በማንበብ

ባትሪውን ያላቅቁ እና መሣሪያውን በዩኤስቢ ገመድ ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት። ከሁለት ሰከንዶች ተደጋጋሚ ብልጭ ድርግም ካለ በኋላ በሰከንድ ሁለት ጊዜ ወደ ብልጭ ድርግም ይላል። ይህ የውሂብ ንባብ ሁኔታ ነው። መሣሪያው BARO_ELMOT ተብሎ እንደ ፍላሽ አንፃፊ ይታወቃል። ድራይቭ ሊጻፍ የሚችል አይደለም ፣ ከእሱ ብቻ ውሂብ ማንበብ ይችላሉ። በፋይል አቀናባሪ ውስጥ በመሣሪያው ላይ ሁለት ፋይሎችን ማግኘት ይችላሉ - የመጀመሪያው እንደ LEFT_123. MIN ይባላል። ይህ የውሸት ፋይል ነው ፣ ምንም ውሂብ አልያዘም ፣ ግን ያ “123” ማለት ለ 123 ደቂቃዎች የውሂብ ምዝግብ ቦታ አሁንም አለ ማለት ነው። ሌላ ፋይል ፣ BARO. TXT ፣ ትክክለኛ የተሰበሰበ ውሂብ ፣ ማለትም በትር የተለዩ ጽሑፍ - ራስጌ እና ከዚያም የውሂብ መስመሮች ይ containsል። ይህ ቅርጸት በቀላሉ ወደ MS Excel ወይም Google ሉሆችን ጨምሮ ወደ ማንኛውም ሌላ የተመን ሉህ ትግበራ ሊመጣ ይችላል። እያንዳንዱ መስመር ተከታታይ ቁጥር (ኤስ) ፣ የናሙና ቁጥር (N) (= በሰከንዶች ውስጥ ያለፈ ጊዜ) ፣ የሙቀት መጠን (ቲ) በ ሴልሲየስ ፣ የከባቢ አየር ግፊት (ፒ) በናባሮች ፣ እና ሻካራ ከፍታ እሴት (ሀ) ፣ ከባህር ጠለል በላይ ሜትር። ማስታወሻ! የ “ሀ” እሴቶች በእውነቱ ከባድ ናቸው ፣ ከፍ ካለው የግፊት መረጃ ከፍታውን ማስላት ይችላሉ። ተጨማሪ እርምጃዎችን ይመልከቱ።

ደረጃ 7 መሣሪያውን መሞከር

1. ባትሪውን ከመሣሪያው ጋር ያገናኙ። LED ብልጭ ድርግም ማለት አለበት።
2. የተጠቃሚ ቁልፍን ተጭነው ይያዙ። ከ2-3 ሰከንዶች በኋላ LED በፍጥነት ይጀምራል። አዝራሩን ይልቀቁ። ቀዝቀዝ ይበሉ ፣ ባትሪውን አያላቅቁት። ውሂብ እየተደመሰሰ ነው።
3. ከጥቂት ጊዜ በኋላ ኤልኢዲ በሰከንድ አንድ ጊዜ ብልጭ ድርግም ይላል።
4. መሣሪያውን ቢያንስ ለ 30 ሰከንዶች ያቆዩት።
5. ባትሪውን ያላቅቁ
6. በዩኤስቢ ገመድ መሣሪያዎን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ።
7. መሣሪያው እንደ ትንሽ ፣ 3 ሜባ ብቻ ፣ ፍላሽ አንፃፊ ሆኖ ይታያል። ከማንኛውም የጽሑፍ አርታኢ ጋር የ BARO. TXT ፋይልን ይክፈቱ።
8. ዓምዶች ቲ እና ፒ ምክንያታዊ መረጃ ከያዙ ይፈትሹ - ብዙውን ጊዜ ለቲ 20-30 ፣ ለ 1000 ገደማ በፍሪጅ ውስጥ ወይም በኤቨረስት አናት ላይ ከሆኑ ፣ በእርግጥ ቁጥሮቹ በከፍተኛ ሁኔታ ይለያያሉ።

ደረጃ 8: የፀሐይ ብርሃን ተከላካይ እና ቲዩብ ይቀንሱ

ከቀዳሚው ደረጃ በኋላ ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ እንደሚሠራ እርግጠኞች ነን ፣ አሁን እኛ ብልጭ ድርግም ብልጭታዎችን መፍታት አለብን ፣ ምክንያቱም ከእንግዲህ አያስፈልገንም። እንዲሁም አነፍናፊውን እና የ MCU ሰሌዳውን የሚያገናኙትን የፒን ጅራቶች በትክክል መቁረጥ የተሻለ ነው ፣ አለበለዚያ እነሱ የመሣሪያውን ውጫዊ የፕላስቲክ ሽፋን ሊቆሱ ይችላሉ።

በፕሮጀክቱ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ዳሳሽ በቀጥታ ለፀሐይ ብርሃን መጋለጥ የለበትም። ከአሉሚኒየም ቢራ ቆርቆሮ የመከላከያ ጋሻ እንሠራለን። በእርግጠኝነት ፣ ያንን አስቀድመው ከፍ ካደረጉ ፣ የዚያ ድሃ ቆርቆሮ ይዘት ይገባዎታል። 12*12 ሚሜ (0.5”*0.5”) የሆነ የአሉሚኒየም ቁራጭ በመቀስ ይቆርጡ። ከዚያ ትንሽ “ትሪ” 7*12*2.5 ሚሜ (0.28”*0.5”*0.1”) ለማድረግ ሁለት ተቃራኒ ጎኖቹን በፔፐር ያጥፉት። ከታጠፈ በኋላ ፣ ከተጠማዘዙት ጎኖች 1.5 ሚ.ሜትር ጠርዞችን ይቁረጡ ፣ ትሪውን ለማድረግ ትንሽ ዝቅ ፣ 1 ሚሜ ያህል ከፍታ።

ትሪውን በአነፍናፊው አናት ላይ ያድርጉት። ማስታወሻ - ማንኛውንም እውቂያዎች መንካት የለበትም! ከዚያ መሣሪያውን ከትሪው ጋር ወደ የሙቀት መቀነሻ ቱቦ (ከቦርዱ ትንሽ ረዘም ያለ) ውስጥ ያስገቡ እና በደንብ ያሞቁት ፣ ግን በጥንቃቄ በማሸጊያ ማራገቢያ (ወይም በሲጋራው መብራት)። የአሉሚኒየም ሽፋን የአነፍናፊውን እውቂያዎች ካልነካ እንደገና ያረጋግጡ።

ደረጃ 9 ሳይንስ

አሁን መሣሪያው ለማሄድ ዝግጁ ነው። የሙቀት እና የአየር ግፊትን ይለካል። እንዲሁም በግምት ከፍታውን ይገምታል። እንደ አለመታደል ሆኖ ግፊቱ ከፍታ በጣም ቀላል ባልሆነ መንገድ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ ስለዚያ በዊኪፔዲያ ውስጥ ማንበብ ይችላሉ። የፊኛ ከፍታ ይበልጥ ትክክለኛ በሆነ መንገድ እንዴት እናሰላለን? አንደኛው መንገድ 1976 መደበኛ የከባቢ አየር ማስያ መጠቀም ነው። መሣሪያዎ ተመሳሳይ የሞዴል ውሂብ ይ containsል ፣ ግን በመሣሪያ ማህደረ ትውስታ ገደቦች ምክንያት በጣም ትክክለኛ አይደለም። የባሮሜትር ውሂቡን እና የሂሳብ ማሽንን በመጠቀም ፣ ዳይሱ በራሱ ከሚያደርገው የበለጠ ከፍታውን ማስላት ይችላሉ። እንዲሁም በፊኛዎ ማስነሻ ቦታ ላይ የአየር ሁኔታ ሁኔታዎችን ከግምት ውስጥ ያስገባል (በግልጽ ፣ ያ መጀመሪያ ወደ ተመሳሳይው ከፍታ ተመዝግቧል) ፣ እና የማስነሻ ቦታዎ ከፍታ የሙቀት ለውጥ እና የአየር ግፊት ማስተካከያ እና ማግኘት ይችላሉ። ከዚያ ተመሳሳዩን ካልኩሌተር በመጠቀም ሁሉንም ነገር በተሻለ ሁኔታ ማስላት ይችላሉ። በአንዳንድ የተመን ሉህ ችሎታዎች ፣ እንዲሁም የማስነሻ የውሂብ ገበታዎችን ማድረግ ይችላሉ።

በጠፈር ፈተና ውስጥ ሯጭ