ዝርዝር ሁኔታ:

አርዱዲኖ ኡኖ አውቶማቲክ የፀሐይ መከላከያ ስርዓት 9 ደረጃዎች
አርዱዲኖ ኡኖ አውቶማቲክ የፀሐይ መከላከያ ስርዓት 9 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አርዱዲኖ ኡኖ አውቶማቲክ የፀሐይ መከላከያ ስርዓት 9 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አርዱዲኖ ኡኖ አውቶማቲክ የፀሐይ መከላከያ ስርዓት 9 ደረጃዎች
ቪዲዮ: የአርዱብሎክ መተግበሪያን በመጫን ላይ 2024, ሀምሌ
Anonim
አርዱዲኖ ኡኖ አውቶማቲክ የፀሐይ መከላከያ ስርዓት
አርዱዲኖ ኡኖ አውቶማቲክ የፀሐይ መከላከያ ስርዓት
አርዱዲኖ ኡኖ አውቶማቲክ የፀሐይ መከላከያ ስርዓት
አርዱዲኖ ኡኖ አውቶማቲክ የፀሐይ መከላከያ ስርዓት

የተፈጠረው ምርት ለተሽከርካሪዎች አውቶማቲክ የፀሐይ መከላከያ ስርዓት ነው ፣ ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ እና በሙቀት እና በብርሃን ዳሳሾች ቁጥጥር ስር ነው። መኪናው የተወሰነ የሙቀት መጠን ሲደርስ እና የተወሰነ ብርሃን በመኪናው ውስጥ ሲያልፍ ይህ ስርዓት የመኪናውን መስኮት በቀላሉ እንዲሸፍን ያስችለዋል። ተሽከርካሪ ሲበራ ጥላው እንዳይሠራ ድንበሮች ተዘጋጅተዋል። ሁለቱም መለኪያዎች ባይሟሉም ጥላውን ከፍ ለማድረግ ከፈለጉ ማብሪያ / ማጥፊያ ወደ ስርዓቱ ታክሏል። ለምሳሌ ፣ አሪፍ ምሽት ከሆነ እና መኪናዎ ለግላዊነት እንዲሸፈን ከፈለጉ ፣ በቀላሉ ጥላውን ከፍ ለማድረግ ማብሪያ / ማጥፊያውን መምታት ይችላሉ። እንዲሁም ስርዓቱን ሙሉ በሙሉ ለማጥፋት ማብሪያ / ማጥፊያውን ማጥፋት ይችላሉ።

የችግር መግለጫ - “ተሽከርካሪዎች በሙቀቱ ውስጥ ሲቀሩ ፣ የተሽከርካሪው የውስጥ ሙቀት በተለይ ወደ መኪናው ሲገቡ ወይም በተሽከርካሪው ውስጥ ለተቀሩት ተሳፋሪዎች በጣም ምቾት ሊሰማቸው ይችላል። አንድ ሰው በተሽከርካሪዎ ውስጥ እንዳይታይ ለመከላከል ዓይነ ስውር ስርዓት መኖሩ እንደ የደህንነት መሣሪያ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል። ለመኪናዎች ቀላል እና በቀላሉ ለማቆየት የፀሐይ ጨረሮች ቢኖሩም ፣ አንዳንድ ጊዜ ችግር ሊሆን ይችላል እና እሱን ለማስረሳት ይረሳሉ። በራስ -ሰር የፀሐይ መከላከያ ስርዓት ፣ አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ በራስ -ሰር ስለሚነሳ ጥላዎቹን እራስዎ ማስቀመጥ ወይም እነሱን ለማስታወስ አያስፈልጉዎትም።

የምስል ምንጭ ፦ https://changhuiying.wordpress.com/2014/09/22/ the-in--car-par-parked-the-sun-is-hotter-than-the-outside-the-car/

ደረጃ 1 የዲዛይን ጽንሰ -ሀሳብ ሂደት

የንድፍ ጽንሰ -ሀሳብ ሂደት
የንድፍ ጽንሰ -ሀሳብ ሂደት

በመጨረሻ ወደ ተሽከርካሪ ውስጥ ሊዋሃድ የሚችል ንድፍ ለመሥራት እና ለመጠቀም ቀላል ፈልጌ ነበር። ይህ ማለት ለተሽከርካሪው ቀድሞውኑ የተጫነ ባህሪ ይሆናል ማለት ነው። ሆኖም ፣ በአሁኑ ጊዜ እንደተገነባው ለመስኮት ጥላ ስርዓቶችም ሊያገለግል ይችላል። ለዲዛይን ፈጠራ ሂደት በርካታ ንድፎች እና ሀሳቦች ተሠርተዋል ፣ ግን የውሳኔ ማትሪክስን ከተጠቀሙ በኋላ አሁን የተሠራው ምርት ለመገንባት የወሰነው ጽንሰ -ሀሳብ ነበር።

ደረጃ 2 - ያገለገሉ ቁሳቁሶች

ያገለገሉ ቁሳቁሶች
ያገለገሉ ቁሳቁሶች
ያገለገሉ ቁሳቁሶች
ያገለገሉ ቁሳቁሶች
ያገለገሉ ቁሳቁሶች
ያገለገሉ ቁሳቁሶች

ሥዕሎቹ በፕሮጀክቱ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ትክክለኛ አካላት ናቸው። የፕሮጀክቱ የውሂብ ሉሆች ከተያያዘው ሰነድ ውስጥ አሉ። ሁሉም የውሂብ ሉሆች ሊሰጡ አይችሉም። መላውን ምርት ለመገንባት በግምት 146 ዶላር ገደለኝ።

አብዛኛዎቹ ክፍሎች እና አካላት ከአማዞን ወይም ሎው ከሚባል የቤት ማሻሻያ መደብር የመጡ ናቸው።

ጥቅም ላይ የዋሉ ሌሎች መሣሪያዎች

የሽቦ ቆራጮች

ማያያዣዎች

ፊሊፕስ ዊንዲቨር

Flathead screwdriver

ባለብዙ ሜትር

ላፕቶፕ

አርዱinoኖ የወረደ ፕሮግራም

ደረጃ 3 አመክንዮ - እንዴት እንደሚሰራ

ሎጂክ: እንዴት እንደሚሰራ
ሎጂክ: እንዴት እንደሚሰራ
ሎጂክ: እንዴት እንደሚሰራ
ሎጂክ: እንዴት እንደሚሰራ
ሎጂክ: እንዴት እንደሚሰራ
ሎጂክ: እንዴት እንደሚሰራ

ወረዳ

በኮምፒተር ወይም በላፕቶፕ አማካኝነት ከአርዱዲኖ ፕሮግራም አውጪው ኮድ ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ይላካል ፣ ከዚያ ኮዱን ያነባል እና ትዕዛዞቹን ያስፈጽማል። አንዴ ኮድ ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ከተሰቀለ አርዱዲኖ ኡኖ ለማሄድ የተለየ የኃይል አቅርቦት እስኪያገኝ ድረስ ፕሮግራሙን ለመቀጠል ከኮምፒውተሩ ጋር ተገናኝቶ መቆየት አያስፈልግም። ኤች - በወረዳው ውስጥ ያለው ድልድይ አርዱዲኖ ኡኖን ለመቆጣጠር በቂ የሆነ የ 5 ቮልት ውፅዓት ይሰጣል። ለአርዱዲኖ ኡኖ የኃይል አቅርቦት እንደመሆኑ ኮምፒውተሩ ያለ ኮምፒተር እንዲሠራ መፍቀድ ፣ ስርዓቱን ተንቀሳቃሽ ማድረግ ፣ ይህም በተሽከርካሪ ውስጥ ለመጠቀም ከፈለጉ አስፈላጊ ነው።

ሁለት ወሰን መቀየሪያዎች ፣ የሙቀት ዳሳሽ ፣ የብርሃን ዳሳሽ ፣ የ RBG LED እና ኤች - ድልድይ ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ተገናኝተዋል።

የ RBG LED የመቀስቀሻ ዘንግ የት እንደሚገኝ ለማመልከት ነው። ቀስቅሴው የታችኛው ቦታ ላይ ሲገኝ ዝቅተኛውን የመቀየሪያ መቀየሪያ ሲቀሰቀስ ኤልኢዲ ቀይ ያሳያል። ቀስቅሴ በሁለቱም ገደብ መቀያየሪያ መካከል በሚሆንበት ጊዜ ኤልኢዲ ሰማያዊውን ያሳያል። ቀስቅሴው የላይኛው ገደብ ማብሪያ / ማጥፊያ ሲመታ ኤልኢዲ ሮዝ-ቀይ ያሳያል።

ወሰን መቀያየሪያዎቹ ስርዓቱ የሞተር እንቅስቃሴን እንዲያቆም ለመንገር የመቁረጫ መቀያየሪያዎች ናቸው።

ኤች - ድልድይ ለሞተር ማሽከርከር መቆጣጠሪያ እንደ ቅብብል ይሠራል። እሱ ጥንድ ሆኖ በማብራት ይሠራል። የአቅጣጫ ለውጥ እንዲከሰት የሚፈቅድውን የቮልቴጅ ዋልታ የሚቆጣጠር በሞተር በኩል የአሁኑን ፍሰት ይለውጣል።

12 ቮልት ፣ 1.5 አምፕ ባትሪ ለሞተር ኃይል ይሰጣል። የሞተር ተዘዋዋሪ አቅጣጫ መቆጣጠር እንዲችል ባትሪው ከኤች - ድልድይ ጋር ተገናኝቷል።

በእጅ ማብሪያ/ ማጥፊያ መቀየሪያ በባትሪው እና በኤች - ድልድይ መካከል መኪናው ሲበራ ወይም ሲጠፋ ለማስመሰል እንደ ማብሪያ/ ማጥፊያ አካል ሆኖ ይሠራል። ማብሪያ / ማጥፊያ ሲበራ ፣ ተሽከርካሪው እንደበራ የሚያመለክት ፣ ምንም እርምጃ በጭራሽ አይከሰትም። በዚህ መንገድ ተሽከርካሪዎን በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ጥላው አይሰራም። ማብሪያ / ማጥፊያ ሲጠፋ ፣ ተሽከርካሪው በተመሳሳይ መልኩ እንደጠፋ ፣ ከዚያ ስርዓቱ ይሠራል እና በትክክል ይሠራል።

የሙቀት ዳሳሹ የወረዳው ቁልፍ ክፍል ነው ፣ የአንድ ስብስብ ደፍ የሙቀት መጠን ካልተሟላ ፣ ብርሃን ቢስተዋልም ምንም እርምጃ አይደረግም። የሙቀት ገደቡ ከተሟላ ፣ ከዚያ ኮዱ የብርሃን ዳሳሾችን ይፈትሻል።

የመብራት እና የሙቀት ዳሳሽ መለኪያዎች ከተሟሉ ስርዓቱ ሞተሩ እንዲንቀሳቀስ ይነግረዋል።

የአካል ብቃት;

አንድ ማርሽ በ 12 ቮ 200rpm በተገጠመ የዲሲ ሞተር ላይ ተያይ isል። መሣሪያው በሰንሰለት ላይ የተጣበቀውን የአሉሚኒየም ዘንግ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች እንቅስቃሴ የሚቆጣጠርበትን ሰንሰለት እና የማሽከርከሪያ ስርዓት የሚሽከረከር የአሽከርካሪ ዘንግን ያሽከረክራል። የብረት ዘንግ ከጥላው ጋር ተገናኝቷል ፣ የአሁኑ የኮድ መለኪያዎች ጥላው እንዲኖር በሚጠይቁት ላይ በመመርኮዝ ከፍ እንዲል ወይም ዝቅ እንዲል ያስችለዋል።

ደረጃ 4 የፕሮጀክት ልማት

Image
Image
የፍጥረት ሂደት - ማዕቀፍ
የፍጥረት ሂደት - ማዕቀፍ

የፍጥረት ሂደት ፦

ደረጃ 1) ክፈፍ ይገንቡ

ደረጃ 2) ክፍሎችን ወደ ክፈፍ ያያይዙ ፤ የማርሽ እና ሰንሰለት ስርዓቶችን ፣ እንዲሁም ሮለር ጥላን ከመቆለፊያ ፒን ጋር ተወግዷል

የመቆለፊያውን ፒን ለማስወገድ የመጨረሻውን ካፕ ከሮለር ጥላ ላይ ለማውጣት ፕላን ተጠቅሜያለሁ። ጥንቃቄ ካልተደረገ በሮለር ጥላ ውስጥ ያለው የፀደይ ውጥረት ይረጋጋል ፣ ያ ከተከሰተ እንደገና ንፋስ ማድረግ ቀላል ነው። እስኪያልቅ ድረስ የሮለር ጥላን ይያዙ እና የውስጥ ዘዴን ያዙሩ።

ደረጃ 3) በዳቦ ሰሌዳ ላይ ወረዳ ያድርጉ - ትክክለኛውን የዳቦቦርድ ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ወይም ከአናሎግ ፒን ጋር ለማገናኘት የመዝለያ ሽቦዎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 4) በአርዱዲኖ ውስጥ ኮድ ይፍጠሩ

ደረጃ 5) የሙከራ ኮድ; ችግሮች በኮድ ላይ እርማቶችን ካደረጉ በተከታታይ ማሳያ ላይ የህትመት ህትመትን ይመልከቱ።

ደረጃ 6) ፕሮጀክት ማጠናቀቅ; ኮድ ከተፈጠረው የወረዳ እና የምርት መዋቅር ጋር ይሠራል።

ብዙ መድረኮች እና አጋዥ ቪዲዮዎች የእኔን ፕሮጀክት ለመፍጠር እኔን ለመርዳት ያገለግሉ ነበር።

የማጣቀሻዎች ዝርዝር

  • https://www.bc-robotics.com/tutorials/controlling-…
  • https://learn.adafruit.com/tmp36- የሙቀት-መጠን-…
  • https://steps2make.com/2017/10/arduino-temperature…
  • https://learn.adafruit.com/tmp36- የሙቀት መጠን-senso…
  • https://forum.allaboutcircuits.com/threads/start-s…
  • https://www.instructables.com/id/Control-DC-Motor-…
  • https://forum.allaboutcircuits.com/threads/start-s…
  • https://www.arduino.cc/
  • https://forum.allaboutcircuits.com/threads/start-s…
  • https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/a…
  • https://forum.allaboutcircuits.com/threads/start-s…
  • https://www.energyefficientsolutions.com/Radiant-B…

በሙከራ እና በስህተት ፣ በምርምር እና ከባልደረቦች እና ከኮሌጅ ፕሮፌሰሮች ተጨማሪ እርዳታ የመጨረሻውን ፕሮጀክት መፍጠር ችያለሁ።

ደረጃ 5 የፍጥረት ሂደት ማዕቀፍ

የፍጥረት ሂደት - ማዕቀፍ
የፍጥረት ሂደት - ማዕቀፍ
የፍጥረት ሂደት - ማዕቀፍ
የፍጥረት ሂደት - ማዕቀፍ

በቀላሉ ሊገኙ በሚችሉ ክፍሎች እንዲሠራ ምርቱ ሊገነባ ነበር።

የአካላዊው ፍሬም የተሠራው ከአርዘ ሊባኖስ እንጨት እና ዊንሽኖች ብቻ ነው።

ፍሬም 24 ኢንች ርዝመት 18 ኢንች ቁመት አለው። እሱ በግምት 1: 3 መጠነ -ልኬት አማካይ መጠን ያለው የተሽከርካሪ የፊት መስታወት ነው።

አካላዊ ምርቱ ሁለት የፕላስቲክ ማርሽ እና ሰንሰለት ኪት ፣ ሁለት የብረት ዘንግ እና ሮለር ጥላ አለው።

አንድ ማርሽ ከዲሲ ሞተር ጋር ተገናኝቷል ፣ እንደ ሰንሰለት እንቅስቃሴ የሚቆጣጠር እንደ ሾፌር ዘንግ ሆኖ የሚያገለግል የብረት ዘንግ ያሽከረክራል። የሾፌሩ ዘንግ ጥላው በእኩል እንዲንቀሳቀስ ተጨምሯል።

ማርሽ እና ሰንሰለቱ የተለየ የብረት ዘንግ ጥላን ለማንሳት እና ዝቅ ለማድረግ ያስችላል ፣ እና ለሁለቱ ወሰን መቀያየሪያዎች እንደ ቀስቅሴ ሆኖ ይሠራል።.

የሮለር ጥላ በመጀመሪያ ሲገዛ በውስጡ የመቆለፊያ ዘዴ ነበረው እና አወጣሁት። ይህ እንቅስቃሴ ማንቀሳቀስ ካቆመ በኋላ ወደ ቦታው ሳይቆለፉ የመንኮራኩሩን ጥላ ወደ ላይ የመሳብ እና የመቀነስ ችሎታን ሰጥቷል።

ደረጃ 6: የሽቦ ማቀናበር

የሽቦ ማቀናበር
የሽቦ ማቀናበር
የሽቦ ማቀናበር
የሽቦ ማቀናበር
የሽቦ ማቀናበር
የሽቦ ማቀናበር
የሽቦ ማቀናበር
የሽቦ ማቀናበር

በገመድ መካከል ምንም ጣልቃ ገብነት እንዳይከሰት ሽቦው በጥሩ ሁኔታ መደራጀት እና ሽቦዎች መለያየት ነበረባቸው። በዚህ ፕሮጀክት ወቅት ምንም ብየዳ አልተሰራም።

የ Ywrobot LDR ብርሃን ዳሳሽ እንደ ብርሃን ፈታሽ ሆኖ ያገለግላል ፣ እሱ በአርዲኖ UNO ላይ ከአናሎግ ፒን A3 ጋር የተገናኘ የፎቶ-ተከላካይ ነው።

DS18B20 የሙቀት ዳሳሽ ለፕሮጀክቱ እንደ የሙቀት መጠን መለኪያ ሆኖ ያገለግላል ፣ እሱ በሴልሲየስ ውስጥ ያነባል እና እኔ በፋራናይት ውስጥ እንዲያነበው ቀየርኩት። DS18B20 በ 1 ሽቦ አውቶቡስ ላይ ይገናኛል። DS18B20 ጥቅም ላይ እንዲውል አንድ ቤተ -መጽሐፍት ማውረድ እና በአሩዲኖ ኮድ ንድፍ ውስጥ መዋሃድ አለበት። የሙቀት ዳሳሽ በአርዱዲኖ UNO ላይ ከዲጂታል ፒን 2 ጋር ተገናኝቷል።

የ RBG LED የጥላ አቀማመጥ ባለበት አመላካች ሆኖ ያገለግላል። ቀይ ማለት ጥላው ሙሉ በሙሉ ወደ ላይ ወይም ሙሉ በሙሉ ሲወርድ ፣ እና በሚንቀሳቀስ ሁኔታ ውስጥ በሚሆንበት ጊዜ ሰማያዊ ነው። በአርዱዲኖ UNO ላይ ከዲጂታል ፒን 4 ጋር በተገናኘ በ LED ላይ ቀይ ፒን። በአርዲኖ UNO ላይ ከዲጂታል ፒን 3 ጋር የተገናኘው በ LED ላይ ሰማያዊ ፒን።

የማይክሮ ወሰን መቀያየሪያዎች ለጥላ ቦታ እንደ ማቆሚያ ነጥቦች ሆነው የሞተር እንቅስቃሴን አቁመዋል። በአርዱዲኖ UNO ላይ ከዲጂታል ፒን 12 ጋር የተገናኘ ታችኛው ክፍል ላይ ማብሪያ / ማጥፊያ ይገድቡ። በአርዱዲኖ UNO ላይ ከዲጂታል ፒን 11 ጋር በተገናኘ ከላይ ያለውን ማብሪያ ይገድቡ። ሲቀሰቅሱ/ ሲጫኑ ሁለቱም ወደ ዜሮ የመጀመሪያ ሁኔታ ተዋቅረዋል።

L298n ባለሁለት ኤች-ድልድይ ለሞተር ማሽከርከር ቁጥጥር ጥቅም ላይ ውሏል። የተሰጠውን የባትሪ አቅም ለመቆጣጠር ያስፈልጋል። ከ 12 ቮ ባትሪ የሚገኘው ኃይል እና መሬት ከኤች-ድልድይ ጋር ተገናኝቷል ፣ ይህም ለ 12 ቮ 200 አርኤምኤር ሞተር ሞተር ኃይል ይሰጣል። ኤች-ድልድይ ከአርዱዲኖ UNO ጋር ተገናኝቷል።

12Volt 1.5A ዳግም -ተሞይ ባትሪ ለሞተር ኃይል ይሰጣል።

ለዚህ ፕሮጀክት 12Volt 0.6 A 200rpm ብሩሽ የተገላቢጦሽ የተገጠመለት የዲሲ ሞተር ጥቅም ላይ ውሏል። በ Pulse Width Modulation (PWM) ቁጥጥር በሚደረግበት ጊዜ በሙሉ ግዴታ ዑደት ላይ ለመሥራት በጣም ፈጣን ነበር።

ደረጃ 7 የፕሮጀክት ዲዛይን ውሂብ

የፕሮጀክት ንድፍ መረጃ
የፕሮጀክት ንድፍ መረጃ
የፕሮጀክት ንድፍ መረጃ
የፕሮጀክት ንድፍ መረጃ

ፕሮጀክቱን ለማልማት ብዙ የሙከራ መረጃዎች ፣ ስሌቶች ፣ ግራፎች ወይም ኩርባዎች አያስፈልጉም። የብርሃን አነፍናፊው ለትልቅ ብሩህነት ሊያገለግል ይችላል እና የሙቀት ዳሳሹ ከ -55 ° ሴ እስከ 155 ° ሴ የሚደርስ ሲሆን ይህም የእኛን የሙቀት መጠን ከማስተናገድ የበለጠ ነው። ጥላው ራሱ ከቪኒዬል ጨርቅ የተሠራ እና ከአሉሚኒየም ዘንግ ጋር ተያይዞ የ 12 ቮ ባትሪ ተመርጧል ምክንያቱም ከኃይል ጋር ችግር እንዲኖረኝ አልፈልግም። ከባትሪው የሚሰጠውን ቮልቴጅ እና የአሁኑን ለማስተናገድ እና በሚተገበሩ ኃይሎች ውስጥ ለመሥራት በቂ ኃይል ሊኖረው እንደሚገባ ቀደም ሲል ባለው ዕውቀት መሠረት የ 12 ቮ ሞተር ተመርጧል። በሞተርው 0.24 ኢንች ዘንግ ላይ የሚተገበረውን ሽክርክሪት በትክክል መቆጣጠር እንደሚችል ለማረጋገጥ ስሌቶች ተደርገዋል። የግል አቅርቦቶችን በመጠቀም ምክንያት ትክክለኛው የአሉሚኒየም ዘንግ ዓይነት ስለማይታወቅ አልሙኒየም 2024 ለስሌቶች ጥቅም ላይ ውሏል። የዱላ ዲያሜትር 0.25 ኢንች ያህል ሲሆን ርዝመቱ 18 ኢንች ነው። የመስመር ላይ የብረት መደብር የክብደት ማስያ በመጠቀም የዱላ ክብደት 0.0822 ፓውንድ ነው። ጥቅም ላይ የዋለው የቪኒዬል ጨርቅ 1.5 ሊባ ከሚመዝን ትልቅ ቁራጭ ተቆርጧል። የመጀመሪያው ቁራጭ። በዚህ ምክንያት የጨርቃችን ቁራጭ ክብደት በግምት 0.75 ፓውንድ ነው። ለዱላ እና ለጨርቁ አጠቃላይ የተቀላቀለው ክብደት 0.8322 lb ነው። በእነዚህ ጥምር ጭነቶች ምክንያት የሚሽከረከርበት በትሩ በጅምላ መሃል ላይ ይሠራል እና በማባዛት ይሰላል። ጠቅላላ ክብደት በ 0.24 ኢንች ራዲየስ ዘንግ። አጠቃላይ ማሽከርከሪያው በ 0.2 lb-in እሴት በዱላው መሃል ላይ ይሠራል። ዘንግ አንድ ወጥ የሆነ ዲያሜትር ካለው ቁሳቁስ የተሠራ ሲሆን በአንደኛው ጫፍ ላይ የሰንሰለት ድጋፍ እና በሌላኛው በኩል የሞተር ዘንግ አለው። የሰንሰለት ድጋፍ እና የሞተር ዘንግ ከዱላው መሃል እኩል ርቀቶች በመሆናቸው ፣ በክብደቱ ምክንያት ያለው ሽክርክሪት በእያንዳንዱ ጫፍ በእኩል ይጋራል። ስለሆነም የሞተር ዘንግ በክብደት ወይም በ. የዲሲ ሞተራችን ከፍተኛው 0.87 lb-in በ 200 ራፒኤም አለው ፣ ይህም ሙከራው እንዲጀመር ሞተሩ እንዲተገበር የፀሐይ ጨረር እና ዘንግን ከማስተናገድ የበለጠ ነው። ስሌቶቹ ሞተሩ በከፍተኛ ሁኔታ መሥራት እንደሌለበት እንድገነዘብ አደረጉኝ ስለዚህ የግዴታ ዑደት ከ 100 በመቶ መቀነስ አለበት። የፀሃይ ጥላን ከፍ ለማድረግ እና ዝቅ ለማድረግ ተስማሚውን ፍጥነት ለመወሰን የግዴታ ዑደት በሙከራ እና በስህተት ተስተካክሏል።

ደረጃ 8: አርዱዲኖ ንድፍ

አርዱዲኖ ንድፍ
አርዱዲኖ ንድፍ
አርዱዲኖ ንድፍ
አርዱዲኖ ንድፍ
አርዱዲኖ ንድፍ
አርዱዲኖ ንድፍ

ለፕሮግራም ኮድ እኔ አርዱዲኖ አይዲኢን ተጠቀምኩ። ፕሮግራሙን በድር ጣቢያው በኩል ያውርዱ

ከዚህ በፊት በጭራሽ ካልተጠቀሙበት ለመጠቀም ቀላል ነው። በዩቱዩብ ወይም በይነመረብ ላይ በአርዱዲኖ ሶፍትዌር ውስጥ አንድን ፕሮግራም እንዴት ኮድ ማድረግ እንደሚችሉ ለማወቅ ብዙ የማጠናከሪያ ቪዲዮዎች አሉ።

እኔ ለፕሮጄኬቴ እንደ አርዱዲኖ UNO ማይክሮ መቆጣጠሪያን እንደ ሃርድዌር ተጠቀምኩ። እኔ የምፈልገው በቂ የዲጂታል ፒን ግብዓቶች ብቻ ነበሩት።

የተያያዘው ፋይል ለፕሮጀክቱ እና ለተከታታይ ማሳያ ህትመት የእኔ ኮድ ነው። ህትመቱን በሚያሳየው ሰነድ ውስጥ እንደሚታየው ጥላ ወደ ላይ ወይም ሙሉ በሙሉ ሲወርድ ፣ እና ወደ ላይ ወይም ወደ ታች ሲንቀሳቀስ ይናገራል።

የ DS18B20 የሙቀት ዳሳሽ ጥቅም ላይ እንዲውል OneWire የተባለ ቤተ -መጽሐፍት ጥቅም ላይ ውሏል። የአርዲኖ ፕሮግራም ሲከፈት ይህ ቤተ -መጽሐፍት በስኬት ትር ስር ይገኛል።

ኮዱ እንዲሠራ ኮዱን በሚሰቅሉበት ጊዜ ትክክለኛው ወደብ እና ቦርዱ ጥቅም ላይ እየዋለ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ አርዱinoኖ ስህተት ይሰጠዋል እና በትክክል አይሠራም።

ደረጃ 9: የመጨረሻ ምርት

Image
Image
የመጨረሻ ምርት
የመጨረሻ ምርት
የመጨረሻ ምርት
የመጨረሻ ምርት
የመጨረሻ ምርት
የመጨረሻ ምርት

የወረዳውን ሥራ እንዳይሠራ እንዳይጎዱ ወይም እንዳይወገዱ ለመከላከል ሁሉንም ሽቦዎች በሳጥኑ ውስጥ አስቀምጫለሁ።

ቪዲዮው ለራስ -ሰር የፀሐይ ጥላ ሁሉንም ሊሆኑ የሚችሉ ቅንብሮችን ያሳያል። ጥላው ወደ ላይ ይወጣል ፣ ከዚያ ጥላውን ወደ ታች ለማምጣት ብርሃን ተሸፍኗል። ይህ የሚሠራው የሙቀት ገደቡ ስለተሟላ ብቻ ነው ፣ ሙቀቱ በቂ ሙቀት ከሌለው ጥላው በጭራሽ አይንቀሳቀስም እና በእረፍት ቦታ ላይ ከታች ወደ ታች ይቀመጣል። ስርዓቱ እንዲሠራ የሚፈለገው የሙቀት መጠን እንደተፈለገው ሊለወጥ እና ሊስተካከል ይችላል። በቪዲዮው ውስጥ ያለው የመቀያየር መቀየሪያ ተሽከርካሪው ሲበራ ወይም ለሞተር ኃይል መስጠቱን ለማቆም ሲፈልግ ለማሳየት ነው።

ምርቱ ሙሉ በሙሉ ተንቀሳቃሽ እና ራሱን የቻለ ነው። እሱ በተሽከርካሪ ውስጥ እንደ አውቶማቲክ የማቅለጫ ስርዓት ውስጥ የተሰራ እቃ እንዲሆን የተነደፈ ነው ፣ ግን የአሁኑን ግንባታ ለቤት ውጭ የማቅለጫ ስርዓቶች ወይም ለቤት ውስጥ ለዊንዶውስ መጠቀም ይችላል።

ለቤት ውስጥ አገልግሎት ፣ ምርቱ በመጨረሻ ከቤት ቴርሞስታት ጋር በአካል ወይም በወረዳ እና ኮድ ከብሉቱዝ ማስተካከያ ጋር ተገናኝቶ ምርቱን በሞባይል መተግበሪያ ለመቆጣጠር ያስችላል። ይህ የመጀመሪያው ዓላማ ወይም ምርቱ እንዴት እንደሚገነባ ፣ እምቅ የዲዛይን አጠቃቀም ብቻ ነው።

የሚመከር: