ግራውለር - የመስታወት ጣሪያ ማጽጃ - 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ የእኔ ትልቁ እና በጣም አስቸጋሪ ፕሮጀክት እስካሁን ነው። ግቡ የመስታወት ጣሪያዬን ለማፅዳት ማሽን መገንባት ነበር። አንድ ትልቅ ፈተና 25%ገደማ ቁልቁለት ነው። የመጀመሪያ ሙከራዎች ሙሉውን ትራክ ለማባረር አልቻሉም። ጎብlerው ተንሸራትቷል ፣ ሞተሮቹ ወይም ጊርስ አልተሳካም። ከተለያዩ ሙከራዎች በኋላ ለአሁኑ ድራይቭ ወስኛለሁ።የተራመዱ ሞተሮች ትልቅ እገዛ ናቸው ፣ ምክንያቱም የተወሰነ ርቀት ሊነዳ ስለሚችል ጎብlerው ወደ ኋላ ሳይንከባለል መቆም ይችላል። ማሽኑ በዋናነት አባጨጓሬ ድራይቭ ፣ ከፊት መጥረጊያ ጋር የሚሽከረከር ብሩሽ ፣ የውሃ ማጠራቀሚያ በፓምፕ እና መቆጣጠሪያ ኤሌክትሮኒክስን ያጠቃልላል። በ 3 ዲ አታሚ ብዙ ክፍሎችም ተፈጥረዋል። የአሳሹ ስፋት በመስታወቱ ወለል ላይ የሚመረኮዝ ሲሆን በብረት መገለጫዎች ርዝመት ሊወሰን ይችላል።

ደረጃ 1 የክፍል ዝርዝር

ለማዕቀፉ የብረት መገለጫዎች;

• 1 ሜትር የአሉሚኒየም ክብ የብረት ዘንግ 10 ሚሜ
• የአሉሚኒየም ክብ የብረት ዘንግ 6 ሚሜ
• 2 ሜትር የአሉሚኒየም ካሬ ቱቦ 10x10 ሚሜ
• 2 ሜትር የአሉሚኒየም ኤል መገለጫ 45x30 ሚሜ

የታጠፈ ዘንግ;

• 3 ሜ M8 ከብዙ ፍሬዎች እና ማጠቢያዎች ጋር
• 1 ሜ M6"
• 1 ሜ M5"
• 0.2 ሜ ኤም 3

ብሎኖች

• 12x M3x12 (ለሞተር እና ማርሽ)
• 6x M3x50 (ለመንዳት መንኮራኩሮች) ከለውዝ ጋር
• M5x30
• M6x30
• M4x30

ተሸካሚዎች

6pcs. 5x16x5

ኤሌክትሮኒክ ፦

• የማይበሰብስ የውሃ ፓምፕ
• አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ (ATmega32U4 5 V 16 ሜኸ)
• 2 pcs. NEMA 17 የእርከን ሞተር
• 2pcs. A4988 Stepper ሾፌር
• የአርዱዲኖ ቅብብል ሞዱል
• 550 የኤሌክትሪክ ብሩሽ ሞተር
• Standart Servo (ወይም የበለጠ ጥንካሬ ካለው የተሻለ የብረት ስሪት)
• ቀዳዳ የታሸገ ሁለንተናዊ የዳቦ ሰሌዳ
• የፒን ራስጌዎች ወንድ/ሴት 2.54 ደረጃ
• ኤል 7805
• LiPo 3.7V 4000-6000mAh
• ሊፖ 11.1 ቪ 2200 ሚአሰ
• የ Ferrite ኮር ኬብል ማጣሪያ
• BT ሞዱል HC-06
• caps ፣ 3x100µF ፣ 10nF ፣ 100nF
• ተከላካይ ፣ 1 ኪ ፣ 22 ኪ ፣ 33 ኪ ፣ 2x4.7 ኪ
• ፊውዝ 10A ለ ብሩሽ ሞተር ባትሪ ፣ 5A ለ “GRawler” ባትሪ

ሌላ:

• የፕላስቲክ ሳጥን ለኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ፣ በግምት 200x100x50 ሚሜ
• ተጨማሪ ረጅም የራዲያተር ብሩሽ (800 ሚሜ)
• የፕላስቲክ ማጠራቀሚያ 2l
• 1.5 ሜትር አኳሪየም/ኩሬ ቱቦ OD:.375 ወይም 3/8 ወይም 9.5 ሚሜ; መታወቂያ.250 ወይም 1/4 ወይም 6.4 ሚሜ
• አባጨጓሬ / ፕላስቲክ ትራክ
• ከጭነት መኪና ረጅም መጥረጊያ ቅጠል (ደቂቃ 700 ሚሜ)
• ብዙ የኬብል ዚፕ ግንኙነቶች
• የማያስገባ ቴፕ
• እየጠበበ የሚሄድ ቱቦ

መሣሪያዎች ፦

• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ
• አግዳሚ ወንበር መሰርሰሪያ
• ቁፋሮ 1-10 ሚሜ
• 3 ዲ አታሚ
• ትናንሽ ቁልፎች
• ጠመዝማዛዎች
• የሽያጭ ጣቢያ
• የተለያዩ ቁርጥራጮች
• hacksaw
• ፋይል

ደረጃ 2: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

ብዙ ክፍሎች በእኔ 3 ዲ አታሚ ፣ የተለመዱ ቅንብሮች የተሠሩ ናቸው

• የኖዝ ዲያሜትር 0.4
• የንብርብር ቁመት 0.3
• ከ30-40%ይሙሉ ፣ ለጊሶቹ የበለጠ ይምረጡ
• ቁሳቁስ - PLA ከሙቀት አልጋ ጋር

ደረጃ 3 ብሩሽ

ለማሽከርከሪያ ብሩሽ እኔ ተጨማሪ ረጅም የራዲያተር ብሩሽ እጠቀማለሁ ፣ የድር ጣቢያዎችን ከፈለግኩ በኋላ ትክክለኛውን አገኘሁ እውነተኛው ብሩሽ ቢያንስ 700 ሚሜ ርዝመት እንዳለው እርግጠኛ ይሁኑ። እጀታውን ይቁረጡ እና የዛፉ ፕሮጀክት በሁለቱም በኩል 20 ሚሜ ያድርጉት።

የእኔ ብሩሽ ዘንግ 5 ሚሜ የሆነ ዲያሜትር አለው ፣ ይህ በጎን ክፍሎች ተሸካሚዎች ውስጥ በትክክል ይጣጣማል።

የጉድጓዱን መንሸራተት ለመከላከል እኔ ትንሽ የአሉ ቱቦን በሚቀንስ ቱቦ እጠቀማለሁ ፣ ሌላኛው ጎን በማርሽ ተስተካክሏል።

ጠቃሚ ምክር: ጉበቱ በጣም ረጅም ከሆነ ማሽከርከር በጣም ቀርፋፋ/ጠፍቷል።

በዚህ ሁኔታ በቀላሉ እንዳደረግሁት በኤሌክትሪክ ፀጉር መቁረጫ ያሳጥሯቸው:-)

ደረጃ 4 ፍሬም

ጎብlerው ምን ያህል ሰፊ መሆን እንዳለበት ፣ ወይም መንገዶቹ ምን ያህል ስፋት እንዳላቸው አስቀድመው ያስቡ። የመገለጫዎቹ እና የታጠቁት ዘንጎች ርዝመት በዚህ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ እኔ 700 ሚሜ እጠቀማለሁ።

መገለጫዎቹ 1-2 ሚሜ ወደ የጎን መከለያዎች ውስጥ ዘልቀው መግባታቸውን ያረጋግጡ

በጎን ፓነሎች እና በመገለጫዎች በኩል ፣ የታጠቁት ዘንጎች (M6 ወይም M8) ከውጭ ገብተው ተጣብቀዋል።

ደረጃ 5: የማርሽ ሳጥን ለ ብሩሽ

የብሩሽው የማርሽ ሳጥን 4 ጊርስን ያካትታል።

ለተሻለ ልስላሴ ፣ ድርብ ማርሹ በናስ ቱቦ ቁራጭ (ዲያሜትር 8 ሚሜ) እና በ M6 ጠመዝማዛ ተስተካክሏል።

ሌላኛው ማርሽ በ M4 ጠመዝማዛ እና በመቆለፊያ ተስተካክሏል።

የብሩሽ መሳሪያው በሁለት M3 ዊንሽኖች ተስተካክሏል ፣ በመጀመሪያ ፍሬዎቹን በማርሽ ጎማ ውስጥ ማስገባትዎን አይርሱ።

ሞተሩ በ M3 ብሎኖች ወደ ጎን ክፍል ተያይ isል።

ደረጃ 6 ታንክ ፣ ፓምፕ እና የፒ.ቪ

ሊጠጣ የማይችል ፓምፕ ለመጠቀም ወሰንኩ ፣ ስለሆነም አንድ የፒ.ቪ.ሲ. ቱቦ ብቻ እፈልጋለሁ እና ፓም the በማጠራቀሚያው ውስጥ ይጠፋል።

ለቧንቧው እና ለኬብሉ በማጠራቀሚያው አናት ላይ ወደ ቀዳዳዎች እገባለሁ።

አስፈላጊ: የፓምፕ ሞተሩ ምንም ጣልቃ ገብነት ጭቆና የለውም ፣ ይህም GRrawler እብድ እንዲሆኑ ያደርግዎታል--) ኮፍያ (10nF) ትይዩ እና ለኬብሉ የ ferrite ቀለበት ይጠቀሙ።

የሚፈለገው የቧንቧ ርዝመት ከተለካ በኋላ በብሩሽ ሳጥኑ ውስጥ የሚጠፋውን ክፍል ምልክት ያድርጉ። አሁን በ 30-40 ሚሜ ርቀት ውስጥ በቱቦው ውስጥ ትናንሽ ቀዳዳዎችን (1.5 ሚሜ) ያርቁ። ቀዳዳዎቹ በአንድ መስመር ላይ መሆናቸው አስፈላጊ ነው። በብሩሽ ሳጥኑ ውስጥ ቱቦውን በሙቅ ሙጫ ያስተካክሉት እና የቧንቧውን ክፍት ጫፍ ይዝጉ (እኔ የቧንቧ መያዣ እጠቀማለሁ)

ደረጃ 7 - ዋይፐር

የላስቲክ ጎማ ከስክሪን መጥረጊያ ቅጠል (ትላልቆቹ ከጭነት መኪናዎች) ይወሰዳል። ከዚያም ቅጠሉን ለማስተካከል ትንሽ የእረፍት ቦታ (ስዕል ይመልከቱ)። ከመጠምዘዣ ጋር በመተባበር የማጠፊያን ተግባር ለማግኘት በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ ትንሽ የአሉ ቱቦን አያያዝኩ።

የታተመው ዘንግ በዊንች ተስተካክሏል። የታጠፈ ዘንግ (M3) በ wiper እና servo መካከል ያለውን ግንኙነት ይሰጣል።

ሰርቪሱ በብሩሽ ሳጥኑ ላይ ተዘግቷል ፣ ሁለት የታተሙ ቅንፎች ያስፈልጋሉ።

ደረጃ 8: አባጨጓሬው ድራይቭ

ለሎሚሽን እኛ ክላሲክ አባጨጓሬ ድራይቭን እንጠቀማለን። የጎማ ተጓዥ ትራኮች በእርጥብ መስታወት ፓነሎች ላይ በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማሉ።

ሰንሰለቶቹ በሁለት ጎተራዎች ይመራሉ። ከመሳሪያው ጋር ያለው ትልቁ ድራይቭ መወጣጫ ከሶስት ሽክርክሪት/ለውዝ M3x50 ጋር የሚይዙ አራት ክፍሎች አሉት። ትናንሾቹ በክር በትር ላይ የሚሮጡ ሁለት የኳስ ተሸካሚዎች ያሉ ሁለት ተመሳሳይ ክፍሎችን ያቀፈ ነው። የማሽከርከሪያ መንኮራኩሮቹ በ 10 ሚሜ ዲያሜትር በናስ ወይም በአሉ ቱቦ መገለጫ ላይ ይሰራሉ።

መንሸራተትን ለመከላከል ፣ የተቆራረጠ ቱቦ ቁራጭ ከመጥረቢያው ጋር ተያይ is ል። በዝቅተኛ የአብዮቶች ብዛት ምክንያት ይህ ሙሉ በሙሉ በቂ ነው።

በመጨረሻ ፣ መወጣጫዎቹን እርስ በእርስ ትይዩ እና ወደ ክፈፉ ያስተካክሉ።

ደረጃ 9 - ኤሌክትሮኒክ

የኤሌክትሮኒክ ክፍሉ ወደ ዳቦ ሰሌዳ ሊሸጥ ይችላል። ለዝርዝሩ የተያያዘውን መርሃግብር ይመልከቱ።

እኔ የራስዎን ፒሲቢ ለመሥራት ከፈለጉ የንስር sch-file ን አያይዘዋለሁ።

ኤሌክትሮኒክስን ከእርጥበት ለመጠበቅ ፣ ባትሪዎቹን ጨምሮ ሁሉም ነገር በፒቪሲ ሳጥን ውስጥ ሊገነቡ ይችላሉ።

የኃይል አቅርቦቱ በሁለት ጅምር ሊፖስ ለከፍተኛ ብሩሽ እና ለሌላው ሌላ ለሚፈልግ ብሩሽ ሞተር ተገንዝቧል።

ለሁለቱም ወረዳዎች ፊውዝ ይጠቀሙ ፣ ሊፖስ እጅግ በጣም ከፍተኛ የአሁኑን ማመንጨት ይችላል!

ትክክለኛውን ሞገድ ወደ ስቴፐር ሞተሮችዎ ለመግባት የ A4988 አሽከርካሪዎችን ማስተካከል በጣም አስፈላጊ ነው።

እዚህ በጣም ጥሩ አስተማሪ አገኘሁ።

ደረጃ 10 አርዱinoኖ

ለ GRawler ቁጥጥር ፣ የአርዲኖ ሊዮናርዶን የማይክሮ ስሪት መርጫለሁ። ይህ አብሮ የተሰራ የዩኤስቢ መቆጣጠሪያ አለው እና ስለሆነም በቀላሉ ፕሮግራም ማድረግ ይችላል። የእኛ ዓላማዎች የ IO ፒኖች ብዛት በቂ ነው። IDE ን ለመጫን እና ትክክለኛውን ሰሌዳ ለመምረጥ ይህንን መመሪያ ይጠቀሙ።

ከዚህ በኋላ የተያያዘውን ንድፍ ማውረድ ይችላሉ።

በሕጉ ውስጥ የሚደረጉ ለውጦች-

ለ servo የ ላይ/ታች እሴቶች በሙከራ ሊገኙ እና በኮዱ አናት ላይ ማረም ይችላሉ-

#ጥራት ServoDown 40 // እሴት 30-60 ን ይጠቀሙ#ServoUp 50 / / እሴት 30-60 ን ይጠቀሙ

ATmega32U4 ን በማይጠቀሙ ሌሎች አርዱኢኖዎች ላይ ኮዱ አይሰራም። እነዚህ የተለያዩ የሰዓት ቆጣሪዎችን ይጠቀማሉ።

ደረጃ 11 የ BT ቁጥጥር

ለርቀት የእኛን ትንሽ ጎብler ለመቆጣጠር BT ሞዱል እና መተግበሪያውን “ጆይስቲክ ቢቲ አዛዥ” እጠቀማለሁ። መንኮራኩሩን እንደገና ላለመፍጠር ፣ መመሪያም አለ።

እና ለ BT ሞዱል መመሪያ ፣ 115200 ሰከንድ ባውድሬት ይጠቀሙ። የማጣመሪያ ኮድ "1234" ነው።

መተግበሪያው 6 አዝራሮችን (3 ብቻ እንፈልጋለን) እና ጆይስቲክን ያመጣል። የአዝራር መለያዎችን ለማዋቀር ምርጫዎችን ይጠቀሙ ፣

1. አብራ/አጥፋ

2. ሞተሮች አብራ/አጥፋ

3. ወደ ላይ/ወደ ታች ይጥረጉ

“ወደ መሃል ተመለስ” የሚለውን ሳጥን ምልክት ያንሱ

እና “ራስ -ሰር ግንኙነት” ን ይፈትሹ

ለዝርዝሮች ከስልክዬ ላይ አንዳንድ የማያ ገጽ ፎቶዎችን አያይዣለሁ።

ደረጃ 12 - ግልጽ እይታ ያግኙ

አሁን ጣሪያውን ለማፅዳት የማሳያ ሰዓት ነው።

• ግሪቫሉን በጣሪያው ላይ ያድርጉት
• የተወሰነ ውሃ ይሙሉ (ሞቃት የተሻለ ነው!)
• በርቷል
• ሞተሮችን ያግብሩ
• ብሩሽ ያግብሩ
• ወደ ላይ ውጣ
• በላይኛው ድራይቭ ወደ ኋላ
• እና መጥረጊያውን ያጥፉ

እና በእርግጥ ይዝናኑ !!!

ደረጃ 13 ዝማኔዎች

2018/05/24:

ለራስ -ሰር መከታተያ በእያንዳንዱ ጎን የማይክሮሶፍት ሥራዎችን ጭኛለሁ። ግንኙነቱ ቀድሞውኑ በወረዳው ዲያግራም እና በሶፍትዌሩ ውስጥ ግምት ውስጥ ይገባል። ማብሪያ / ማጥፊያ ሲቀሰቀስ ፣ ተቃራኒው ሞተር ፍጥነቱን ይቀንሳል።

በቦታ የለሽ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት