ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 የሚፈለጉትን ክፍሎች ያግኙ
- ደረጃ 2: (ከ MyoWare ጋር) ኤሌክትሮጆችን ያዘጋጁ እና ያገናኙዋቸው
- ደረጃ 3: (ከ MyoWare ጋር) ዳሳሹን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ
- ደረጃ 4: (ያለ ማዮ ዋር) የምልክት ኮንዲሽነሪ ወረዳውን ይገንቡ
- ደረጃ 5 (ያለ ማዮ ዋር) ኤሌክትሮጆችን ከወረዳ እና አርዱinoኖ ጋር ያገናኙ
- ደረጃ 6 - ኮዱ !
- ደረጃ 7 የመጨረሻ ውጤቶች
ቪዲዮ: ጡንቻ-ሙዚቃ ከአርዲኖ ጋር: 7 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
ጤና ይስጥልኝ ፣ ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዎቼ ነው ፣ ይህ ፕሮጀክት ቴሪ ክሩስ በ EMG ምልክቶች የተለያዩ መሳሪያዎችን እንዴት እንደሚጫወት ማየት የምንችልበትን የድሮውን የቅመማ ቅመም ሙዚቃ ሙዚቃ ቪዲዮን ከተመለከተ በኋላ አነሳስቷል።
በተገኘው የ EMG ምልክት ስፋት ላይ በመመርኮዝ የሚለዋወጥ የካሬ ሞገድ ምልክት በሚፈጠርበት በዚህ የመጀመሪያ ፕሮጀክት ይህንን ጉዞ ለመጀመር አቅደናል። በኋላ ፣ ይህ ምልክት ያንን ድፍረትን ለመጫወት ከአንድ ተናጋሪ ጋር ይገናኛል።
ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት እንደ አንኳር ፣ አርዱዲኖ UNO እና ሚዮዋር የጡንቻ ዳሳሽ እንጠቀማለን። የ MyoWare ዳሳሽ ማግኘት ካልቻሉ አይጨነቁ እኛ የራስዎን እንዴት እንደሚገነቡ እንገልፃለን ፣ ትንሽ ትንሽ ነው ፣ ግን ብዙ ስለሚማሩ ለሙከራው ዋጋ አለው !!
ደህና ፣ እንጀምር።
ደረጃ 1 የሚፈለጉትን ክፍሎች ያግኙ
ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት ሁለት መንገዶች አሉ -የ MyoWare ዳሳሽ (ደረጃ 2 እና 3) ፣ እና ያለ እሱ (ደረጃ 4 እና 5)።
የ MyoWare አነፍናፊን መጠቀም ቀላል ስለሆነ ስለ ኤሌክትሮኒክስ የላቀ ዕውቀት ስለማይፈልግ ተሰኪ እና ጨዋታ ነው ማለት ይቻላል። ያለ MyoWare እንደ ማጉላት እና ማጣራት እንዲሁም እንደ ምልክት ማረም ያሉ ስለ OpAmps የተወሰነ እውቀት እንዲኖርዎት ይጠይቃል። ይህ መንገድ የበለጠ ከባድ ነው ፣ ግን ከማዮዋሬ ወረዳው በስተጀርባ ያለውን ለመረዳት ያስችልዎታል።
ለ ‹MyoWare› መንገድ የሚከተሉትን ክፍሎች እና መሣሪያዎች እንፈልጋለን።
- ሚዮዋር የጡንቻ ዳሳሽ (ስፓርክፉን)
- አርዱዲኖ UNO (አማዞን)
- ተናጋሪ
- የዳቦ ሰሌዳ
- 22 AWG ገመድ
- 3 x 3M ኤሌክትሮዶች (አማዞን)
- ጠመዝማዛ
- 2 x የአዞዎች ክሊፖች
- አርዱዲኖ የዩኤስቢ ገመድ
- የሽቦ ቀበቶዎች
- 1 x 1000uF (አማዞን)
ያለ MyoWare ፣ የቀደሙት አካላት (ያለ ማዮዋር) እንዲሁም የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል
- የኃይል አቅርቦት በ +12 ቮ ፣ -12 ቪ እና 5 ቮ (በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ እንደሚታየው በኮምፒተር ፒኤስ እራስዎ ማድረግ ይችላሉ)
- የኃይል አቅርቦት ኤሲ ኬብልዎ 3 ባለ ገመድ ገመድ ከሆነ ባለሶስት ጎን/ሁለት-አስማሚ አስማሚ ወይም አጭበርባሪ መሰኪያ ሊፈልጉ ይችላሉ። (አንዳንድ ጊዜ ያ ተጨማሪ ማወዛወዝ የማይፈለግ ጫጫታ ሊፈጥር ይችላል)።
- መልቲሜትር
- የሙዚቃ መሣሪያ ማጉያ AD620
- OpAmps 2 x LM324 (ወይም ተመሳሳይ)
- ዳዮዶች 3 x 1N4007 (ወይም ተመሳሳይ)
-
ተቆጣጣሪዎች
-
ፖላራይዝድ ያልሆነ (የሴራሚክ መያዣዎች ፣ ፖሊስተር ፣ ወዘተ ሊሆን ይችላል)
- 2 x 100 nF
- 1 x 120 nF
- 1 x 820 nF
- 1 x 1.2 uF
- 1 x 1 uF
- 1 x 4.7 ዩኤፍ
- 1 x 1.8 uF
-
ፖላራይዝድ (ኤሌክትሮሊቲክ capacitor)
2 x 1 ሜኤፍ
-
-
ተከላካዮች
- 1 x 100 Ohms
- 1 x 3.9 ኪ ኦም
- 1 x 5.6 ኪ Ohms
- 1 x 1.2 ኪ ኦም
- 1 x 2.7 ኪ ኦም
- 3 x 8.2 ኪ ኦም
- 1 x 6.8 ኪ ኦም
- 2 x 1 ኪ ኦም
- 1 x 68 ኪ ኦም
- 1 x 20k Ohms
- 4 x 10k Ohms
- 6 x 2k Ohms
- 1 x 10k Ohms Potentiometer
ደረጃ 2: (ከ MyoWare ጋር) ኤሌክትሮጆችን ያዘጋጁ እና ያገናኙዋቸው
ለዚህ ክፍል ሚዮዋር ዳሳሽ እና 3 ኤሌክትሮዶች ያስፈልጉናል።
እኛ እንዳደረግነው ትልቅ ኤሌክትሮዶች ካሉዎት ፣ ዲያሜትሩን ለመቀነስ ጠርዞቹን መቁረጥ ያስፈልግዎታል ፣ አለበለዚያ ፣ የምልክት ጣልቃ ገብነትን የሚያመጣውን ሌላውን ኤሌክትሮድ ይዘጋዋል።
በአነፍናፊው ማኑዋል 4 ኛ ገጽ ላይ እንደተመለከተው ሚዮዋርን ያገናኙ።
ደረጃ 3: (ከ MyoWare ጋር) ዳሳሹን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ
የ MyoWare ቦርድ 9 ፒኖች አሉት -ጥሬ ፣ SHID ፣ GND ፣ + ፣ - ፣ ፣ SIG ፣ R ፣ E እና M. ለዚህ ፕሮጀክት እኛ 5V ን ለማገናኘት “+” ን ብቻ እንፈልጋለን ፣ - - “ለ መሬት እና“SIG”ለ የውጤት ምልክት ፣ ከ 3 ትላልቅ ኬብሎች (~ 2 ጫማ) ጋር ተገናኝቷል።
ከላይ እንደተጠቀሰው የ “+” ፒን ከአርዲኖኖ 5 ቪ ፒን ጋር መገናኘት አለበት ፣ “-” ወደ GND እና ለ SIG በምልክቱ ስፋት ላይ ድንገተኛ ለውጦችን ለማስወገድ ተጨማሪ ማጣሪያ ያስፈልገናል።
ለተናጋሪው አዎንታዊ ሽቦን ከፒን 13 እና አሉታዊውን ከ GND ጋር ማገናኘት ብቻ አለብን።
እና ለኮዱ ዝግጁ ነን !!!
ደረጃ 4: (ያለ ማዮ ዋር) የምልክት ኮንዲሽነሪ ወረዳውን ይገንቡ
ይህ ወረዳ በ 8 ደረጃዎች የተዋሃደ ነው-
- የመሣሪያ ማጉያ
- ዝቅተኛ የማለፊያ ማጣሪያ
- ባለከፍተኛ ማለፊያ ማጣሪያ
- ኢንቬተር ማጉያ
- ሙሉ ሞገድ ትክክለኛነት ማስተካከያ
- ተገብሮ ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ
- ልዩነት ማጉያ
- የተዛባ ትይዩ ክሊፐር
1. የመሣሪያ ማጉያ
ይህ ደረጃ ምልክቱን በ 500 ጌይን ቅድመ-ለማጉላት እና በስርዓቱ ውስጥ ሊኖር የሚችለውን የ 60 Hz ምልክት ለማስወገድ ያገለግላል። ይህ ከፍተኛው የ 200 ሜጋ ዋት ስፋት ያለው ምልክት ይሰጠናል።
2. ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ
ይህ ማጣሪያ ከ 300 Hz በላይ ማንኛውንም ምልክት ለማስወገድ ያገለግላል።
3. ከፍተኛ ማለፊያ ማጣሪያ
ይህ ማጣሪያ በሚለብስበት ጊዜ በኤሌክትሮዶች እንቅስቃሴ 20 Hz የመነጨውን ማንኛውንም ዝቅተኛ ምልክት ለማስወገድ ያገለግላል።
4. ኢንቬተር ማጉያ
በ 68 ትርፍ ፣ ይህ ማጉያ ከ 8 እስከ 8 ቪ የሚለካ ስፋት ያለው ምልክት ያመነጫል።
5. ሙሉ ሞገድ ትክክለኛነት ማስተካከያ
ይህ አስተካካይ ማንኛውንም አሉታዊ ምልክት ወደ አዎንታዊ ምልክት ይለውጣል ፣ በአዎንታዊ ምልክት ብቻ ይተወናል። ይህ ጠቃሚ ነው ምክንያቱም አርዱዲኖ በአናሎግ ግብዓቶች ውስጥ ከ 0 እስከ 5 ቮ ምልክት ብቻ ይቀበላል።
6. ተገብሮ ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ
በአከባቢው ውስጥ ድንገተኛ ለውጦችን ለማስቀረት 2 x 1000uF ኤሌክትሮሊቲክ ካፒታተሮችን እንጠቀማለን።
7. ልዩነት ማጉያ
ከደረጃ 6 በኋላ ፣ የእኛ ምልክት የ 1.5 ቮ ማካካሻ እንዳለው እንገነዘባለን ፣ ይህ ማለት ምልክታችን ወደ 0 ቮ ፣ ወደ 1.5 ቮ ብቻ እና ቢበዛ 8 ቮልት መውረድ አይችልም ማለት ነው። 1.5 ቮ (በቮልቴጅ መከፋፈያ እና 5 ቮ የተገኘ ፣ በ 10 ኪ ፖታቲሞሜትር የተስተካከለ) እና እኛ መለወጥ የምንፈልገውን ምልክት እና 1.5 ቮን ወደ ጡንቻው ምልክት ያርፋል ፣ ቢያንስ ከ 0 ቮ እና ከከፍተኛው ጋር የሚያምር ምልክት ይተውናል። ከ 6.5 ቪ.
8. የተዛባ ትይዩ ክሊፐር
በመጨረሻም ፣ እኛ ቀደም ብለን እንደጠቀስነው አርዱinoኖ በ 5 ቮ ከፍተኛ መጠን ያላቸው ምልክቶችን ብቻ እንደሚቀበል የምልክታችን ከፍተኛውን ስፋት ለመቀነስ ከ 5 ቮልት በላይ ያለውን ቮልቴጅ ማስወገድ አለብን። ይህ ክሊፐር ያንን ለማሳካት ይረዳናል።
ደረጃ 5 (ያለ ማዮ ዋር) ኤሌክትሮጆችን ከወረዳ እና አርዱinoኖ ጋር ያገናኙ
በቢስፕስ ውስጥ የተቀመጡት ኤሌክትሮዶች ኤሌክትሮዶች 1 ፣ 2 ናቸው ፣ እና ወደ ክርኑ ቅርብ ያለው ኤሌክትሮክ የማጣቀሻ ኤሌክትሮድ በመባል ይታወቃል።
ኤሌክትሮጁ 1 እና 2 ከ +6 እና - ግብዓቶች ከ AD620 ጋር ተገናኝተዋል በየትኛው ቅደም ተከተል ለውጥ የለውም።
የማጣቀሻ ኤሌክትሮጁ ከ GND ጋር ተገናኝቷል።
የተጣራ ምልክት በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ A0 ፒን ይሄዳል።
** የአርዲኡኖን ጂንዲ ወደ ወረዳው ጂኤንዲ ለመተው አይርሱ **
ደረጃ 6 - ኮዱ !
በመጨረሻም ኮዶች።
1. የመጀመሪያው ከቢስፕስ በተገኘው የምልክት ስፋት ላይ በመመርኮዝ ከ 400 Hz እስከ 912 Hz የነፃነት መጥረግ ነው።
2. ሁለተኛው ቃና በሚመርጥበት ስፋት ላይ በመመስረት የ C ከንቲባ ልኬት ሦስተኛው ኦክታቭ ነው።
በዊኪፔዲያ ውስጥ ጉድለቶችን ማግኘት ይችላሉ ፣ ልክ አስርዮሽዎችን ችላ ይበሉ
ደረጃ 7 የመጨረሻ ውጤቶች
እነዚህ የተገኙ ውጤቶች ናቸው ፣ እርስዎ የሚፈልጉትን ማስታወሻዎች ለማጫወት ኮዱን ማሻሻል ይችላሉ !!!
የዚህ ፕሮጀክት ቀጣዩ ደረጃ የሙዚቃ መሣሪያን ለመጫወት አንዳንድ የእንፋሎት ሞተሮችን እና ሌሎች ዓይነት አንቀሳቃሾችን ማዋሃድ ነው። እንዲሁም ጠንካራ ምልክቶችን ለማግኘት የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ያድርጉ።
አሁን ጡንቻዎችዎ አንዳንድ ሙዚቃ እንዲጫወቱ ያድርጉ። ይዝናኑ!!:)
የሚመከር:
ሊለበስ የሚችል የእንቅስቃሴ መከታተያ ይገንቡ (BLE ከአርዲኖ ወደ ብጁ የ Android ስቱዲዮ መተግበሪያ) 4 ደረጃዎች
ሊለበስ የሚችል የእንቅስቃሴ መከታተያ (BLE ከአርዲኖ ወደ ብጁ የ Android ስቱዲዮ መተግበሪያ) ይገንቡ - ብሉቱዝ ዝቅተኛ ኃይል (BLE) ዝቅተኛ ኃይል ያለው የብሉቱዝ ግንኙነት ዓይነት ነው። ሊለበሱ የሚችሉ መሣሪያዎች ፣ እንደ ትንቢታዊ ልባስ ንድፍ እንደረዳሁት እንደ ዘመናዊ ልብሶች ፣ የባትሪ ዕድሜን ለማራዘም እና በተደጋጋሚ BLE ን ለመጠቀም የኃይል ፍጆታን መገደብ አለባቸው።
የሃሎዊን “የራስ-በ-ማሰሮ” ከረሜላ ማሰራጫ ከአርዲኖ ጋር 5 ደረጃዎች
የሃሎዊን “የራስ-በ-ማሰሮ” ከረሜላ ማሰራጫ ከአርዲኖ ጋር-ይህ ፕሮጀክት የሃሎዊን ማስጌጫ ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ሆኖ ለመጠቀም የከረሜላ ማከፋፈያ እንዴት እንደሚገነባ ያብራራል። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እጅን ካወቀ ወደ አረንጓዴ። ቀጥሎም አንድ አገልጋይ
ከአርዲኖ ጋር የድምፅ ዳሳሽ እንዴት እንደሚጠቀሙ -5 ደረጃዎች
ከአርዲኖ ጋር የድምፅ ዳሳሽ እንዴት እንደሚጠቀሙ - ሄይ ሁሉም ፣ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ከፍተኛ ድምጽ በማሰማት መሪን ለመቆጣጠር ከአርዲኖ ኡኖ ጋር የድምፅ ዳሳሽ እንዴት እንደሚጠቀሙ አሳያችኋለሁ። ቪዲዮዎችን ማየት ከመረጡ። እኔ የሠራሁት የቪዲዮ ትምህርት እዚህ አለ
የሃሰል ጡንቻ: 7 ደረጃዎች
ሃሴል ጡንቻ-የሃሴል ጡንቻ ለሮቦት አካላት እንቅስቃሴ ለስላሳ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል
ለስላሳ ጡንቻ (ተዋናይ) - 11 ደረጃዎች
ለስላሳ ጡንቻ (ተዋናይ) - የመጀመሪያውን ለስላሳ ጡንቻችንን (ተዋናይ) እንሥራ። ለስላሳ አንቀሳቃሾችን ለመሥራት የሚያስፈልጉት ነገሮች ሁሉ ከዚህ በታች ተሰጥተዋል ፣ እርስዎ ሊገዙዋቸው ከሚችሉባቸው አገናኞችም ጠቅሻለሁ