Coffeenator: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሮቦቲክ ክንድ ስኳርን ይጨምሩ እና ቡናዎን ያነሳሱ። (በመጨመር የወተት ተግባር በቀላሉ ሊሰፋ ይችላል)

ለዚህ ፕሮጀክት እኛ የተጠቀምንበት-

PhantomX Pincher ሮቦት ክንድ ኪት ማርክ II

LEGO የአዕምሮ ጭንቀቶች ev3

5 ሰማያዊ እና 4 ነጭ ኤልኢዲዎች

9 ተቃዋሚዎች (220R ን ተጠቅመናል)

1 RobotGeek ተንሸራታች

2 RobotGeek Pushbutton

1 RobotGeek ቅብብል

1 ሮቦት ጂክ ትልቅ የሥራ ቦታ

3 ቮልት የቡና ቀላቃይ

የቡና ማንኪያ

የታሸገ ስኳር

ደረጃ 1 ለስኳር ኮንቴይነር ቀበቶ ማድረግ።

ምንጭ-https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-color-sorter-c778563f88c986841453574495cb5ff1.pdf

እኛ አንዳንድ ማሻሻያዎችን አድርገናል ፣ በመጨረሻ የ LEGO ጡብ የት እንደሚቆም እንዲያውቅ የብርሃን ዳሳሽ አደረግን።

ለ ቀበቶው መርሃ ግብር በእውነት ቀላል ነው

ደረጃ 2 - ለተቀማጭ እና ለማደባለቅ መቆሚያ ማድረግ።

መቆሚያው:

እኛ የፈጠራ ሥራችንን ተጠቅመንበታል

ቀላቃይ:

የእኛ ቀላቃይ ለግሪፕተር በጣም ትልቅ ስለነበር ሞተሩን ለማውጣት ወሰንን። እኛ የቅቤ ማሸጊያውን ጠብቀን ሞተሩን በሬሌ ሞጁል በኩል ከረጅም ገመድ ጋር አገናኘነው። ከቦርዱ የምልክት ፒን ለኤሌክትሪክ ሞተሩ በቂ የአሁኑን አቅርቦት ስለማያስተላልፍ ቅብብልን ለመጠቀም ይመከራል። እና ገመዶቹ በፒንቸር መንገድ አለመኖራቸውን ለማረጋገጥ የኬብል መያዣን ተጠቅመን ነበር።

ደረጃ 3 - ሁሉንም ነገር ከቦርዱ ጋር ማገናኘት

የመነሻ ቁልፍ -> ፒን 1

የስኳር አዝራር -> ፒን 2

የወተት LED ዎች -> ፒን 3-7

ተንሸራታች -> መሰኪያ A5

ቅብብል -> ፒን 20

ስኳር ኤልኢዲዎች -> ፒን 16-19

ደረጃ 4 ፕሮግራሙን ማዘጋጀት

የስኳር ቅደም ተከተልን በማከል -ከግፋ አዝራር ጋር ስኳር ይምረጡ

እና ነጭው LED ምን ያህል እንደሚጨምር ያሳየዎታል።

የወተት ቅደም ተከተል ማከል - እንደ አለመታደል ሆኖ ያንን ክፍል አጣነው ምክንያቱም ፓም time በሰዓቱ ስላልደረሰ በዲዛይን ውስጥ ወተት ለመጨመር ተንሸራታቹን እና ሰማያዊውን የ LED መብራቶችን እንጠቀማለን እና የአናሎግ ግብዓት ሲጨምር የአሠራር ምልክቱን ረዘም ያደርገዋል። ፓምፕ።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተቀላቀለውን ጊዜ ☹ ብቻ ለማስተካከል ተንሸራታቹን ቀይረናል

የሮቦትን ክንድ እንዴት እንደሰራነው

መጀመሪያ ላይ ሁሉንም ነገር በነጭ ወረቀት ውስጥ አሰለፍን

እኛ ክንድ ለማቀናጀት የፈለግናቸውን የሥራ መደቦች መጋጠሚያዎችን ለማግኘት የአርዲኖ - ፒንቸር ቴስት ፕሮግራምን እንጠቀም ነበር። እና ከዚያ ፕሮግራማችንን በቅደም ተከተልዎቻችን እና በአቀማመጦች እና ከጥቂት ሰዓታት በኋላ ትንሽ ለውጦችን ካደረጉ በኋላ በትክክል ሰርቷል። ፕሮግራሙን ከዚህ በታች ማግኘት ይችላሉ።

ሁላችሁም እንደምትወዱት ተስፋ አደርጋለሁ!:)