RabbitPi - አሌክሳ ነቅቷል ፣ IFTTT ተገናኝቷል ፣ የጆሮ ማወዛወዝ IoT ረዳት 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በድር ካሜራ ማይክሮፎን እና በሚያምር ኦሪጅናል ጉዳይ ውስጥ የተካተተ የፊሊፕስ ድምፅ ሾተር ተናጋሪ ያለው Raspberry Pi 3 እና Adafruit Motor HAT ን በመጠቀም ወደ ዘመናዊ የአይቲ ረዳት የሠራሁት ጊዜው ያለፈበት 2005 ናባዝታግ “ብልጥ ጥንቸል” ነው። አዝራር የተጀመረው የድምፅ ትዕዛዞችን የአማዞን አሌክሳ የድምፅ አገልግሎት በመጠቀም ፣ ምላሾቹን በተዋሃደ ድምጽ ማጉያ በኩል በማንበብ። የድምፅ ትዕዛዞች እንደ IFTTT (ይህ ከሆነ ያ) የምግብ አሰራሮችን ለመቀስቀስ ፣ እንደ ዘመናዊ ሶኬቶች እና ሞባይል ስልኮች ካሉ ከሌሎች ከበይነመረብ ጋር ከተገናኙ መሣሪያዎች ጋር ለመገናኘት ያገለግላሉ። በቂ አይደለም? እንዲሁም የ IFTTT ዝግጅቶችን እንዲሁ በኢሜል ፣ የጽሑፍ መልዕክቶችን እና ሌሎች ማሳወቂያዎችን ፣ ለምሳሌ የአበባ ዱቄት ማንቂያዎችን ወይም ከቤት ደህንነት ካሜራ ማሳወቂያዎችን ለማንበብ የኢቫኖ የጽሑፍ-ወደ ንግግር ሞተርን በመጠቀም በጂሜል ይቀበላል። በኤልዲኤስ እና በሞተር ጆሮዎች የእይታ ግብረመልስ ነዎት? ኦ እና በቪዲዮ የተንቀሳቀሱ የራስ ፎቶዎችን ወደ ትዊተር ለመስቀል በሆዱ ውስጥ የ V2 Raspberry Pi ካሜራ አለው። የ RabbitPi ን ቆንጆነት በቃላት መግለፅ ከባድ ነው ፣ በተግባር ለማየት ቪዲዮውን ይመልከቱ!

ደረጃ 1 የዘመናዊ ጥንቸሎች አጭር ታሪክ

የመጀመሪያው ናባዝታግ “የመጀመሪያው ብልጥ ጥንቸል” እ.ኤ.አ. በ 2005 ተለቀቀ ፣ እንደ የአካባቢ የቤት ረዳት ሆኖ ተከፍሎ (በድምፅ የታወቀ አማዞን እና ጉግል?) - ሊገመት የሚችል የመጀመሪያው “የነገሮች በይነመረብ” ነገር ነበር እና በብዙ መንገዶች ጊዜውን ቀድሟል ፣ አንድ ወዲያውኑ ገዛሁ። የጽሑፍ-ወደ-ንግግር (TTS) አገልግሎቶቹን ለማቅረብ በ WEP wi-fi ግንኙነት እና በባለቤትነት ሶፍትዌሮች እና በአገልጋዮች ላይ በመተማመን ዕለታዊ የአየር ሁኔታ ትንበያዎችን እና አልፎ አልፎ ማሳወቂያዎችን በማንበብ በእኛ የእጅ ሥራ ላይ ተቀመጠ። አሁን መገመት ከባድ ነው ፣ ግን በዚያን ጊዜ ሊገናኝበት የሚችል ብዙ አልነበረም ፣ ማህበራዊ ሚዲያ አንድ ነገር ብቻ ነበር ፣ ኖኪያ የስማርትፎኑን ዓለም ገዝቷል እና የ LED አምፖሎች ውድ ልብ ወለድ ነበሩ።

በሚቀጥሉት ዓመታት ሁለት ተጨማሪ ስሪቶች ተከትለዋል ፣ ናባዝታግ - ታግ እና ካሮትዝ ፣ ሁለቱም የተሻሻለ ተግባርን አቅርበዋል ፣ ነገር ግን በገቢያ ቦታው ውስጥ አንድም ቦታ አላገኙም ፣ በመጨረሻም በሃርድዌር እና በሶፍትዌር ውስንነቶች ተዳክመዋል። አሳፋሪው ደጋፊ አገልጋዮች እንደጠፉ ቀደም ሲል ብልጥ ጥንቸሎች ከጌጣጌጥ ብዙም አልነበሩም። በርካታ የማህበረሰብ ፕሮጄክቶች የ “ኦፊሴላዊ” አገልጋዮችን አገልግሎቶች ለመተካት ሞክረው ነበር ፣ እና “OpenKarotz” ን ለተወሰነ ጊዜ እንጠቀም ነበር ፣ ግን ይህ እንዲሁ ጥንቸሎቼ ዝም እንዲሉ እና በድምጽ ማጉያዎቼ ላይ የማይነቃነቁ በመተው ከአንድ ወይም ከሁለት ዓመት በፊት የሞተ ይመስላል።

ለማንኛውም የታሪክ ትምህርት አብቅቷል! መነሻው እኛ ሳባችን ውስጥ የናባዝታግን መኖርን በደስታ እናስታውሳለን ፣ እና መል back ፈለግሁት ፣ ግን እንደ ትክክለኛ ዘመናዊ IoT መሣሪያ።

ደረጃ 2 ናባዝታግ 2.0

የአማዞን አሌክሳ የድምፅ አገልግሎት ለ Raspberry Pi መገኘቱን በመጋቢት ውስጥ ሳነብ በመጨረሻ RabbitPi ን ለመጀመር ተነሳስቼ ነበር - ቁልፉ “ማዳመጡን” ለማግበር አንድ አዝራር ያስፈልጋል - ይህ ከናባዝታግ ጋር በትክክል ተስተካክሏል። ፣ በሚያብረቀርቅ ትንሽ ጭንቅላቱ አናት ላይ የግፊት-አዝራር ፍሳሽ ስላለው። እኔ ጥንቸሏን አፈረስኩ እና ብዙም ሳይቆይ የጥንቸሏን ቁልፍ በመጫን ገቢር የሆነው የእኔ ፒ 3 ላይ የሚሄድ የሳም ማሺን ግሩም የ AlexaPi ኮድ ነበረው። በዚህ ጊዜ የ AlexaPhone ን በመገንባቴ ሙሉ በሙሉ ተረብcted ነበር ፣ ግን ልክ እንደጨረሰ በቀጥታ ወደ ብልጥ ጥንቸል ወደ ታች ዘለለ። አዲሱ የተሻሻለው ናባዝታግ ቢያንስ እንደ መጀመሪያው ብልጥ እንዲሆን አስፈልጎኝ ነበር ፣ ስለዚህ እኔ እፈልጋለሁ

የድምፅ ፍለጋዎችን ያካሂዱ እና ውጤቶችን ያንብቡ

ማሳወቂያዎችን ያንብቡ

ጆሮዎቹን ያንቀሳቅሱ እና ኤልኢዲዎችን ያብሩ

ፎቶዎችን ያንሱ እና የርቀት ክትትል ይፍቀዱ

ከዘመናዊ ሶኬቶች ፣ አምፖሎች እና የመሳሰሉት ጋር ይገናኙ

ደረጃ 3 ቡኒ ቾፕ

የመጀመሪያው ሥራ ናባዝታግን ማፍረስ እና ምን ክፍሎች እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ እንደሚችሉ ማየት ነበር። ጆሮዎች ሊለዋወጡ እና በማግኔት ብቻ እንዲይዙ የተነደፉ ፣ ያ ያ ቀላል ነበር ፣ እና ዋናው ሽፋን በሁለት (እንግዳ ሦስት ማዕዘን) ብሎኖች ብቻ ተይዞ ነበር። ይህ በማዕከላዊ የፕላስቲክ ዓምድ ዙሪያ የተገነቡትን ሁሉንም ወረዳዎች እና አካላት አጋልጧል። አንደኛው ወገን ዋናውን ወረዳ እና ኤልኢዲዎችን ይዞ ፣ በሌላኛው በኩል ድምጽ ማጉያ እና ሞተሮች/አዝራሩ ከላይ ባለው ዓምድ ውስጥ ተካትቷል።

እኔ ብቻ ሞተሮችን ለማቆየት አቅጄ አብዛኞቹን ኬብሎች አቋር and ዊንጮችን ማውጣት ጀመርኩ። በዚህ ጊዜ እውነተኛ አስገራሚ ነገር አገኘሁ! ከ ጥንቸሉ “አንጎል” ወረዳ በስተጀርባ ሙሉውን የ PCMCIA wi-fi ካርድ የያዘ ፣ የአሮጌውን ላፕቶፖች ውስጥ የሚጠቀሙበት ዓይነት ፣ ሙሉውን የምሰሶውን ቁመት የሚያከናውን ማስገቢያ ነበር። እኔ በወቅቱ የንድፍ ወይም የተኳኋኝነት ስምምነት ነበር ብዬ እገምታለሁ ነገር ግን በመጠን ከዘመናዊ የዩኤስቢ ዶንግሌ ጋር ማወዳደር በእውነቱ በ 10 ዓመታት ውስጥ ምን ያህል ቴክኖሎጂ እንደቀነሰ ወደ ቤት አመጣ።

የተቀሩት ክፍሎች በቀላሉ ተወግደዋል ፣ በእርግጠኝነት ባዶ ቦታ ያለው የፕላስቲክ ድጋፍ አምድ በዙሪያው ብዙ ቦታ አለ?

ደረጃ 4 - መናገር እና ማዳመጥ

ያለ ድምጽ ማጉያ እና ማይክሮፎን በድምጽ ቁጥጥር የሚደረግ የንግግር ጥንቸል ሊኖርዎት አይችልም ፣ ስለዚህ እኔ ካደረኳቸው የመጀመሪያ ነገሮች መካከል እነዚህ ነበሩ። በእውነቱ በጣም መሞከር አልነበረብኝም ፣ ፒው ስለ ዩኤስቢ ማይክሮፎኖች በጣም ተለዋዋጭ ይመስላል እና እኔ በድምጽ ቅንጅቶች ውስጥ የድምፅ ደረጃን ወደ ማክስ በማስተካከል ለግብዓት አንድ አሮጌ MSI StarCam Clip ድር ካሜራ እጠቀም ነበር። ቦታን ለመቆጠብ የድር ካሜራውን አፈረስኩ ፣ የካሜራውን ሌንስ እና መያዣ እጥላለሁ። ማይክራፎኑ እንዲገባበት በመሠረቱ ላይ ቀዳዳ ቆፍሬ በተቻለ መጠን ገመዶችን በጥሩ ሁኔታ በማሄድ ከፒ ፒ ዩኤስቢ ጋር አገናኘሁት።

በእውነቱ ውጤታማ እንደመሆኑ በ KitSound MiniBuddy ድምጽ ማጉያ በ AlexaPhone ውስጥ እጠቀም ነበር ፣ ግን ለዚህ ፕሮጀክት አንድ ለመግዛት በሄድኩበት ጊዜ ዲዛይኑ እንደተለወጠ እና ከአሁን በኋላ የማይክሮ ዩኤስቢ ማያያዣን በመጠቀም እንዲከፍሉ አደረግኩ! ተመሳሳይ ነገር ዞር ብዬ ፈልጌ ፊሊፕስ SoundShooter የተባለ ትንሽ የእጅ ቦምብ መሰል ክፍል አገኘሁ። እኔ ሳይፈርስ በጉዳዩ ውስጥ ይጣጣማል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ ግን በጣም ትልቅ ነበር ፣ ስለሆነም እሱን ለማፍረስ ጠመዝማዛው ወጣ። በሂደቱ ውስጥ የተናጋሪውን ሽቦዎች ለመንጠቅ ችዬ ነበር ፣ ስለዚህ እንደገና ለመገናኘት በአንዳንድ የጃምፐር ገመዶች ውስጥ ተሽጦ ነበር። ይህ የድምፅ ማጉያ ክፍል ከዋናው ድምጽ ማጉያ ጋር በተመሳሳይ ቦታ ለጉዳዩ ትኩስ-ተጣብቆ ነበር ፣ ወረዳው እና ባትሪው ከእሱ በታች ባለው ትንሽ መደርደሪያ ላይ ተስተካክለዋል።

ወደ ኋላ መለስ ብዬ ስናስብ የድምፅ ማጉያውን ኃይል መሙላት ጥሩ ስላልሆነ በኃይል የሚሰራ የድምፅ ማጉያ መትከያ ድፍረትን ወይም ሌላ ነገርን ብጠቀም እመኛለሁ - አሁንም እሱ በጣም ረጅም ጊዜ ይቆያል እና ጥሩ ይመስላል ፣ እና እንደ ዋናው ሽፋን በቀላሉ ይነሳል በእውነቱ የማሳያ ችግር አይደለም።

ደረጃ 5 - እንደ ጥንቸሎች ማንበብ

አሁን የአሌክሳ ክፍሉ እየሰራ ስለነበር ቀጣዩን ችግር ለመፍታት ወደ ውስጥ ገባሁ ፣ ጥንቸሉ ማሳወቂያዎችን እንዲያነብ እንዴት አገኛለሁ? የጽሑፉ መልእክት ጠቋሚዎችን (ኤምኤም) እንደ “ሚሊሜትር” እና የባለቤቴን (ሲኤም) እንደ “ሴንቲሜትር” እንደነበረ ቢያስታውሰኝም የመጀመሪያው ናባዝታግ የጽሑፍ-ወደ-ንግግር በሚያስገርም ሁኔታ ጥሩ ነበር-ዘመናዊ እና ለመጠቀም ፈልጌ ነበር። እንደ “&” ምልክት ያሉ ነገሮችን በትክክል የሚተረጉሙ እና እንደ:) ያሉ ቀላል ስሜት ገላጭ አዶዎችን የሚረዳ ተፈጥሯዊ ድምጽ ያለው ሞተር።

በ Raspberry Pi ላይ እንደ ሁሉም ነገር እዚያ ብዙ የተለያዩ አማራጮች አሉ እና በኢቫና ላይ ከመወሰኔ በፊት ብዙ ተመልክቻለሁ ፣ ይህም በአሌክሳ አገልግሎቱ የሚጠቀምበት ተመሳሳይ መሠረታዊ ሞተር ይመስላል። የተለያዩ ድምፆች እና የውቅረት አማራጮች ስላሉ ለእኔ ለእኔ ምርጥ አማራጭ ነበር - እንዲሁም ትልቅ ጭማሪ ዛቻሪ ድቦች ለአገልግሎቱ ፣ ለፒቮና ምቹ የሆነ የፒቶን መጠቅለያ ማቅረባቸው ነበር።

ከኢቮና ጋር ለመሄድ መጀመሪያ የገንቢ መለያ ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ ልክ እንደ አሌክሳ ቅንብር እርስዎ በመተግበሪያዎ ውስጥ እንዲጠቀሙባቸው ምስክርነቶች ይሰጡዎታል ፣ በዚህ ሁኔታ ማሳወቂያዎችን ለማንበብ ስክሪፕት። ከእነዚህ መለያዎች በአንዱ በወር 50,000 ፍለጋዎችን ይፈቀድልዎታል ፣ በእርግጥ ለእኔ ብዙ ነው።

የፒቮና ቅንብር በእውነት ቀጥተኛ ነበር ፣ በደቂቃዎች ውስጥ እኔ የፃፍኩትን ማንኛውንም ሐረግ የሚያነብ የ Python ስክሪፕት ተፈጥሯል። ግን ያ በከፊል መፍትሔ ብቻ ነበር - ኢቮና ከባድ ኮድ እንዲያነብ አልፈልግም። ጽሑፍ ግን ተለዋዋጭ ገቢ ማሳወቂያዎች።

ደረጃ 6: ምን ይበሉ?

ስለዚህ አሁን መናገር የምትችል ጥንቸል (በመቀመጫ ወንበር ላይ በሙሉ ቁርጥራጮች) ነበረች ፣ ግን ማሳወቂያዎችን ለመቀበል እና ለማንበብ ወደ ኢቫና አገልግሎት ለማስተላለፍ ዘዴ ያስፈልጋት ነበር። በመስመር ላይ አገልግሎት ወይም በሲም ካርድ አስማሚ ፣ እና እንዲሁም ትዊተር እና Dropbox የጽሑፍ ሕብረቁምፊዎችን/ፋይሎችን ለማድረስ የጽሑፍ መልእክት መላክን ተመለከትኩ ፣ ግን በመጨረሻ ከ IMAP ኢሜይሎች ኢሜይሎች ጋር መስተጋብር ለመፍጠር በፒቶን ላይ የተመሠረተ የመገናኛ ዘዴን ለመጠቀም ወሰንኩ። እኔ ከ IFTTT አገልግሎት ጋር በጥሩ ሁኔታ ስለተዋሃደ በዚህ አማራጭ ላይ ወሰንኩ ፣ በማሳወቂያ ኢሜይሎች ቅርጸት በእውነቱ ፈጠራ ሊሆኑ ይችላሉ። እንዲሁም ጮክ ብሎ ለማንበብ በቀጥታ ወደ RabbitPi ኢሜሎችን መላክ እችል ነበር።

በመስመር ላይ ብዙ የ imaplib Python ምሳሌዎችን ተመልክቻለሁ ፣ እና ቁርጥራጮችን እና ቁርጥራጮችን በማጣመር እና በኢምፓሊብ ሰነዱ ውስጥ ከሠራሁ በኋላ ጂሜል ያልተነበቡ መልዕክቶችን በመፈተሽ በመደበኛ ስክሪፕት እና እንደ ይዘት ላይ በመመስረት በማያ ገጹ ላይ የተለያዩ ጽሑፎችን በማተም እስክሪፕት ለመጨረስ ችያለሁ። የመልዕክቱ ርዕሰ ጉዳይ። ኢሜሉ ከራሴ የመጣ ከሆነ ብቻ እንዲሠራ በኮድ ውስጥ የ “IF” መግለጫን ማላመድ እችል ነበር ፣ እና ከዚያ የኢቮና አገልግሎትን ለሚደውል ኮድ “አትም” የሚለውን እርምጃ እለውጣለሁ።

የኢሜይሎችን አካል ለማንበብ የ imaplib & Pyvona ኮድን ለማስተካከል ብዙ ጊዜ አሳልፌአለሁ ፣ ግን ይህ በጣም የተወሳሰበ ሆነ - ብዙም ሳይቆይ ዋናው የኢሜል መስኮች (ከ ፣ ወደ ፣ ርዕሰ ጉዳይ ወዘተ) በጣም በቀላሉ የተቀረፁ መሆናቸውን ተረዳሁ። ግን ያ የኢሜል አካል ጽሑፍ በብዙ መንገዶች ሊዋቀር ይችላል። በመጨረሻ ምንም ለውጥ የለውም ፣ የማሳወቂያ ፅሁፉ የሚነበብበትን መስክ እንደ የኢሜል ርዕሰ -ጉዳይ በመጠቀም የሚያስፈልገኝን ማሳካት ችያለሁ።

እኔ እያንዳንዱ የኢሜል ቼክ ከተቋረጠ በኋላ ከማቆም ይልቅ ማለቂያ በሌለው ሁኔታ እንዲዞር ፣ በደቂቃዎች ውስጥ ኢሜሎችን በመፈተሽ እና እንደ አዲስ እንደመጡ አዲሶቹን በማንበብ የኢምፓሊብ ኮድ ምሳሌን አመቻቸሁ። ይህ ለሙከራ ጠቃሚ ነበር ነገር ግን በተግባር ምናልባት ብዙ ጊዜ ትንሽ እንዲፈትሽ አደርገዋለሁ። እንዲሁም ስክሪፕቱ የይለፍ ቃሉን በቀላል ጽሑፍ ውስጥ እንደሚያከማች ልብ ሊባል የሚገባው ስለሆነም በተወሰነ ጊዜ ውስጥ አንዳንድ ምስጠራ ማከል አለበት።

በፒቶን ውስጥ ይህ በጣም በሚያምር እና በብቃት ሊሳካ እንደሚችል 100% እርግጠኛ ነኝ ነገር ግን ሥራውን መሥራት አስደሳች እና ፈታኝ ነበር - በዚህ ሳምንት ‹Python for Kids› ን ከቤተ -መጽሐፍት ተው borrow ነበር ስለዚህ ኮዴ ተስፋዬ ይሻሻላል የበለጠ ስማር።

በመሰረታዊ ኢሜል-ኢሜል-እና-ማንበብ-ስክሪፕት ሲሰራ ማሳወቂያዎችን በሚያነቡበት ጊዜ ጥንቸሉ ጆሮዎች እንዲያንቀሳቅሱ እና ኤልኢዲዎች እንዲበሩ በሚያደርግ ተጨማሪ የኮድ ቁርጥራጮች ውስጥ አክዬአለሁ። እኔ የተጠቀምኩት ኮድ በጊትሆብ ላይ ነው ግን እባክዎን የአሁኑን የፓይዘን ብቃቴን እጥረት ያስታውሱ!

ደረጃ 7 - ለ RabbitPi ኮፍያ

ስለ ናባዝታግ በጣም ከሚያስደስቱ ነገሮች አንዱ ማሳወቂያ በሚመጣበት ጊዜ ጆሮዎቹን የሚያንቀሳቅስበት መንገድ ነበር። በእጅ በመንቀሳቀስ ወይም የቁጥጥር ሶፍትዌሩን በመጠቀም ቦታ በማዘጋጀት ወደ አንድ የተወሰነ አቅጣጫ ሊዘጋጁ ይችላሉ - የእኔ ዓላማ እንዲንቀሳቀሱ ለማድረግ ብቻ።

ከዚህ በፊት ከ Raspberry Pi ጋር ሞተሮችን አልጠቀምም ነበር ስለዚህ ይህ ለእኔ ሌላ አዲስ የምርምር ርዕስ ነበር - በመጀመሪያ ምን ዓይነት ሞተሮችን እንደያዝኩ ለማወቅ ፈልጌ ነበር ፣ የማውቀው ሁሉ 2 ሞተሮች ነበሩ ፣ እያንዳንዳቸው 2 ሽቦዎች አሏቸው። በመስመር ላይ እያነበብኩ እነዚህ ከተራገፉ ሞተሮች ይልቅ ቀጥተኛ የዲሲ ሞተሮች መሆን አለባቸው ብዬ አሰብኩ ፣ በዚህ አስደናቂ ጠቃሚ ትምህርት “ናባዛታግን ጠለፈ” በሊአና_ቢ ተረጋግጧል ፣ ይህም ከአንድ ወር በፊት ባነበው እመኛለሁ።

አሁንም እንደገና ለፒአይ ተለዋዋጭነት ምስጋና ይግባቸውና ሞተሮቹ የሚቆጣጠሩባቸው ብዙ የተለያዩ መንገዶች አሉ ፣ ግን እኔ Adafruit DC & Stepper Motor HAT ቦርድ ለመጠቀም ወሰንኩ። ከዚህ በፊት የአዳፍሬስ ማያ ገጾችን እና ማስጌጫዎችን እጠቀም ነበር እና እንደ መደበኛ የሚመጡ ዝርዝር መመሪያዎችን እና ምሳሌዎችን እወዳለሁ።

HAT (ሃርድዌር በላዩ ላይ ተያይachedል) ደረጃ ያለው ሰሌዳ መጠቀም ማለት የሞተር መቆጣጠሪያው አነስተኛ ቦታን በመያዝ በ Pi አናት ላይ በጥሩ ሁኔታ ይገጣጠማል ፣ እና የ I2C በይነገጽን ስለሚጠቀም ለአሌክሳ/አጨብጭብ የሚያስፈልገኝን የ GPIO ፒኖችን ነፃ አደረገ። አዝራር እና ኤልኢዲዎች።

እንደተጠበቀው ኮፍያውን በአንድ ላይ መሸጥ በእውነቱ ቀጥተኛ ነበር ፣ እና ብዙም ሳይቆይ በፒአይ ላይ እንዲሰቀል እና ከሁለቱ የጆሮ ሞተሮች ጋር እንዲገናኝ አደረግሁት። እኔ አንድ የኃይል መሰኪያ ብቻ እንድፈልግ ሞተሮችን ከዩኤስቢ የኃይል ባንክ ለማሄድ አቅጄ ነበር ፣ ግን ይህ በቂ ማጉረምረም አልነበረኝም ፣ በ “ኮፍያ” ላይ የሚመራውን “ሥራ” እንኳን አያበራም። በምትኩ ኮፍያውን እና ጆሮዎቹን ለማሄድ የዲሲ የኃይል አስማሚ ለመጠቀም ወሰንኩ ፣ ከእነዚያ ሁለንተናዊዎች አንዱ ሊለዋወጡ የሚችሉ ምክሮች ምቹ ነበሩኝ። እኔ ያልነበረኝ አስማሚውን ከኮፍያ ጋር ለማገናኘት የዲሲ ሶኬት ነበር። የናባዝታግ የመጀመሪያው የኃይል መሪ መደበኛ የዲሲ መሰኪያ መሆኑን ከዕንባው ሳስታውስ ወደ ኖርዊች ማፕሊን (እንደገና) ለመሄድ ነጥብ ላይ ነበርኩ - ስለሆነም የመጀመሪያውን የኃይል ሶኬት ወደ ኮፍያ እንደገና ማገናኘት እችል ነበር - ንፁህ! በመጨረሻ ትክክለኛውን የኃይል መጠን ስለሰጠ እኔ ደግሞ የመጀመሪያውን የናባዝታግ የኃይል አቅርቦት እንደገና ተጠቀምኩ።

ሁሉም ነገር ተስተካክሎ እና አስተዋይ የሆነ ቮልቴጅ ተመርጦ እኔ የተለያዩ የመቆጣጠሪያ አማራጮችን ለማሳየት የሞተርን ፍጥነት እና አቅጣጫ በቋሚነት የሚቀይር የናሙና ኮድ ከዲሲ የሞተር ኮፍያ ጋር የተካተተውን የፓይዘን ምሳሌን በጊዜያዊነት አሄድኩ። ሲሠራ በጣም ተደስቼ ነበር ፣ የእኔ የመጀመሪያ ፒ-ቁጥጥር ሞተር! ግን ከዚያ አንድ ነገር አስተዋልኩ - በእውነቱ ከፍ ባለ ከፍ ያለ ከፍ ያለ ጩኸት በወይን መስታወት ዙሪያ እርጥብ ጣትን እንደሚሮጥ ሰው። ይህ በጭራሽ ጥሩ አልነበረም ፣ ማሳወቂያዎች በሚነበቡበት ጊዜ ጆሮውን እንዲያንቀሳቅስ ፈልጌ ነበር እና ምንም እንኳን ጩኸቱን አለማዳመጥ በእውነቱ የሚስተዋል ነበር። የተለያዩ ውጥረቶችን ሞከርኩ ግን ምንም ለውጥ የለም። ወደ ጉግል ዞሬ ይህ በ PWM (የ pulse ስፋት መለወጫ) ምክንያት ሊከሰት እንደሚችል እና አንድ መፍትሄ በሞተር ተርሚናሎች ላይ ትናንሽ አቅም መቆጣጠሪያዎችን ለመሸጥ ሊሆን እንደሚችል ተረዳሁ። ሞተሮችን በመመልከት እነዚህ ቀድሞውኑ በቦታው ነበሩ። እኔ ደግሞ የ PWM ድግግሞሽን በመቀየር ሙከራ አድርጌያለሁ ግን አሁንም ምንም ለውጥ የለም። አንዳንድ ሙከራዎችን ካደረግሁ በኋላ ጩኸቱ የተከሰተው የሞተር ፍጥነት ከኮድ ከዝቅተኛ ወደ ከፍተኛ ሲቀየር ብቻ ነው - ስለዚህ ወደ ቋሚ ከፍተኛ ፍጥነት ማቀናበሩ ጩኸቱን ሙሉ በሙሉ አስወግዷል - phew!

እኔ በአዳፍ ፍሬዝ ምሳሌዎች ላይ በመመርኮዝ አንድ ሁለት የሙከራ ፓይዘን እስክሪፕቶችን ፈጠርኩ ፣ አንደኛው በማሳወቂያዎች ጊዜ ለመንቀሳቀስ እና ሌላ ደግሞ ጅማሬ ላይ ሙሉ “ወረዳ” እንዲያከናውን ለማድረግ ፣ የሥራውን ኮድ ከነዚህ ወደ ዋናው ስክሪፕቶች ለመቅዳት በማሰብ ነው። አሌክሳ እና ጂሜል/ኢቮና መስተጋብር።

ደረጃ 8 ካሜራ እና ለውጦች

ስብሰባ ከመጀመሬ በፊት ሁሉንም ነገር ሞከርኩ። ያለፉ ግንባታዎች የወደፊቱን ለመበታተን ማቀድን ማንኛውንም ነገር ካስተማሩኝ በዚህ ግንባታ ላይ በተቻለ መጠን የግለሰቦችን አካላት አንድ ላይ ለማገናኘት የዝላይን ገመዶችን እጠቀም ነበር! እንዲሁም የቀለም ገመዶች የት እንደሄዱ ፣ የመዝለያ ኬብሎች በጣም ጥሩ ቢሆኑም አንዳንድ ጊዜ ክፍሎችን ወደ ጠባብ ቦታዎች ሲጭኑ በቀላሉ በቀላሉ የሚበታተን የግንኙነት ዲያግራም ለመሳል ነጥብ አደረግሁ!

የፒ ካሜራ ካሜራ ሞዱልን ለማካተት በግንባታው ውስጥ በጣም ወሰንኩ ፣ የ 8 ሜፒ ስሪት 2 ገና ተለቋል እና ለእኔ ሌላ አዲስ ነገር ጥሩ ጭማሪ ያደርጋል ብዬ አሰብኩ። የካሮትዝ ጥንቸል የቅርብ ጊዜ ስሪት በሆዱ ውስጥ የድር ካሜራ አካትቷል ፣ ግን ይህ በጭራሽ በጥሩ ሁኔታ አልሰራም ፣ ፒ ፒ በድምፅ ለተንቀሳቀሱ የራስ ፎቶዎች እና ምናልባትም ፒው ኮዱን ማስኬድ ቢችል የርቀት ክትትል እንኳን አስደሳች ይሆናል ብዬ አሰብኩ። ከሌሎች ነገሮች ሁሉ ጋር በተመሳሳይ ጊዜ።

በፕላስቲክ ከተሸፈነው ሜካኖ ውስጥ ለካሜራ ቅንፍ ሠርቻለሁ እና መጀመሪያ ወደ መያዣው ውስጥ አስገባሁት ፣ ከዚያም በጉዳዩ ውስጥ የተቃዋሚውን ቀዳዳ ለመቆፈር በሚያስፈልገኝ ቦታ በጣም በጥንቃቄ መለካት። በተሳሳተ ቦታ ላይ ያለው ቀዳዳ ጥፋት ሊሆን ስለሚችል ይህ በእርግጠኝነት “አንድ ጊዜ ሁለት ጊዜ የተቆረጠ” ጉዳይ ነበር። አመሰግናለሁ እሱ የሞተ ማእከል ወጣ እና ትንሽ ከፍ ያለ ነው ፣ ስለሆነም በካሜራ ቅንፍ እና በመሠረቱ መካከል ማጠቢያዎችን በመጨመር ማካካስ ችዬ ነበር።

እኔ ደግሞ በዚህ ነጥብ ላይ በፒሞሮኒ ባለሁለት ማይክሮ ዩኤስቢ የኃይል ገመድ ውስጥ አክዬ ነበር - ይህ ከጉዳዩ በስተጀርባ ጥሩ ማይክሮ -ዩኤስቢ ሶኬት ሰጠኝ ፣ እና ሁለተኛ የኃይል መሰኪያ ሰጠኝ። እኔ የተናጋሪውን ባትሪ ለመሙላት ተጨማሪውን ተሰኪ ለመጠቀም አስቤ ነበር እና ባትሪውን ለመቆጣጠር በናባዝታግ ኦሪጅናል “ድምጸ -ከል” ማብሪያ ውስጥ መገናኘት እችል ነበር።

ደረጃ 9 የኩኪ ዶክ ምንድን ነው? የ IFTTT የምግብ አዘገጃጀት መመሪያዎች

አሁን የአይቲ መሣሪያን ስለመገንባት አስደናቂው ነገር እጅግ በጣም ብዙ የድር አገልግሎቶች ብዛት ነው ፣ እና IFTTT (ይህ ከሆነ ያ) አገልግሎቱ እነዚህን ሁሉ በቀጥታ እና በተግባራዊ ጥቅል ውስጥ አንድ ላይ በማያያዝ አስደናቂ ሥራ ይሠራል። እስካሁን ካልተጠቀሙበት የመስመር ላይ አገልግሎት ነው ፣ እና አንዴ ከተመዘገቡ እንደ Gmail ፣ ፌስቡክ ፣ ትዊተር እና (እርስዎ እንደገመቱት) የአማዞን አሌክሳን የመሳሰሉ ሁሉንም ሌሎች በድር ላይ የተመሰረቱ ነገሮችን ከእሱ ጋር ማገናኘት ይችላሉ። እንደ አምፖሎች ፣ ቴርሞስታቶች እና መሰኪያዎች ላሉ ብልጥ መሣሪያዎች የመቆጣጠሪያ አማራጮችን ጨምሮ የሚመርጡባቸው አጠቃላይ የስሜጋርቦርድ አገልግሎቶች አሉ።

የ IFTTT ህጎች በ “የምግብ አሰራሮች” ውስጥ ተዋቅረዋል - እንደ አውትሉክ ደንብ ወይም በ SQL ወይም Visual Basic ውስጥ እንደ IF መግለጫ ፣ ለምሳሌ “አንድ ሰው በፌስቡክ ላይ ፎቶ ላይ መለያ ከሰጠኝ” የሚል የምግብ አዘገጃጀት መመሪያ አለኝ። ከርዕሰ -ጉዳዩ ጋር “ቅዱስ guacamole ፣ [የሰውን ስም መለያ መስጠት] በፌስቡክ ፎቶ ላይ መለያ ሰጥቶሃል” - ምክንያቱም ይህ ከራሴ አድራሻ RabbitPi ስለተላከኝ የርዕሰ -ጉዳዩን ጽሑፍ ያነባል።

ሌላ ትልቅ የ IFTTT አጠቃቀም ከአሌክሳ የድምፅ አገልግሎት ጋር ነው - ለ ‹የምግብ አሰራር› ክፍል አንድ ሐረግ ማዘጋጀት ይችላሉ ፣ ለምሳሌ ‹ሌዘር› እና ከዚያ ለአሌክሳ ‹ሌዘርን ቀስቅሰው› ብለው ቢጠይቁት ጥያቄውን ታስተላልፋለች። IFTTT ፣ ከዚያ የምግብ አሰራሩን ክፍል ያቃጥላል ፣ በዚህ ሁኔታ ከዲስኮ ሌዘር ጋር የተገናኘ የርቀት ሶኬት ያነቃቃል።

እሱ ከ “ብልጥ ነገሮች” አልፎ አልፎ ይሄዳል - IFTTT በስልክዎ ላይ ከተጫኑ (የእኔ የ Android ስሪት ነው) ከዚያ በሁለቱም አቅጣጫዎች ከእሱ ጋር መስተጋብር መፍጠር ይችላሉ ፣ በቪዲዮው ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የምግብ አዘገጃጀት መመሪያ - “እኔ ብናገር” ቀስቃሽ Chas & ዴቭ ወደ አሌክሳ ፣ ከዚያ በ android ስልኬ ላይ የተወሰነውን “ጥንቸል” ዘፈን ያጫውቱ። እሱ ደግሞ በሌላ መንገድ ይሠራል - “IF” ክፍሉን የሚያነቃቃ አንድ የተወሰነ ቁልፍ በስልኬ ላይ ያለው AnyMote ሁለንተናዊ የርቀት መቆጣጠሪያ መተግበሪያ ሊበጅ ይችላል። የምግብ አዘገጃጀት መመሪያ - ስለዚህ በማያ ገጹ ላይ RabbitPi የራስ ፎቶ እንዲወስድ እና ወደ ትዊተር እንዲሰቅል የሚቀሰቅስ አንድ አዝራር አለኝ።

ሌላ ተግባር RabbitPi የጽሑፍ መልእክቶቼን እንዲያነብ ያስችለዋል ፣ በስልኬ ላይ የምግብ አዘገጃጀት መመሪያ አለኝ “አዲስ የኤስኤምኤስ መልእክት ከተቀበልኩ ከሚከተለው ርዕሰ ጉዳይ ጋር ለራሴ ኢሜል ላክ” ሄይ! [የጽሑፍ ላኪ] ይላል [የጽሑፍ መልእክት አካል] »

ለመጠቀም ቀላል ነው ፣ ብዙ አስደሳች እና በጥሩ ሁኔታ ይሠራል ፣ ማሳወቂያዎች በፍጥነት ወደ ኋላ ይመለሳሉ ፣ በተለይም እኔ ወዳለው የ WeMo Insight ማብሪያ / ማጥፊያ ፣ እሱም በጣም ፈጣን ነው። IFTTT እና RabbitPi መኖሩ ነገሮችን እና አገልግሎቶችን በትክክል ማገናኘት ያደርገዋል።

ደረጃ 10 - ስብሰባ እና ሙከራ

አሁን አስቸጋሪው ክፍል መጣ - ሁሉንም አካላት ወደ መያዣው መጨፍለቅ! ሁሉም እንደሚስማማ እርግጠኛ ነበርኩ ነገር ግን ትክክለኛው ስብሰባ በእውነቱ ታማኝነት የጎደለው ነበር ፣ በጥቂት ክፍተቶች በኩል ኬብሎችን ለመገጣጠም አንዳንድ የቀዶ ጥገና መሳሪያዎችን እና ጠመዝማዛዎችን በጥሩ ሁኔታ ተጠቀምኩ።

አንዴ ሁሉም ነገር ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ከተገጠመ በኋላ ብዙ ገመዶች በጥሩ ሁኔታ እንዲጎተቱ በአንዳንድ የራስ -ተለጣፊ የኬብል ማሰሪያ መሠረቶች ውስጥ ጨምሬያለሁ - ጉዳዩን አንድ ላይ ሲያስቀምጡ በድንገት አንዳቸውንም መንቀል ስላልፈለግኩ ይህ በጣም አስፈላጊ ነበር።

ደረጃ 11 ዝግጁ ጥንቸል?

አሁን ሁሉም የአካላዊ ሕንፃው ጎን ተሠርቶ “ገመድ” ለመቁረጥ ፣ RabbitPi ን ከኤተርኔት ገመድ ምቾት ፣ ተቆጣጣሪ እና የቁልፍ ሰሌዳ በአውደ ጥናቱ ውስጥ በማስወገድ ኮዱን በሌላ ቦታ በኤስኤስኤች (ኤስኤስኤች) በኩል መጨረስ እችል ነበር (ሽቦ አልባው ምልክት በእውነቱ እዚያ ውስጥ ደካማ ነው!)

በቢሮዬ ውስጥ ባለው ጠረጴዛ ላይ ተቀመጥኩ ጥንቸሏን ከፍ አድርጌ - ምንም የ wi -fi ግንኙነት የለም ፣ ምንም የለም። ስልኬ በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ስለሆነ ምልክት መኖር እንዳለበት አውቅ ነበር - እኔ ያልሰማሁት ፒ 3 ላይ ካለው የአውታረ መረብ አስማሚ ጋር ችግር ነበረ? አንድ ፈጣን ጉግግግ ፒ ፒ 3 ራውተር በሰርጥ 1-11 ላይ እያሰራጨ ከሆነ ብቻ የ wi-fi ምልክት እንደሚያገኝ አሳወቀኝ-የእኔ ወደ ሰርጥ 13 ተቀናብሯል! ከጥቂት ለውጦች በኋላ እኛ ተገናኘን ፣ ትልቅ የእፎይታ ትንፋሽ።

ቀጥሎ የተለያዩ ስክሪፕቶችን መደርደር ጀመረ። በመጀመሪያ የአሌክፒፒ ኮዱን ዋና.py ስክሪፕት ቀይሬያለሁ ፣ እና ጅማሬ ላይ የኤልዲዎቹን ብልጭ ድርግም እንዲል RabbitPi እንዲሁ ጥሩ የጆሮ ማወዛወዝ እንዲያከናውን ተጨማሪ መስመሮችን በመጨመር። እኔም መደበኛውን “ጤና ይስጥልኝ” መልእክት በጨዋታ “ቦይንግ” የድምፅ ውጤት ለደስታ ቀየርኩ።

ሁለተኛው ስክሪፕት rabbit.py (SWIDT?) ተብሎ የሚጠራ ሲሆን የጂሜል መልእክቶችን መልሶ ለማግኘት እና ከፒቮና ጋር ለማንበብ ሁሉንም ኮድ ይ containsል። እኔ ደግሞ አንዳንድ የ “Twython” ኮድ ውስጥ ከ Raspberry Pi “Tweeting Babbage” አጋዥ ስልጠና ጋር በማጣጣም RabbitPi ፎቶ አንስቶ ወደ ትዊተር አካውንቱ (@NabazPi) እንዲሰቅል አስቻለው። ፎቶግራፉ ሊነሳ ሲል ፍትሃዊ ማስጠንቀቂያ ፣ እንዲሁም የመዝጊያ ጫጫታ እና የፒቮና-ንባብ የትዊተር ማረጋገጫ እንዲሰጥዎት በአንዳንድ የጆሮ እንቅስቃሴ እና የ LED ብልጭታዎች ውስጥ አክዬአለሁ።

በመጨረሻ የኢሜል አርእስት ጂሜል ኮድ ላይ በአይኤፍ መግለጫ ውስጥ ጨምሬያለሁ ፣ ስለዚህ የኢሜል ርዕሰ ጉዳዩ “የራስ ፎቶ” ከሆነ RabbitPi የራስ ፎቶውን ያደርግ ነበር ፣ ግን አለበለዚያ የኢሜል ርዕሰ ጉዳዩን እንደ ተለመደው ያነባል።

እኔ የተጠቀምኩት ኮድ በ GitHub ላይ ይገኛል - እባክዎን የ ReadMe ፋይልን ያንብቡ!

እንደ ማጠቃለያ ነጭ የሆድ ሆድ ኤልኢዲ ምስሉን በሚያንፀባርቅ ቆዳው በኩል እንዲያበራልኝ የ Raspberry Pi አርማ በግልፅ ወረቀት ላይ አተምኩ እና በ RabbitPi መያዣ ውስጥ አጣበቅኩት።

ደረጃ 12 ናባዝታግ ተመለሰ

ሁሉም ነገር ሲደረግ ቪዲዮው የቀረው ብቻ ነበር። RabbitPi ን በካሜራው ላይ በእግሮቹ በኩል ማድረጉ በጣም አስደሳች ነበር ፣ ብቸኛው ዝቅተኛው በኋላ ላይ በአረጋዊው ላፕቶፕ ላይ የኤችዲ ቀረፃን ማረም ነበር። ለአንዳንድ ማሳወቂያዎች (በዋነኝነት በአሰቃቂው የቮዳፎን ምልክቴ ምክንያት የጽሑፍ መልእክቶች) በድርጊት እና በማሳወቂያ መካከል ቆም ብዬ እቆርጣለሁ ፣ ወይም ረጅምና አሰልቺ ቪዲዮ ነበር ፣ ግን አብዛኛው ትክክለኛውን የምላሽ ፍጥነት ያሳያል።

የአሌክሳ አገልግሎትን ለመቀስቀስ የጭብጨባ ዳሳሽ በመጠቀም ሙከራ አድርጌያለሁ (በእስክንድር ቪዲዮው ላይ እንደሚታየው) ፣ ግን ከበስተጀርባ ጫጫታ በሚኖርበት ጊዜ በእውነቱ በቂ አስተማማኝነት ስላልነበረው ከመጨረሻው ግንባታ ተውኩት። የወደፊቱ ብዙ አማራጮች እንዲኖሩ ሌሎች ጠራቢዎች የ IR ርቀቶችን ፣ የዊይ መቆጣጠሪያዎችን እና እንዲያውም በንቃት ማዳመጥን በ AlexaPi ኮድ በመጠቀም ላይ እየሠሩ መሆናቸውን አውቃለሁ።

ይህ በጣም የተሻሉ የእይታ ማሳወቂያዎችን ስለሚያደርግ የሆድ LED ን ለመተካት በአድፍ ፍሬም ኒዮፒክስል ቀለበት ውስጥ ለማከል ተስፋ አደርጋለሁ ፣ እንዲሁም በሌሊት የድምፅ ማሳወቂያዎችን “ድምጸ -ከል” ማድረግ እፈልጋለሁ። ልጆቼም አንዳንድ ጥሩ ሀሳቦችን አቅርበዋል ፣ እና አሁን በፓይዘን ትንሽ ምቾት ስላለኝ የማሳወቂያዎችን ክልል ለማስፋት አብረን እንሰራለን ፣ ለምሳሌ የራስ ፎቶ ማረጋገጫ ጽሑፍ በዘፈቀደ ከእሴቶች ዝርዝር ውስጥ እንዲወሰድ ፣ እና ስለዚህ ጥንቸሉ ማካሬናውን በጆሮው እና በኤልዲዎቹ ለመደነስ እንዲሞክር ሊታዘዝ ይችላል።

እኔ እዚህ ሌላ ናባዝታግ ፣ እንዲሁም የኋለኛው ካሮትዝ ጥንቸል ይኖረኛል ፣ ስለዚህ ከእነሱ ጋር ሌላ ሌላ ነገር እገነባለሁ - ከርቀት መቆጣጠሪያ እና ከሁሉም ዓይነቶች ዳሳሾች ጋር መሞከር ፈታኝ ነው! ፍጹም በሆነ መጠን መያዣ ፣ ሞተሮች እና አዝራር ያለው ለፒ ተስማሚ የሃርድዌር መድረክ ነው። እኔ የሚገርመኝ የመጀመሪያዎቹ አምራቾች ያልተሸጡ ናባዝታግስ ክምችት እንደአታሪ ቆሻሻ መጣያ ቦታ ካለ? ካሜራውን እና ፒአይኤን ለመጫን እና ሞተሮችን ፣ ኤልኢዲዎችን እና ኦዲዮን ለማስኬድ በአንዳንድ 3 ዲ የታተመ በጎነት ሞተሮችን ፣ ኤልኢዲዎችን እና ኦዲዮን ለማምረት ተስማሚ የ Raspberry Pi ሰሪ ኪት ያደርጋሉ ፣ እያንዳንዱ የኮድ ክበብ አንድ ሊኖረው ይገባል!

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱ እና የበለጠ ለማየት ከፈለጉ በሂደት ላይ ለሚገኙ የፕሮጀክት ዝመናዎች ድር ጣቢያዬን በ bit.ly/OldTechNewSpec መመልከት ይችላሉ ፣ በትዊተር @OldTechNewSpec ውስጥ ይቀላቀሉ ወይም እያደገ ላለው የ YouTube ሰርጥ በደንበኝነት ይመዝገቡ bit.ly/oldtechtube - ይስጡ አንዳንድ የድሮ ቴክዎቻችሁ አዲስ ዝርዝር!

የነገሮች ውድድር በይነመረብ ውስጥ ሯጭ 2016