5 መንገዶች TCRT5000 የመከታተያ ዳሳሽ ሞዱል አጋዥ ስልጠና 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

መግለጫ

ይህ ሞጁል በጥቁር እና በነጭ መስመር የመንገድ ትራክ ውስጥ ለማለፍ ወይም በቀላል ቃላት ሮቦትን ለሚከተል መስመር ሞዱል ለአርዱኖኖ ተንቀሳቃሽ ሮቦት ልዩ ነው። ጥቁር መስመር ሲታወቅ ንጹህ ዲጂታል ውፅዓት ሊያቀርብ የሚችል የሄክስ ኢንቮይተር ይጠቀማል።

ዋና መለያ ጸባያት

• በመስመር ላይ የተጫኑ ባለ 5-መንገድ አንጸባራቂ የኦፕቲካል ዳሳሾች (TCRT5000 ወይም ተመጣጣኝ)
• በቦርድ ላይ የሄክስ ኢንቮይተር ንጹህ ዲጂታል ውፅዓት ይሰጣል
• ለጨለመ ቀለም እና ለኢንፍራሬድ ተጋላጭ
• የአሠራር ቮልቴጅ 5 ቮ (የሚመከር)
• ከ M3 ተጣጣፊ የመጫኛ ማስገቢያ ጋር ይመጣል

ደረጃ 1 የቁሳቁሶች ዝግጅት

በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ 5 መንገዶች TCRT5000 የመከታተያ ዳሳሽ ሞዱል ከአርዱዲኖ ኮድ ጋር እንዴት እንደሚሠራ መማሪያ እናደርጋለን። ስለዚህ ለመዘጋጀት የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች እንደሚከተለው ተዘርዝረዋል-

1. አርዱዲኖ ኡኖ
2. ከሴት ወደ ወንድ ዝላይ ገመድ
3. የዩኤስቢ ገመድ ዓይነት ሀ ለ

ደረጃ 2 የሃርድዌር ጭነት

ከላይ ያለው ዲያግራም በ 5 መንገዶች TCRT5000 የመከታተያ ዳሳሽ ሞዱል እና አርዱዲኖ ኡኖ መካከል ያለውን ግንኙነት ያሳያል። ዝርዝር ግንኙነቱ ከዚህ በታች ይጠቀሳል -

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. OUT5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

ግንኙነቱን ከጨረሱ በኋላ በቀላሉ አርዱዲኖ ኡኖን ከኃይል አቅርቦት/ፒሲ ጋር በዩኤስቢ ገመድ ዓይነት ሀ ወደ ቢ ያገናኙ።

ደረጃ 3: የምንጭ ኮድ

1. የቀረበውን የምንጭ ኮድ ያውርዱ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ይክፈቱት።
2. የምንጭ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ይስቀሉ።

ደረጃ 4 ውጤቶች

በምንጭ ኮዱ ላይ በመመስረት ፣ የ OUT1 ፣ OUT2 ፣ OUT3 ፣ OUT4 እና OUT5 ፒኖች ተለይተው እያንዳንዳቸው በቅደም ተከተል በ IRvalue ምላሽ ይሰጣሉ። ተከታታይ ማሳያ እንደ 9600 ባውድ ተዘጋጅቷል እና ውጤቶቹ በተከታታይ ማሳያ ላይ ይታተማሉ።

እንዴት ይሠራል?

ወደ የ IR ዳሳሽ ለመቅረብ በቀላሉ ጣትዎን ይጠቀሙ። የ IR ዳሳሽ ጣትዎን ይለያል እና በመጨረሻ በሞጁሉ ላይ ኤልኢዲውን ያበራል። በተከታታይ ማሳያ ላይ ፣ የ IR ዳሳሽ ምንም ነገር በማይለይበት ጊዜ ፣ ቁጥሩ 0 ሆኖ ይታያል እና ሲለይ ቁጥሩ 1 ነው።

ተከታታይ ሞኒተር “DigitalReading = 00000” ን ያሳያል እና እነዚያ ለ 0 ያሉት ቦታዎች የትኛው ፒን እንደተገኘ ያመለክታሉ። ለምሳሌ ፣ የ IR ዳሳሽ 2 ከተገኘ ፣ ተከታታይ ተቆጣጣሪው “DigitalReading = 01000” ን ያሳያል።