Servo ን በመጠቀም የዋንጫ ኳስ ሰዓት 18 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሰዓት በሁሉም ቅርጾች ይመጣል። ግን የደቂቃ መደወያ እጅ ከሉሉ ግማሽ በታች እና የሰዓቶች እጅ ከሉሉ የላይኛው ግማሽ በሆነበት አንድ አዲስ የሉል ቅርፅ ሰዓት ማድረግ እፈልጋለሁ። በመጀመሪያ ደረጃ መደበኛውን ሰዓት ለመለወጥ ያስቡ። ነገር ግን ደቂቃዎች በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ ሰዓቶች እንዲሁ ይንቀሳቀሳሉ ስለዚህ ሰዓቶች የተወሰነ ጊዜ ግራ ይጋባሉ። ስለዚህ ሰዓቱን ለመፍጠር የ Servo ሞተሮችን ለመጠቀም እቅድ አለኝ።

በቀላሉ ሉል የሚስብ አይደለም። ስለዚህ ይህንን ሉል የት እንደሚስማማ አስባለሁ። ስለዚህ የመጨረሻው ምርጫ ዋንጫ ነው። አዎ በፊፋ ላይ ያለው ምድር የሉል ሰዓቴ ባለበት ለፊፋ ዋንጫ ዲዛይን ለማድረግ አቅጃለሁ ነገር ግን የፊፋ ዋንጫውን ለማጠናቀቅ በጣም ከባድ ስለሆነ ወደ መደበኛ ዋንጫ ቀይረዋለሁ።

ዋንጫን ለመገንባት የቆሻሻ ፕላስቲኮችን ከቆሻሻ እጠቀማለሁ እና ፌቪኮል (ሙጫ) በመጠቀም እጠግነዋለሁ። ለመቀባት ለመጠገን ብቻ ሳይሆን እኔ Fevicol ን እጠቀማለሁ ስለዚህ ማጠናቀቅ ያበራል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

በፕሮጀክቱ መጀመሪያ ላይ ለንጥሎች ዝርዝር ምንም ሀሳብ በእኔ መጣያ ሣጥን ውስጥ ያገኘሁትን ተስማሚ ዕቃዎችን አይጠቀምም።

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

ለ ሰዓት

1. ማይክሮ ሰርቮ ሞተር - 2 ቁጥር
2. አርዱinoኖ አንድ
3. ለአርዱዲኖ የ RTC ሞዱል።
4. HC-05 ለ arduino ሰማያዊ የጥርስ ሞዱል።
5. ሊደረስበት የሚችል RGB LED Strip.
6. የኃይል አቅርቦት ሞዱል።
7. የፕላስቲክ ኳስ (8 ሴ.ሜ ዲያ ኳስ እጠቀማለሁ)
8. 12V ዲሲ የኃይል አቅርቦት።
9. ሜዳ ፒሲቢ።
10. ወንድ እና ሴት ራስጌዎች።
11. ሽቦዎች።

ለትሮፊ (ከፍተኛው ከቆሻሻ)

1. ለትሮፊ ማቆሚያ (የኤሌክትሮኒክስ ሳጥን) የእንጨት ሳጥን
2. 3/4 "ሽቦ የ PVC ቧንቧ።
3. 1 "የውሃ PVC ቧንቧ።
4. 1 ሊትር የቢስሌ ውሃ ባዶ ጠርሙስ (2Nos)።
5. ቆሻሻ ጨርቅ።
6. ፌቪኮል ሙጫ
7. የውሃ ቀለም

ያገለገሉ መሣሪያዎች

1. የእጅ ቁፋሮ ማሽን።
2. የመሸጫ ብረት።
3. ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ።

ደረጃ 2: ሺይድ ይገንቡ

በእያንዳንዱ ፕሮጀክት ውስጥ የጋሻ ግንባታ የመጀመሪያ ደረጃ ነው።

1) የወንድ ራስጌዎቹን በአርዲኖ ዩኖ ውስጥ ያስገቡ እና በላዩ ላይ Plain PCB ን ያስቀምጡ እና እግሮቹን በተራ ፒሲቢ ውስጥ ያሽጡ።

2) ለሁለት የ servo ሞተር ግንኙነት ፒኑን ከ D5 እና D6 ይውሰዱ።

3) ለ RTC ከአናሎግ ጎን A4 እና A5 እና +5V እና GRN እንጠቀማለን።

4) ለብሉቱዝ D2 ፣ D3 ፒኖች ለ TX እና RX ይጠቀሙ። እና 5V እና GRN

5) ለአድራሻዊ የ LED ስትሪፕ የአርዲኖን D12 ይጠቀሙ።

6) በ RTC እና በብሉቱዝ ሻጭ ሴት ራስጌ በ Plain PCB ላይ።

7) ከ 12V እስከ 12V ፣ 5V እና 3.3V የዱቄት አቅርቦት ለ Servo እና ለ LED ስትሪፕ።

ደረጃ 3 ለሰዓት መግጠም እቅድ ያውጡ

1) በእቅዱ መሠረት የሉሉ የታችኛው ክፍል የደቂቃ እጅ ሲሆን የሉል የላይኛው ክፍል የሰዓት እጅ ነው።

2) ስለዚህ የላይኛው ሰርቪው በቀጥታ ከኳሱ ጋር ይጣጣማል።

3) የታችኛው servo የሩብ ክበብን በመጠቀም የታችኛውን ሉል ይይዛል።

4) ይህ ሁሉ ማዋቀር በማዕከላዊ ቧንቧ የሚይዝ የታችኛውን servo እና Top servo ን ይይዛል።

5) ሁለቱም የ servo rotor ማዕከል እና የመያዣ ቧንቧ ማዕከል በቀጥታ መስመር ውስጥ መሆን አለባቸው። ከዚያ ኳስ ብቻ በትክክል ይሽከረከራል።

ደረጃ 4 የሰዓት እጆች ግንባታ

1) በቆሻሻው ውስጥ ወፍራም ዘንግ አገኘ። ስለዚህ በ servo ውስጥ ለማሽከርከር የመያዣውን መጠን ይጨምሩ እና በትርፉ መካከል ባለው ርቀት በትሩ ላይ በጥብቅ ያስተካክሉ።

2) በጥብቅ ለመለጠፍ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ይጠቀሙ።

3) የ 3/4 ኢንች የፒ.ቪ.ቪ ሽቦ ሽቦን ርዝመት ይውሰዱ እና በስርዓቱ ላይ እንደሚታየው ቧንቧውን በአንደኛው ጎን ይያዙ።

4) ሁለቱም የ Servo የሚሽከረከር ማዕከላዊ ነጥብ እና የ 3/4”ፒቪሲ ማዕከላዊ ነጥብ እኩል መሆን አለባቸው።

5) ሁለቱንም የ servo ሽቦዎችን በፒ.ቪ.ሲ. ቱቦ በኩል ለግንኙነት ያውጡ።

ደረጃ 5 ከኳስ መደወልን ያድርጉ

1) የሴት ልጄን የቾኮስ ኳስ አገኘሁ። ክዳኑን ለሰዓት እጅ እና ኳስ ለደቂቃ እጅ እጠቀማለሁ።

2) ቁፋሮ ማሽንን በመጠቀም ከላይ ትንሽ ቀዳዳ በማስቀመጥ እና ከዚህ በታች እጅን በመጠምዘዝ ከ servo ጋር በማስተካከል የሰዓት እጅ በጣም ቀላል ነው።

3) ለደቂቃ እጅ ከ PVC ቧንቧ መጠን በላይ በኳሱ መጠን መሃል ላይ አንድ ትልቅ ቀዳዳ ያስቀምጡ።

4) አሁን ድያውን ከ servo ወደ ኳስ ያሰሉ።

5) በፕላስቲክ ሳህን ውስጥ የሩብ ክበብን ይቁረጡ (እኔ ተራ ፒሲቢን እጠቀማለሁ) እና በሁለቱም በኩል ትኩስ ሙጫ ጠመንጃን በመጠቀም የኳሱን ጎን ወደ ኳሱ ጎን ይለጥፉ። (ለሙቅ ሙጫ ምንም ቦታ አልተገኘም ስለሆነም ኳተርን ኳሱን እቆርጣለሁ እና ሥራ ከተጠናቀቀ በኋላ መልሰው እንዲይዙት ጎን አቆየው)።

6) አሁን ኳሱን በቧንቧው ውስጥ ያስገቡ እና በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የሩብ ክበብ ፕላስቲክ (የታተመ የወረዳ ሰሌዳ) መሃል ወደ ታችኛው ሰርቪው ይከርክሙት።

ደረጃ 6: ሉልን በተከታታይ ውሂብ መሞከር

የሙከራ ቪዲዮውን ይመልከቱ።

ደረጃ 7 - የሰዓት እና ደቂቃ እጅን ይሙሉ

ከኳሱ የተቆረጠውን ክፍል በዚያ ቦታ ላይ ያስቀምጡ እና ፈጣን ጥገናን በመጠቀም ያያይዙት (ለማስተካከል ብየዳ ብረት እጠቀማለሁ)። አሁን እንደ ላሊፕፕ ይመስላል።

ደረጃ 8: ማቆሚያውን ያዘጋጁ

1) ዋንጫው ቀጥ ብሎ እንዲቆም እና ሁሉንም አርዱዲኖ እና ሞጁሎች ሳጥን እፈልጋለሁ።

2) በአርዱዲኖ እና ሞጁሎች አጠቃላይ ርዝመቱ 14 ሴ.ሜ ነው። የእኔ ሳጥን 16CM X 11 CM ውስጣዊ መጠን ነው። እሱ የሽቦ ሳጥን ነው።

3) የሳጥን መሃል ይፈልጉ። ሉሉ መጠገን እና መወገድ አለበት። ስለዚህ በሳጥኑ መሃል ላይ 3/4 ኢንች "PVC Couling" ለመለጠፍ አስባለሁ።

4) በሳጥኑ መሃል ላይ ቀዳዳ ያስቀምጡ እና እስከ መጋጠሚያው መጠን ድረስ ያስፋፉት። በሳጥኑ መሃል ላይ ማጣበቂያውን ሞቅ ያድርጉ እና ከቀዘቀዘ በኋላ ፣

ደረጃ 9 - የዋንጫ ንድፍ ያዘጋጁ

1) ቀላል ነገር የሞዴል ዋንጫ መግዛት እና የላይኛውን መቁረጥ እና በእሱ በኩል ኳሱን ማስተካከል ነው።

2) ግን እኔ የራሴን ዋንጫ አዘጋጃለሁ የፊፋ ዋንጫን ለመገንባት አስቤያለሁ ነገር ግን በእቃ መጣያዬ ውስጥ ባልተገኙት ዕቃዎች ምክንያት መደበኛ ዋንጫ እሠራለሁ።

3) ሁለት የቢስሌ ውሃ ጠርሙሶችን አንዱን ለመሠረት ሌላውን ለሥጋ እጠቀማለሁ።

4) ከዚያ በፊት የሰዓት ዝግጅቱን አይረብሹ የ 1 "ቧንቧ ይጠቀሙ። ሰዓቱን በመቆሚያው ውስጥ ከሚይዘው የ 3/4" ቧንቧ ርዝመት 1 ሴ.ሜ ያነሰ ሙቅ ቧንቧውን ይጠቀሙ።

5) በስዕሉ ላይ እንደሚታየው አንድ የቢስሌ ጠርሙስ የላይኛው ክፍል ይቁረጡ እና ትኩስ ሙጫ ያድርጉት። በሞቃት ሙጫ የቢስሌ ጠርሙስ በፍጥነት እንዲቀዘቅዝ ያድርጉ ወይም አነስተኛ ሙቀትን ያስቀምጡ አለበለዚያ ጠርሙስ ይቀልጣል።

6) የሁለተኛውን ጠርሙስ ክዳን ክፍል ይቁረጡ እና ቀሪውን የ 1”ቧንቧ ቁመት ይቁረጡ። እና መሠረቱን ይቁረጡ እና ቀዳዳውን መሃል ላይ ያድርጉት።

7) ሙቅ ሙጫውን አንድ ላይ ያጣምሩ እና በላዩ ላይ ዚግዛግ እንዲቆረጥ ያድርጉ እና ነበልባል ይመስላል።

8) አሁን መሠረታዊው ደረጃ ተጠናቀቀ አሁን እሱን ማስጌጥ እና ወደ ወርቃማ ዋንጫ መለወጥ እንፈልጋለን።

ደረጃ 10 የመሠረት ሞዴሉን በጨርቅ ወይም በወረቀት ይሸፍኑ

1) ሙጫ (ፌቪኮል) በመጠቀም ሙሉውን መሠረት ይሸፍኑ የወረቀት ነጭ ጨርቅ ይጠቀሙ።

2) በጨርቁ ላይ ከ 2 እስከ 3 የ fevicol ንብርብሮችን ይተግብሩ እና የሚያብረቀርቅ ይመስላል።

3) ይህ ሥራ ረጅም ጊዜ እና ትዕግስት ይጠይቃል።

4) ለረጅም ጊዜ እንዲደርቅ ይፍቀዱ። ለአንድ ሌሊት እተወዋለሁ።

ደረጃ 11: ወርቃማ ዋንጫ

1) ዋንጫውን ለመቀባት ወርቃማ የጨርቅ ቀለም እጠቀማለሁ።

2) ወርቃማውን የጨርቅ ቀለም ከፌቪኮል እና ከውሃ ጋር ቀላቅዬ 3 ዋንጫዎችን ከዋንጫው በላይ እጠቀማለሁ።

3) ከተተገበረ በኋላ አንፀባራቂ አያሳይም እና የቆዳ ቀለምን ይመስላል።

4) በጣም የሚያብረቀርቅ እና ወርቃማ አሞሌን ከደረቀ በኋላ።

ደረጃ 12 - ሰዓቶችን እና ደቂቃዎችን ምልክት ማድረግ

1) በኳሱ ውስጥ ደቂቃውን እና ሰዓቱን ለማመልከት የሙከራ ፕሮግራም ይስቀሉ።

2) በአሩዲኖ ተከታታይ ማሳያ ውስጥ ተጭነው ደቂቃውን ያስገቡ ወደ 5 ይጨምሩ እና ይንቀሳቀሱ።

3) በእያንዲንደ እንቅስቃሴ ውስጥ ከሥዕል ጋር ምልክት ያድርጉ።

4) ለሁሉም ሰዓታት እና ደቂቃዎች ከተጠናቀቀ በኋላ። ከ 2 እስከ 3 ጊዜ እንደገና ይፈትኑት።

5) አንዴ ሙሉ በሙሉ ተሞልቷል። ቋሚ የሲዲ አመልካች በመጠቀም መስመሮችን እና ምልክቶችን ያድርጉ

ደረጃ 13: Arduino ፕሮግራም

1) በአርዱዲኖ ፕሮግራም ውስጥ የቀን ሰዓት ከሰዓት ለማውጣት RTC እና ሽቦ ቤተ -መጽሐፍት ይጠቀሙ።

2) servo ን ለመቆጣጠር የ Servo ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀሙ።

3) የበለጠ ውጤት ለማምጣት አድራሻ ያለው የ RGB ስትሪፕ እጨምራለሁ። የ RGB led strip ን ለመቆጣጠር PololuLedStrip Library ን እጠቀማለሁ።

4) የሶፍትዌርSerial ሰማያዊውን ጥርስ ለማገናኘት ያገለግላል።

5) EEPROM ቤተ -መጽሐፍት ለ RGB ስትሪፕ የተመረጠውን የመጨረሻ ቀለም ለማከማቸት ያገለግላል።

ደረጃ 14 የ Android ፕሮግራም

1) የ android ፕሮግራሙን ለማዳበር ዋና ዓላማው ስህተት ከሆነ ጊዜውን መለወጥ ነው።

2) ከ android መተግበሪያ ጋር ለመገናኘት እና ውሂብን ለመላክ ብሉቱዝን ይጠቀሙ።

3) መተግበሪያውን በመጠቀም እኛ ደግሞ የ RGB led strip ን ቀለም እንለውጣለን።

4) ፕሮግራሙን ለማዳበር የ MIT መተግበሪያ ፈጠራን እጠቀማለሁ።

5) ለመተግበሪያው ልማት የተሟላ መመሪያን ከኦው ቢቲ መተግበሪያ ጋር የቀድሞውን ፕሮጀክትዬን RGB Infinity ሰዓት ይመልከቱ። ተመሳሳይ አሰራር እዚህ ይከተላል።

6) ኤፒኬው በዚህ ገጽ ውስጥ ይስቀላል።

ደረጃ 15 - የተሟላ ጥገና

1) አሁን ሰዓቱን ወደ ዋንጫው ያስተካክሉ እና ከዚህ በታች ሁለቱንም የ servo ሽቦ ይውሰዱ።

2) በሳጥኑ ውስጥ መቆጣጠሪያውን እና የኃይል አቅርቦቱን ያስተካክሉ።

3) ሰርቪዎቹን ከጋሻው ጋር ያገናኙ።

4) ሳጥኑን ይዝጉ እና ይከርክሙ።

ደረጃ 16 አድራሻ አድራሻ LED ማከል

1) ቀደም ሲል በአድራሻዊው የ LED ስትሪፕ በመጠቀም ኢንፊኒቲ ብርሃንን አደርጋለሁ ፣ ከዚህ የዋንጫ መሠረት ጋር ተመሳሳይውን ስብስብ ይጠቀሙ።

2) ያ ብርሃን ለጌጣጌጥ ብቻ ነው።

ደረጃ 17: የጊዜ አሂድ ቪዲዮ

አቅርቦቱን ብቻ ያገናኙ እና በጠረጴዛዎ ውስጥ ያስቀምጡት። ድንቅ ይመስላል

ደረጃ 18 ከ LED ጋር ተጨማሪ ምስሎች

በሞባይል መተግበሪያ ውስጥ ቀለሙን በመለወጥ። ከረጅም ጊዜ በኋላ ይህ ፕሮጀክት በጣም ረጅም እና ብዙ ሌሊቶችን ይወስዳል። ግን በእያንዳንዱ ስህተት አንዳንድ ስህተቶችን ባገኘሁ ጊዜ እግዚአብሔር ከእኔ ጋር እንዳለ ለማረም ይሰማኛል።