ባዮፊሽ - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ፕሮጀክት በቢዮኒክ ተመስጦ የሮቦት ዓሳ ነው። በአጠቃላይ ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ከፍተኛ ተጣጣፊነት ያለው የዓሳ ሮቦት መሥራት ስለምፈልግ ይህንን ፕሮጀክት ጀመርኩ።

ይህ ፕሮጀክት አሁንም በመካሄድ ላይ ነው። የማሳያ ቪዲዮውን እዚህ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 1 ሜካኒካል ዲዛይን

ዓሳው ሙሉ በሙሉ 6 ዲግሪ ነፃነቶች አሉት። ዓሦቹ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ እንዲዋኙ እና ተራ እንዲያዞሩ ለሚረዳቸው የጅራ እንቅስቃሴዎች 4 የዲሲ ሞተሮች። ዓሦቹ በውሃ ውስጥ በአቀባዊ እንዲዋኙ ለማድረግ። በእውነተኛ ዓሳ ውስጥ የፔልፊን ፊንትን የሚኮርጅ 2 servo ቁጥጥር ያላቸው ክንፎች አሉ።

ክፍሎችን በቀላሉ 3 ዲ እንዲታተም ለማድረግ ፣ የሮቦት ጅራት በ 4 ተመሳሳይ ሞዱል የተሰራ ነው። የሮቦትን ዋጋ ለመቀነስ በሮቦት ጭራ ላይ N20 ሞተር እጠቀም ነበር። ይህ ዓይነቱ ሞተር በተመጣጣኝ ዋጋ በቀላሉ ሊገኝ ይችላል። እንዲሁም ፣ እነሱን በቀላሉ መቆጣጠር ይችላሉ። ፖታቲሞሜትር ቦታውን ለመመለስ በእያንዳንዱ የጋራ ሞዱል ላይ ካለው ዘንግ ጋር ተገናኝቷል። 9g servos ጥቃቅን ፣ ርካሽ እና ለመቆጣጠር ዝግጁ ስለሆኑ የፊንጮችን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር ፍጹም ናቸው። የዓሳው አካል ባትሪውን እና ሁሉንም የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ያያይዛል። የአጠቃላይ ስርዓቱን ክብደት ለመቁረጥ በተቻለ መጠን ቀላል ለማድረግ ሞከርኩ።

ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክ ንድፍ

ስርዓቱ በ 2 arduino pro mini ቁጥጥር ስር ነው። የተቆጣጠረውን ክፍል ቀላል ክብደት እንዲኖረው ለማድረግ የሞተር ሾፌሩን ፒሲቢ በ 3 L9110s የሞተር ሾፌር አይሲ ዲዛይን አደረግሁ። እዚህ የ PCB አቀማመጥን መመልከት ይችላሉ። 2 አርዱዲኖዎች በ IIC በኩል እየተገናኙ ነው። ወደ ኃይል ምንጭ ሲመጣ እኔ ከፓናሶኒክ 18650 አንበሳ ባትሪ መርጫለሁ። በ 3.7v በ 3200mah የሚሮጥ ፣ ዓሦቹ ጠንካራ 30 ደቂቃ ለማሄድ ባትሪው በቂ ነው። ለተጨማሪ ልማት ፣ እንደ የኮምፒተር እይታ እና ሽቦ አልባ ቁጥጥር ላሉ አንዳንድ በጣም የተወሳሰቡ ተግባራት የራስበሪ ፒ ዜሮን ስለመጠቀም እያሰብኩ ነው ፣ ሆኖም ፣ ይህ ክፍል አሁንም አልተጠናቀቀም።

ደረጃ 3: ቁጥጥር

ለመዋኛ ፍጥነት የዓሳ የመዋኛ አቀማመጥ አስፈላጊ ነው። በማሳያው ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ በአሁኑ ጊዜ የእያንዳንዱን መገጣጠሚያ የ PID ቁጥጥር አጠናቅቄአለሁ። ዋናው መሣሪያ የዓሳውን አቀማመጥ ያስተዳድራል እና በእውነተኛ ጊዜ ሞተርን ለሚቆጣጠረው ባሪያ ላከ።