አርዱዲኖን ለማስታገስ HC-SR04 አንባቢ ሞዱል 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

HC-SR04 ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ በሮቦት ውስጥ በጣም ታዋቂ ነው። በመሠረቱ ፣ ሮቦትን የሚያስወግድ ማንኛውም ነገር ይህንን ዳሳሽ ይጠቀማል። እና በእርግጥ በጣም ጥሩ ፣ ርካሽ እና ትክክለኛ ለመጠቀም ቀላል ነው ፣ ግን የበለጠ ውስብስብ ሮቦቶችን መገንባት ከጀመሩ በኋላ አንድ ችግር ማየት መጀመር ይችላሉ እና ይህ ችግር ጊዜ ነው። በዚህ አነፍናፊ ርቀትን ለመለካት ብዙ ጊዜ ይወስዳል ፣ ነገሮችን እንደ ፈጣን ዳሳሾች መለየት የሚችሉ እንደ ሹል ዳሳሾች ያሉ አማራጮች አሉ ነገር ግን በተጠቀሰው ክልል ውስጥ አንድ ነገር ካለ ማወቅ እንዲችሉ የእነሱ ውጤት ሁለትዮሽ ነው። ምን ያክል ረቀት. ለአንዳንድ ሮቦቶች እነዚያ ዳሳሾች ፍጹም ናቸው ግን ሌላ ችግር አለ - ዋጋ። እነሱ ከ HC-SR04 ከ 10 እጥፍ ይበልጣሉ። ስለዚህ እዚህ ሁለቱን አንድ ላይ ስለማዋሃድ ማሰብ ጀመርኩ። እና ወደ HC-SR04 ለመሰካት እና ርቀቱን ለአቲኒ ማይክሮ መቆጣጠሪያ የሚቆጣጠርበትን ሞጁል አንድ ሀሳብ አወጣለሁ ፣ ውፅዓት ሁለትዮሽ ሊሆን ይችላል እና ዋናው ማይክሮፕሮሰሰርዎ እፎይታ ያገኛል! ቀላል ግን የሚያምር መፍትሄ እና በተመሳሳይ ጊዜ ርካሽ:) እንደዚህ ዓይነት ዳሳሽ የት እንደሚጠቀሙ ማወቅ ይፈልጋሉ? ማንበብዎን ይቀጥሉ ወይም ቪዲዮ ይመልከቱ።

JLCPCB 10 ቦርዶች በ 2 ዶላር:

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

የክፍሎች ዝርዝር በጣም ረጅም አይደለም ፣ አብዛኞቹን በማንኛውም የአከባቢ ኤሌክትሮኒክ ሱቅ ውስጥ ማግኘት ይችላሉ ፣ የሆነ ነገር ካገኘሁ ወደ የመስመር ላይ መደብሮች አገናኞችም አሉ-

• HC-SR04
• አትቲኒ 45/85
• ፖታቲሞሜትር
• የተቆራረጡ ራስጌዎች ሴት እና ወንድ
• 1206 SMD resistor (በአንድ ኪት ውስጥ መግዛት የተሻለ ነው)
• 1206 LED

እንዲሁም እንደዚህ ያሉ አንዳንድ መሣሪያዎች ያስፈልጉዎታል-

• የመሸጥ ብረት/ጣቢያ
• የ USBasp ፕሮግራም አውጪ

ለዚህ ፕሮጀክት ፒሲቢ መግዛት ከፈለጉ የእኔን የቲንዲ ሱቅ ይመልከቱ-

ደረጃ 2 PCB ፣ Schematic and Files

ከላይ የንድፍ እና የፒሲቢ ዲዛይን ጨምሮ ሁሉንም ፋይሎች ማግኘት ይችላሉ ፣ ይህንን ፒሲቢ ለማምረት የሚጠቀሙባቸው የገርበር ፋይሎችም አሉ። ለራስዎ ፍላጎቶች ፋይሎቹን ለመቀየር ነፃነት ይሰማዎት ፣ ሁሉም የእኔ ፕሮጄክቶች መሸጥ እንዳይችሉ ሁሉም እንደ ንግድ ነክ የተጋሩ መሆናቸውን ያስታውሱ።

Schematic እጅግ በጣም ቀላል ነው ፣ ጥቂት ክፍሎች ብቻ አሉ ፣ ሁሉንም ነገር በፒሲቢ ላይ በትክክል ለመጫን ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

ለዚህ ፕሮጀክት ፒሲቢን ለመጠቀም የማይፈልጉ ከሆነ ያንን ሁሉ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ማገናኘት ይችላሉ ፣ እሱ ትንሽ ትልቅ ይሆናል ፣ ግን መሸጥ ካልቻሉ ያ ለእርስዎ ቀላሉ መንገድ ነው!

ደረጃ 3: መሸጥ

መሸጥ በጣም ቀጥተኛ ነው። በአነስተኛ ክፍሎች (ተከላካይ እና ኤልኢዲ) ይጀምሩ እና ከዚያ ወደ ትላልቅ እና ትልልቅ ይሂዱ ፣ ያንን ሁሉ መሸጥ ለእርስዎ ቀላል ይሆንልዎታል። ዋልታ ለሁሉም አካላት ትክክለኛ መሆኑን እና ምንም ቁምጣ አለመኖሩን ያረጋግጡ። ለዚህ ፕሮጀክት PCB ን ለመጠቀም የማይፈልጉ ከሆነ እና ያንን ሁሉ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ማገናኘት ከፈለጉ ይህንን ደረጃ ይዝለሉ እና ከላይ ያለውን ደረጃ ይከተሉ።

ደረጃ 4: ኮድ ይስቀሉ

አንዴ ሁሉም ነገር በፒሲቢው ላይ ከተሸጠ በኋላ አንድ ፕሮግራም ወደ አቲኒ መስቀል እንችላለን። ይህንን ለማድረግ የዩኤስቢኤስፕ ፕሮግራመር (ወይም ከአርዱዲኖ አይዲኢ ጋር የሚሰራ ማንኛውንም) ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ማገናኘት አለብን። ኮድ በእኔ Github ላይ ሊገኝ ይችላል። እሱን ለመስቀል የአቲኒ ቦርዶችን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ማከል ያስፈልግዎታል ፣ ስለዚያ ብዙ ትምህርቶችን በመስመር ላይ ማግኘት ይችላሉ ፣ ስለዚህ እዚያ አልገልጽም። በእርግጥ ፣ በኮዱ ውስጥ እሴቶችን ወይም ፍላጎቶችዎን ለማሟላት ተግባሩን እንኳን መለወጥ ይችላሉ።

ደረጃ 5: መሞከር እና ማስተካከል

ፕሮግራምዎ ሲዘጋጅ በ HC-SR04 ሞዱል ውስጥ መሰካት ይችላሉ (በትክክል ለመሰካት ከላይ ያሉትን ፎቶዎች ይመልከቱ ፣ አለበለዚያ ሰሌዳውን ሊያበላሹ ይችላሉ)።

በ 4 ቮ እና በ 5 ቮ መካከል ባለው ቮልቴጅ ኃይል ሊያገኙት ይችላሉ። ከፖታቲሞሜትር ጋር ካስቀመጡት ርቀት ያነሰ በሚሆንበት ጊዜ በቦርዱ ላይ ያለው LED ያበራል። ርቀቱን ለመለወጥ ዊንዲቨር መጠቀም ይችላሉ። ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ሲሠራ ወደሚቀጥለው ደረጃ መቀጠል ይችላሉ። ካልሆነ ፣ መሸጫዎን ይፈትሹ እና የወረዳዎ እና የእኔ መርሃግብር መዛመድዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 - ሊሆኑ የሚችሉ ማመልከቻዎች

ወደ መጨረሻው ደረጃ በመድረሳችሁ እንኳን ደስ አለዎት! ይህንን ሞዱል ከአርዱዲኖ ለመጠቀም የሞዱሉን ቪሲሲን ከአርዲኖኖ 5 ቮ ፣ ሞዱሉን GND ከአርዲኖ GND እና የሞዱሉን ፒን ከማንኛውም የአርዱዲኖ ፒን ጋር ማገናኘት አለብዎት።

እንዴት ሊጠቀሙበት ይችላሉ? ደህና ፣ ዕድሎች ማለቂያ የሌላቸው ናቸው። ለሚቀጥለው ፕሮጀክትዬ እንደምሠራው ፣ ለሮቦት ሥራዎ ፕሮጀክት ሊጠቀሙበት ይችላሉ ፣ ስለዚያ በቅርቡ:) እርስዎ ያለ ምንም ተጨማሪ ፣ ውጫዊ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ሊቀይሩት እና ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ብዙ እምቅ ችሎታ ያለው ትንሽ ሰሌዳ ነው እና ቀጣዩን ፕሮጄክቴን በጣም ቀላል ያደርገዋል።

ይህንን አስተማሪ ጽሑፍ በማንበብ እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ:) ስለዚህ ፕሮጀክት ቪዲዮዬን ለመመልከት እና ለሰርጡ መመዝገብዎን አይርሱ! በማንበብዎ ፣ በደስታ በማድረጉ እናመሰግናለን!