ከአዳራሹ ባሻገር ከሎራ RF1276: 12 ደረጃዎች ጋር መሄድ

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ለማድረስ RF1276 አስተላላፊ አግኝቻለሁ

ከምልክት ክልል እና ጥራት አንፃር እጅግ የላቀ አፈፃፀም። በመጀመሪያው በረራዬ በአነስተኛ ሩብ የሞገድ ርዝመት አንቴናዎች በ -70 ዲቢ ሲግናል ደረጃ 56 ኪሎ ሜትር ርቀት ላይ መድረስ ችያለሁ።

ደረጃ 1 BOM (የቁሳቁስ ቢል)

1.

ARDUINO PRO Mini

2. Ublox NEO-6M GPS ሞዱል

3. BMP-085 ባሮሜትሪክ ግፊት ዳሳሽ

4. የ SD ካርድ አስማሚ

5. 3 ዋት LED

6. 2x 18650 2600 ሚአሰ ባትሪዎች

7. DC-DC buck voltage voltage converter

8. 2x RF1276 Tranceivers from appconwireless.com

ደረጃ 2 የሃርድዌር ግንኙነት

- BMP085 ዳሳሽ ከ A4 (ኤስዲኤ) እና ከ A5 (SCL) ጋር ተገናኝቷል

- ኤስዲ ካርድ ከ 10 (SS) ፣ 11 (MISO) ፣ 12 (MOSI) ፣ 13 (SCK) ጋር ተገናኝቷል

- ጂፒኤስ ከ 6 (TX) ፣ 7 (RX) - የሶፍትዌር ተከታታይ ጋር ተገናኝቷል

-RF1276 ከ TX-> RX ፣ RX-> TX-የሃርድዌር ተከታታይ ጋር ተገናኝቷል

- የባትሪ ቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ከ A0 ጋር በቮልቴጅ መከፋፈያ በኩል ተገናኝቷል

-የ LED ማብሪያ/ማጥፊያ መቆጣጠሪያ የሚከናወነው በ N-FET (IRLZ44N) በኩል ነው ፣ ይህም ከፒን 9 ጋር በመጎተት ወደታች መከላከያው በኩል ነው።

- ፒን 8 ከ RST (ለርቀት ማይክሮ መቆጣጠሪያ ዳግም ማስጀመር) ተገናኝቷል

- ባትሪ ለ 5 ቮ ውፅዓት የሚቆጣጠረው ከዲሲ/ዲሲ ባክ ከተለወጠ ጋር ተገናኝቷል

ደረጃ 3 - አንቴናስ

ያንን ዲፕሎሌ አንቴና በ

በተቀባዩ ጫፍ ላይ መጨረሻ እና ሽቦ ጅራፍ አንቴና ማስተላለፍ የተሻለውን ውጤት ይሰጣል

ደረጃ 4 የራዲዮ ውቅር

ወደ ከፍተኛው ክልል ለመሄድ አንድ ሰው የግድ ነው

ከሬዲዮ ግንኙነት በስተጀርባ ያለውን መሠረታዊ ፊዚክስ ይረዱ።

- የመተላለፊያ ይዘትን ማሳደግ ስሜትን ይቀንሳል (እና በተቃራኒው)

- የአንቴና ግኝትን መጨመር የሚፈለገውን የማስተላለፊያ ኃይል ይቀንሳል

-የእይታ መስመር የግድ ነው

ከላይ ባሉት ህጎች መሠረት ለ RF መሣሪያ የሚከተሉትን መለኪያዎች መርጫለሁ-

ኤስ.ኤፍ. - 2048

BW: 125kHz

- TX ኃይል 7 (ከፍተኛ)

- የ UART ፍጥነት - 9600 ሰከንድ

ከላይ ያሉት ቅንብሮች 293 ሰከንድ ብቻ ይሰጣሉ ፣ ግን -135dB ትብነት እንዲቀበል ያስችለዋል። ያ ማለት ትናንሽ ጥቅሎችን (ማለትም ኬክሮስ ወይም ኬንትሮስ) በግምት ማስተላለፍ ይችላሉ። በየ 2 ሰከንዶች። እርስዎም የኤሌክትሮኒክስዎን በርቀት ለመቆጣጠር ከፈለጉ የመሬት ትዕዛዞችን ለማዳመጥ ማለትም 1 ሰከንድ መተው አለብዎት። ስለዚህ ውሂቡ በየ 3 ሰከንዶች ሊተላለፍ ይችላል።

ደረጃ 5 ሞዱል ውቅረት

ሶፍትዌሩ ሁለቱንም የጂፒኤስ ሞጁሉን ይፈልጋል

እና RF1276 ለ 9600bps UART እንዲዋቀር። የጂፒኤስ ውቅር በ u-blox U-Center ሶፍትዌር ሊሠራ ይችላል።

ይመልከቱ-> መልእክቶች-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600። ከዚያ ፣

ተቀባይ-> እርምጃ-> ውቅርን አስቀምጥ።

የ RF1276 ውቅር በ RF1276 መሣሪያ ሊሠራ ይችላል።

ደረጃ 6: FIRMWARE

የጽኑ ትዕዛዝ የሚከተሉትን ያደርጋል

- የከባቢ አየር ግፊትን እና የሙቀት መጠንን ይቆጣጠሩ

- የባትሪ ቮልቴጅን ይከታተሉ

- የተለያዩ የጂፒኤስ እሴቶችን ይያዙ

- ሁሉንም ውሂብ ወደ ኤስዲ ካርድ ይግቡ

- ሁሉንም ውሂብ ያስተላልፉ

Firmware የሚከተሉትን የርቀት መቆጣጠሪያ አማራጮችን ያነቃል-

- ሞጁሉን እንደገና ያስጀምሩ

- መሪውን አብራ/አጥፋ

- የፒንግ ፓኬትን ከመሬት ከተቀበሉ በኋላ የውስጥ ቆጣሪን ያዘምኑ

ሁለቱም የ SD ካርድ አንባቢ እና የ BMP ግፊት ዳሳሽ ለስህተት-መቻቻል ሥራ ፕሮግራም ተይዘዋል። ከእነዚህ ውስጥ የአንዱ አለመሳካት ሞጁሉን አይበላሽም።

ደረጃ 7 የበረራ ቅንብር

የደመወዝ ጭነቱን ወደ ፊኛ አገናኘሁት።

የመጫኛ ክብደት በትንሹ ከ 300 ግ በላይ ነው። ፊኛው ከባድ ነው - በግምት። 1 ኪ. በ 2 ኪዩቢክ ሜትር ሂሊየም ሞላሁት በዚህም 700 ግራም ነፃ ማንሻ ሰጥቻለሁ። እኔ በ 1.5 ኪ.ሜ (85% የድምፅ መጠን) እንዲፈነዳ አድርጌዋለሁ።

ደረጃ 8 ውጤቶች

ፊኛ 4.6 ኪ.ሜ ከፍታ ላይ ደርሷል እና

ርቀት 56 ኪ.ሜ. በአንድ ትልቅ ከተማ ላይ በ 40 ኪ.ሜ በሰዓት እየተጓዘ እና ረግረጋማ በሆነ ቦታ ላይ አረፈ። በ 4.6 ኪ.ሜ ብቻ ፈነዳ ፣ ስለዚህ የመሸከሙ ጥንካሬ መጀመሪያ ከገመትኩት በ 3 እጥፍ የተሻለ ነበር።

መንዳት ስለማልችል እና በእውነተኛ ሰዓት ቴሌሜትሪ ላይ ብቻ በመከታተል ላይ ማተኮር ስላልቻልኩ የክፍያውን አላገገምኩም።

ፊኛ በግምት በሚሆንበት ጊዜ የመጨረሻዎቹን ፓኬቶች እይዛለሁ። 1 ኪ.ሜ ከፍታ። ይህ ከአድማስ ባሻገር ሲሄድ ነው።

ደረጃ 9 የበረራ መረጃ

ብዙ ተጨማሪ ልኬቶችን ሰብስቤአለሁ ፣ ግን

እነዚያ ተጨማሪዎች በዋነኝነት ጂፒኤስ ናቸው። እንደገና የተገነባው የበረራ መንገድ ከላይ ባለው ምስል ቀርቧል ፣ እና እዚህ የውስጥ ዳሳሽ ውሂብ አለ።

ደረጃ 10 መደምደሚያዎች

RF1276 በእርግጠኝነት የላቀ ነው

አስተላላፊ። እኔ ከዚህ የተሻለ ምንም አልሞከርኩም። ባልተረጋጋ አንቴና አቀማመጥ በከባድ ነፋሳት ላይ ከትልቁ ከተማ (ከፍ ያለ የመስተጓጎል ሁኔታ) በላይ በመብረር በ 56 ኪ.ሜ ርቀት ከምድር 1 ኪ.ሜ ርቀት ላይ -70 ዲቢ የምልክት ደረጃን ማድረስ ችሏል ፣ ስለሆነም -65dB የአገናኝ በጀት ትቷል! (የእሱ የተዋቀረ የስሜት ገደብ -135dB ነበር)። እሱ ከአድማስ በስተጀርባ ባይሄድ (ወይም ከፍ ብዬ ከነበረ - ማለትም በአንዳንድ ኮረብታ ወይም ቴልኮ ማማ ላይ) የማረፊያ ቦታውን መያዝ እችል ነበር። ወይም ፣ እንደአማራጭ ፣ ፊኛ ካልፈነዳ ፣ ሁለት ጊዜ መድረስ ወይም ርቀቱን በሦስት እጥፍ ማሳደግ እችል ነበር!