የታነሙ ተንኮለኛ የዱባ አይኖች 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ከጥቂት ዓመታት በፊት ለአዲሱ የታነመ የሃሎዊን ፕሮፖዛል መነሳሳትን እየፈለግን አርዱዲኖ ሰርቮ ዱባ ተብሎ በሚጠራው ከዩቲዩብ አስተዋፅዖ 68percentwater ቪዲዮ ላይ ተሰናከልን። ይህ ቪዲዮ እኛ የፈለግነው በትክክል ነበር ፣ ሆኖም ፣ አንዳንድ ዝርዝሮች የጎደሉ ይመስላሉ። ስለዚህ ፣ ሌሎች እንዲከተሉ የእኛን ግንባታ ፣ በአንዳንድ ማሻሻያዎች መመዝገብ እንዳለብን ወስነናል። እኛ ያደረግነው የመጀመሪያው ማሻሻያ እውነተኛውን ዱባ በእደ ጥበብ መደብር አረፋ ስሪት መተካት ነበር። ለእኛ ይህ በሁለት መንገዶች ይረዳል። በመጀመሪያ ፣ ምንም የሚጣበቅ ውዝግብ የለም። ሁለተኛ እና በጣም አስፈላጊ ፣ እንደገና ጥቅም ላይ የሚውል ነው። ሆኖም ይህ ውሳኔ ሌሎች ማሻሻያዎች ያስፈልጉ ነበር ማለት ነው።

መሣሪያዎች ፦

1) X-ACTO ቢላዋ ወይም ሌላ ሹል ቢላ።

2) በበርካታ የቁፋሮ ቁፋሮዎች ይከርሙ።

3) አየ

4) ፋይል

5) የአሸዋ ወረቀት

6) ሙቅ ቀለጠ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ በትሮች።

ክፍሎች ፦

1) የአረፋ ዱባን ከፍ ያድርጉት

2) ተንኮለኛ የዓይን ኳሶች

3) 1 የ PVC መጋጠሚያዎች

4) ማይክሮ ሰርቮስ

5) አርዱዲኖ ኡኖ

6) የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳ

7) ዋይንግ ሽቦ

8) በእንጨት የተሠሩ ዳውሎች

ቪዲዮ

የተጠናቀቀውን ምሳሌ አጭር ቪዲዮ ለማየት https://www.youtube.com/embed/B73tJmcNe7E ይመልከቱ።

ደረጃ 1 የኃላፊነት ማስተባበያ

ይህንን አስተማሪ በመከተል ለሚከሰቱ ነገሮች ምንም ሀላፊነት እንደማንወስድ ለመግለፅ ፈጣን ማስተባበያ ብቻ። ማንኛውንም ነገር በሚገነቡበት ጊዜ የአምራቾችን መመሪያዎች እና የደህንነት ሉሆችን መከተል ሁል ጊዜ የተሻለ ነው ስለዚህ እባክዎን የራስዎን ለመገንባት ለሚጠቀሙባቸው ማናቸውም ክፍሎች እና መሳሪያዎች እነዚያን ሰነዶች ያማክሩ። እኛ የእኛን ለመፍጠር በተጠቀምንበት እርምጃዎች ላይ መረጃን ብቻ እያቀረብን ነው። እኛ ባለሙያዎች አይደለንም። እንደ እውነቱ ከሆነ በዚህ ግንባታ ከተሳተፉት ግለሰቦች መካከል 2 ቱ 3 ልጆች ናቸው።

ደረጃ 2 ዱባውን ያዘጋጁ

በዱባው ታችኛው ክፍል ላይ አንድ ትልቅ የመዳረሻ ቀዳዳ ይቁረጡ።

ከአስጨናቂ ዓይኖች ዲያሜትር ትንሽ ቁፋሮዎን እና መሰርሰሪያዎን በመጠቀም በዱባው ውስጥ በአጋጣሚ የተቀመጡ ቀዳዳዎችን ይቆፍሩ። የመጀመሪያው መነሳሻ ዱባ 12 አስደንጋጭ ዓይኖች ነበሩት። የዓይንዎን ብዛት ወደ እርስዎ ፍላጎት እና የዱባውን መጠን ማስተካከል ይችላሉ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት አስደንጋጭ ዓይኖች 1 1/4 ኢንች ያህል ዲያሜትር ስለነበሩ ዓይኖቹን ለመቦርቦር 1 “ስፓይድ ቢት” እጠቀም ነበር።

ቀዳዳዎቹን ከጨረስኩ በኋላ በአንደኛው ዐይን በተደጋጋሚ በመሞከር ቀዳዳው ውስጠኛው ክፍል ላይ የከርሰ ምድር ጠርዝ ለመፍጠር ፋይሉን ወሰድኩ። አንዴ ከጠገብኩ በኋላ የበለጠ ተጨባጭ የመመልከት ውጤትን በመስጠት የጉድጓዱን የውጭ ጠርዝ በትንሹ ለማጥበብ ጥሩ የአሸዋ ወረቀት ተጠቀምኩ።

ደረጃ 3: የዓይን ሶኬት ይፍጠሩ

ከብልሹ ዓይኖችዎ ጋር የሚስማማውን የ 1 የ PVC መጋጠሚያ ወይም ማንኛውንም የመጠን ትስስር ይውሰዱ እና በግማሽ ይቁረጡ።

በተንቆጠቆጡ ዓይኖችዎ መጠን ላይ በመመስረት የ PVC ትስስር ውስጡን ትንሽ ከፍ ማድረግ ያስፈልግዎታል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያገለገሉ ዓይኖች በግምት 1 1/4 ኢንች ዲያሜትር ስለነበሩ የመገጣጠሚያ ግማሾቹ 1 1/4 “ስፓት ቢት በመጠቀም አሰልቺ ሆነው ወደ 3/8” ጥልቀት ተቆፍረዋል። ሆኖም ፣ ጥልቀቱ ሊቀየር ይችላል እርስዎ የመረጧቸውን ትክክለኛ ዓይኖች ፍላጎቶች እና የሚጠቀሙበትን ዱባ ግድግዳ ውፍረት ለማሟላት። የዱባው የአረፋ ግድግዳዎች ወፍራም ፣ ጉድጓዱን የበለጠ የመቦርቦር አስፈላጊነት አይቀንስም። በተነሳሽነት ቪዲዮ ውስጥ ፣ አስተዋፅዖ አበርካች 68 በመቶ ውሃ አይመስልም እውነተኛው የዱባው ግድግዳዎች ወፍራም ስለነበሩ የ 1 coup መጋጠሚያዎችን ማሻሻል ያስፈልጋል ፣ ግን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ በሚውለው የአረፋ ዱባ ላይ ያሉት ግድግዳዎች በጣም ቀጭን ስለሆኑ ለመገጣጠም ማሻሻያዎች ያስፈልጉ ነበር።

የዓይን መሰኪያ ሙከራዎች ከአስጨናቂው ዓይኖች ጋር ስለሚስማሙ አንዴ የ PVC መጋጠሚያ ግማሾቹ በትክክል ከተለወጡ። የመስመሮቹ መሃል ከዓይን መሰኪያ ጋር የሚጣጣምበትን ቦታ ይወስኑ። ትንሽ ቁፋሮ በመጠቀም ፣ በዓይን መሰኪያ በኩል እስከ ቀዳዳው ድረስ ጉድጓድ ይቆፍሩ። ይህ ቀዳዳ በሚቀጥለው ደረጃ ላይ ዓይንን ለማያያዝ ያገለግላል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ቀዳዳዎቹ ከዓይን መሰኪያ ፊት 1/4 ተስተካክለዋል። እንደአማራጭ ፣ የስለላ ዐይን መሃል በአይን ሶኬት ውስጥ በጥልቅ እንዲቀመጥ ለማድረግ በአይን ሶኬት ፊት ላይ ጥልቅ ቦታዎችን ማስገባት ይችላሉ። ተጨባጭ ሆኖ ለመታየት ሁለቱም ሂደቶች በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የትኛው የተሻለ እንደሰራ ለመፈተሽ ጥቅም ላይ ውለዋል። የእኛ መደምደሚያ የተቆፈሩት ቀዳዳዎች የተሻሉ ናቸው።

ደረጃ 4 - ተንኮለኛ ዓይኖችን ከዓይን መሰኪያዎች ጋር ያያይዙ

ከአስጨናቂው አይን አናት መሃል ይፈልጉ። ከዚያ በእሱ በኩል እና እስከ ታችኛው ክፍል ድረስ ትንሽ ቀዳዳ ይከርክሙ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት ተንኮለኛ ዓይኖች በተማሪዎቻቸው ላይ ትንሽ የሚያንፀባርቅ ቦታ አላቸው ስለዚህ እኔ ከዓይኖቹ በግራ በኩል እንዲኖረኝ ወሰንኩ። ይህ ማለት ቀዳዳዎቹን በምቆፍርበት ጊዜ ጥንቃቄ ማድረግ ነበረብኝ። እንዲሁም ፣ በዚህ ፕሮጀክት ላይ ጥቂት ተንኮለኛ ዓይኖች ወደ ላይ እና ወደ ታች ይመለከታሉ። በእነዚያ ዓይኖች ላይ ቀዳዳዎቹ 45* ወጥተዋል (በዓይኖቹ ጎኖች ላይ)።

በመቀጠልም የ 2 ኢንች የመያዣ ሽቦን ርዝመት ይቁረጡ። ተንኮለኛውን አይን በአይን ሶኬት ውስጥ በጥንቃቄ ያስቀምጡ እና ቀዳዳዎቹን ያስተካክሉ። በመቀጠልም የመያዣውን ሽቦ በአንደኛው የዓይኑ መሰኪያ በኩል ወደ አስከፊው ዐይን እና ወደ ሌላኛው ጎን ያውጡ። የአይን መሰኪያ። ከ 90* በላይ ያለውን የዋላይንግ ሽቦን ጫፎች በማጠፍ እና በሙቅ በሚቀልጥ ሙጫ ይጠብቁ።

አስደንጋጭ ዓይኑ በአይን ሶኬት ውስጥ ከተጫነ 1 1/2 ያህል ርዝመት ያለው የእንጨት ዱላ በትር ይቁረጡ። ተንኮለኛ የአይን ተማሪው በሶኬት ውስጥ ያተኮረ እንዲሆን ጥንቃቄ በማድረግ በእንጨት ዱላ ጫፍ ላይ ትንሽ ትኩስ ሙጫ ይጨምሩ እና ከተንቆጠቆጠው አይን ጀርባ መሃል ላይ ያያይዙት። እያንዳንዱ የዱቤል በትር በአጭር ርዝመት የመጋዘን ሽቦ በኩል ሰርቨርን ከሮድ ጋር ለማያያዝ 2 ቀዳዳዎች እንደተቆረጡ ያስተውላሉ። ይህ ግንባታ እንደ ትክክለኛ መጠን ናሙና የአገልጋዮቹን አቅም እና መወርወር በወቅቱ የማያውቅ ነበር እናም ስለሆነም ሁለቱም ቀዳዳዎች መገኘታችን የስኬት እድላችንን እንዲጨምር ተወስኗል። በዱባው ውስጥ ክፍተት።

ደረጃ 5: ሰርቪሶቹን ወደ አይን ሶኬቶች ይጫኑ።

በእያንዲንደ የዓይን መከለያዎች ሊይ የሞተር ሞተርን ሙጫ ሙጫ። አንዴ ሙጫው ከጠነከረ በኋላ የመያዣ ሽቦውን ክፍል ወስደው የ dowel በትሩን ከ servo ቀንድ ጋር ያገናኙት። በዚህ አምሳያ ውስጥ የመያዣው ሽቦ ከመገጣጠሙ በፊት የ servo ቀንድ ቀዳዳውን ማስፋት ነበረብን። የመያዣውን ሽቦ ወደ ርዝመት ከመቁረጥዎ በፊት እርስዎ ወደ ዓይን እና ወደ servo ቀንድ መሃል ማድረጉን ያረጋግጡ ይህ ትክክለኛውን የዓይን መወርወሪያ ያረጋግጣል። እንደአስፈላጊነቱ ያስተካክሉ።

ደረጃ 6 በዱባው ውስጥ የዓይን ሶኬት እና ሰርቪስ ስብሰባዎችን ሙጫ።

በዚህ ቀጣዩ ደረጃ በዱባው ውስጥ እያንዳንዱ የዓይን መሰኪያ እና ሰርቪስ ስብሰባዎች ትኩስ ሙጫ። ሁሉንም ዓይኖች በትክክል ለማቀናበር ይጠንቀቁ።

ደረጃ 7 - ኤሌክትሮኒክስን ያገናኙ

በዚህ ደረጃ ውስጥ servos ን ከኃይል ፣ ከመሬት እና ከዲጂታል ፒኖች ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። በዚህ አምሳያ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ሰርቪስ ቀይ (5 ቮልት +) ፣ ቡናማ (መሬት -) እና ብርቱካናማ (ቀስቅሴ) ሽቦዎች አሏቸው። የእያንዳንዱ servo ዎች ቀይ ሽቦ ከኡኖ ቦርድ 5 ቮልት ፒን ጋር መገናኘት አለበት ፣ የእያንዳንዱ ሰርቪስ ቡናማ ሽቦ ከኡኖ ቦርድ መሬት ፒን ጋር መገናኘት አለበት እና በመጨረሻም የእያንዳንዱ ሰርቪስ ብርቱካን ሽቦ ከ ጋር መገናኘት አለበት። በዩኖ ሰሌዳ ላይ ዲጂታል ውፅዓት ፒን። ከዚህ በታች ያለው መርሃ ግብር ስድስቱን ሰርዶቹን ለመቆጣጠር ፒኖችን ከ 5 እስከ 10 ይጠቀማል። ስለሆነም በመጨረሻ ሁሉንም 6 ሰርቮችን እስክናገናኝ ድረስ ፒን 5 ን ከመጀመሪያው ሰርቪስ ፣ 6 ወደ ሁለተኛው ፣ 7 ወደ ሦስተኛው ፣ ወዘተ … ወዘተ አገናኘን። ሁሉንም የ 5 ቮልት እና የመሬት ግንኙነቶች ለማገናኘት ለመርዳት አንድ አነስተኛ የሽያጭ የዳቦ ሰሌዳ ሁለቱንም 5 ቮልት እና የመሬት ግንኙነቶችን ከኡኖ ቦርድ ወደ እያንዳንዱ አገልጋዮች ለማሰራጨት ያገለግል ነበር።

ደረጃ 8: ሁሉንም ነገር Insde ን ይጭኑ

ሁሉም ግንኙነቶች አንዴ የኡኖውን ሰሌዳ እና የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳውን በዱባው ውስጥ ቀስ ብለው ይጭመቁታል ፣ ግን ከሚንቀሳቀሱ servos መንገድ ውጭ። በፕሮቶታይፕው ውስጥ ባለ ሁለት ፊት ቴፕ በመጠቀም የማይሸጠውን የዳቦ ሰሌዳ ከኡኖ ቦርድ ጀርባ ላይ አያያዝነው።

ደረጃ 9: የምንጭ ኮድ

ለዚህ ፕሮጀክት ጥቅም ላይ የዋለው ኮድ በጣም ቀላል ነው። እኛ የ servo ድርድር እንፈጥራለን እና ድርድሩን ከ 6 ዲጂታል ፒኖች ጋር እናያይዛለን። ከዚያ ለእያንዳንዱ ሰርቪስ ከ 5 እስከ 175 ዲግሪዎች ቦታዎችን በዘፈቀደ እናመነጫለን እና እስከ 2 ሰከንዶች ድረስ እንተኛለን።

#ያካትቱ

// ቢበዛ ስምንት የ servo ነገሮች ሊሠሩ ይችላሉ Servo myServos [6]; // አሁን 6 የ servo ድርድር አለን። int pos = 0; // የ servo ቦታን ለማከማቸት ተለዋዋጭ። int delayFactor = 10; // ተለዋዋጭ የዘገየበትን ምክንያት ለማከማቸት። // ስርዓቱን ያስጀምሩ። ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (115200); // 6 ቱን ፒኖች ከ servo ድርድር ጋር ያያይዙ። ለ (int i = 0; i <6; i ++) {myServos .attach (i+4); } መዘግየት (100); // የበለጠ በዘፈቀደ የዘፈቀደ ሰይድ (50) እናድርገው ፤ Serial.println ("ጀምር …"); } // ዋና loop void loop () {// ሁሉንም 8 servos ወደ አንዳንድ የዘፈቀደ አቀማመጥ ይውሰዱ። ለ (int s = 0; s <6; s ++) {// ለዓይኖች የዘፈቀደ ቦታ ያግኙ። pos = የዘፈቀደ (0, 30) * 6; ከሆነ (pos175) {pos = 175; } // ዓይኖቹን ወደ አዲስ የዘፈቀደ አቀማመጥ ያንቀሳቅሱ myServos [s].write (pos); መዘግየት (20); } delayFactor = የዘፈቀደ (25 ፣ 200) * 10 ፤ // እስከ 2 ሰከንዶች ድረስ መዘግየት። Serial.print ("መዘግየት ለ"); Serial.println (delayFactor); መዘግየት (delayFactor); }