ቀላል ማቀነባበሪያ ኡልዳር (አልትራሳውንድ መለየት እና ሬንጅንግ) - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አርዱዲኖ UNO ን እና ፕሮሰሲንግን በመጠቀም ቀለል ያለ ሊዳርን የሚጠቀም ቀላል ፕሮጀክት ነው።

ሊዳር (LIDAR ፣ LiDAR እና LADAR ተብሎም ይጠራል) ኢላማውን በ pulse laser ብርሃን በማብራት እና የሚያንፀባርቁ ጥራጥሬዎችን በአነፍናፊ በመለካት ወደ ዒላማው ርቀትን የሚለካ የቅየሳ ዘዴ ነው። በሌዘር የመመለሻ ጊዜዎች እና የሞገድ ርዝመት ውስጥ ያሉ ልዩነቶች ከዚያ የዒላማውን ዲጂታል 3-ዲ ውክልናዎችን ለማድረግ ሊያገለግሉ ይችላሉ። ሊዳር የሚለው ስም ፣ አሁን እንደ ብርሃን የመለየት እና የመጠን ምህፃረ ቃል (አንዳንድ ጊዜ የብርሃን ምስል ፣ ማወቂያ እና ደረጃ) ሆኖ ያገለገለ ፣ መጀመሪያ የብርሃን እና የራዳር ምስል ማሳያ ነበር። ሊዳር አንዳንድ ጊዜ የ 3 ል ቅኝት እና የሌዘር ቅኝት ልዩ ጥምረት 3 ዲ ሌዘር ቅኝት ይባላል። እሱ ምድራዊ ፣ አየር ወለድ እና የሞባይል አፕሊኬሽኖች አሉት። ሊዳር በተለምዶ በጂኦዲሲ ፣ በጂኦሜትቲክስ ፣ በአርኪኦሎጂ ፣ በጂኦግራፊ ፣ በጂኦሎጂ ፣ በጂኦሞፎሎጂ ፣ በሴስሞሎጂ ፣ በደን ፣ በከባቢ አየር ፊዚክስ ፣ በሌዘር መመሪያ ፣ በአየር ወለድ የሌዘር ስዋፕ ካርታ ውስጥ አፕሊኬሽኖችን በመጠቀም ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ካርታዎችን ለመሥራት ያገለግላል። (ALSM) ፣ እና የሌዘር አልቲሜትሪ። ቴክኖሎጂው ለአንዳንድ ገዝ መኪናዎች በቁጥጥር እና አሰሳ ውስጥም ያገለግላል።

አሁን እኛ መስራት መጀመር እንችላለን!

ደረጃ 1: ሃርድዌር ያድርጉ

ለዚህ ፕሮጀክት እኛ ልንጠቀምበት እንችላለን-

ቁሳቁሶች

አርዱዲኖ UNO (ኦፊሴላዊ https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo

ሞተር g90 ማይክሮ ሰርቪስ (https://amzn.to/2yDzZ1H)

HC-SR04 ፒንግ ዳሳሽ (https://amzn.to/2COXgAq)

የዳቦ ሰሌዳ (https://amzn.to/2CLqr7K)

አንዳንድ ሽቦዎች (https://amzn.to/2RmQBSk)

አማራጭ

3 ዲ የታተመ መያዣ ለአርዱዲኖ (https://www.thingiverse.com/thing:994827)

ለኤች.ሲ.-SR04 ዳሳሽ 3 ዲ የታተሙ ቁርጥራጮች (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)

ኮድ

በመጀመሪያ አነፍናፊውን ከ Arduino UNO pin 12 እና 13. ጋር ያገናኙት ከዚያ በኋላ የ servo ሞተርን ከአርዱዲኖ UNO ፒን No.3 እና የኃይል አቅርቦቱን ያገናኙ።

ለ Servo sg90 ሞተሩን ለማብራት የዩኤስቢ ገመድ ይጠቀሙ።

ደረጃ 2: የአርዱዲኖ UNO ኮድ ይስቀሉ

ኮዱን ይስቀሉ። አሁን የሞተር እንቅስቃሴዎችን ማየት ይችላሉ። የአነፍናፊውን መለኪያዎች ለማንበብ የ Serial port 9600 baud ተመን ለመክፈት ይሞክሩ።

ኮዱን ያውርዱ ከ ፦

github.com/masteruan/lidar_Processing

ደረጃ 3 በሂደት ላይ የእርስዎን ኮድ ይፈትሹ

ሂደቱን ይክፈቱ እና ሁሉንም ተከታታይ እሴቶች ያንብቡ። በማቀናበሪያ ኮንሶል ላይ ትክክለኛውን ወደብ ይምረጡ።

አሁን በጥቁር መስኮት ላይ ነጭ ነጥቦችን ማየት ይችላሉ። በጣም ትልቅ ከሆነ እያንዳንዱ ነጥብ ከዚያ እቃው ቅርብ ነው።

ቪዲዮውን ይመልከቱ!

በዚህ አገናኝ ኮዱን ይመልከቱ-