RPLIDAR 360 ° Laser Scanner ን ከ Arduino ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል -3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በጂኦ ብሩስ ብሩስ በእሳት ላይ ነው ተጨማሪ ይከተሉ በደራሲው

ስለ: ሰላም ፣ እኔ ብሩስ ነኝ። በቤልጅየም ተማሪ ነኝ። ብዙ የተለያዩ ፍላጎቶች አሉኝ - ኤሌክትሮኒክስ ፣ ኮምፒተሮች ፣ ቴክኖሎጂ ፣… በትርፍ ጊዜዬ ላይ ብዙ ጊዜ አጠፋለሁ - ፕሮጀክቶች ፣ በይነመረቡን ማሰስ ፣ ብስክሌት መንዳት። ht… ተጨማሪ ስለ ጂኦ ብሩስ »

እኔ የሱሞ ሮቦቶችን የመገንባት ትልቅ አድናቂ ነኝ እና ሁል ጊዜ የተሻለ ፣ ፈጣን ፣ ብልጥ ሮቦት ለመገንባት የሚጠቀሙባቸው አዲስ አስደሳች አነፍናፊዎች እና ቁሳቁሶች ፍለጋ ላይ ነኝ። በ DFROBOT.com በ 99 ዶላር ሊያገኙት ስለሚችሉት ስለ RPLIDAR A1 አወቅሁ። እኔ ይህንን ዳሳሽ ለመሞከር ፍላጎት አለኝ አልኩ እና አንድ ለመሞከር እድሉን ሰጡኝ። LIDAR ን ካገኘሁ በኋላ ለመሳተፍ ባሰብኩት ውድድር ውስጥ የዚህ ዓይነቱን ዳሳሽ ለመጠቀም አለመፈቀዴን አወቅሁ ምክንያቱም በጣም ውድ ስለሆነ።

በዚህ መማሪያ ውስጥ ይህ ዳሳሽ እንዴት እንደሚሠራ እና በአርዱዲኖ እንዴት እንደሚጠቀሙበት መሠረታዊ ግንዛቤ እሰጥዎታለሁ።

ደረጃ 1 LIDAR ምን?

"ጭነት =" ሰነፍ"

ለዚህ ፕሮጀክት ሊደርደር የሚችል አድራሻ ያለው ቀለበት እንሰካለን። በዚህ መንገድ የ LIDAR መረጃን በዓይነ ሕሊናችን ማየት እንችላለን። በዚህ ልዩ ፕሮግራም ውስጥ ኤልዲው በአቅራቢያው በተገኘው ምልክት አቅጣጫ ይብራራል።

የዚህ ፕሮጀክት ኮድ ከ robopeak በአንዱ ምሳሌዎች ላይ የተመሠረተ ነው-

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

ለዚህ ፕሮጀክት የተቀየረው ኮድ በዚህ ደረጃ በዚፕ ፋይል ውስጥ ተካትቷል።

አስፈላጊ ክፍሎች:

- የ LED ቀለበት-በ 24 LEDS ትልቅ በሆነ በ LIDAR ላይ ፣ የውስጥ ዲያሜትር 70 ሚሜ- አርዱinoኖ ዜሮ- LIDAR- የተለየ 5V የኃይል አቅርቦት- 3 ዲ የታተመ ክፍል-

1. ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች ያግኙ
2. ሽቦዎቹን በ LED ቀለበት ላይ ያሽጡ
3. የ 3 ዲ የታተመውን ክፍል የ LED ቀለበቱን ይለጥፉ
4. የ 3 ዲ የታተመውን ክፍል በ LIDAR ላይ ይጫኑ ፣ በ 3 ዲ የታተመ ክፍል ለ M2.5 ብሎኖች ቀዳዳዎች አሉ ፣ ግን እነሱ እንዲዘረጉ አላደረኩም ነበር እኔ ትኩስ ሙጫ ብቻ እጠቀማለሁ
5. ሽቦዎቹን ከ LIDAR ወደ አርዱዲኖ ያገናኙ GND -> GND5V -> 5V የተለየ የኃይል አቅርቦት ዳይ -> የአርዱዲኖ ፒን D5
6. ንድፉን ይስቀሉ እና የውጭውን የኃይል አቅርቦት ያጠናክሩ

የመጨረሻው ውጤት እዚህ በ youtube ላይ ሊታይ ይችላል-

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E