ራስ -ሰር የውሻ መመገቢያ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

አርዱዲኖን በመጠቀም አውቶማቲክ የውሻ መጋቢ እንዴት እንደሚሠራ ይህ የደረጃ መማሪያ ደረጃ ነው። እርስዎ ብዙ ቀን ከቤት ውጭ ከሆኑ ይህ ፍጹም ነው። ውሻዎ ቀኑን ሙሉ ምግብን ከመጠበቅ ፣ ወይም እሱን ለመመገብ ቤት ዳክዬ ከማድረግ ይልቅ ይህ መሣሪያ ለመመገብ ጊዜው ሲደርስ ፣ ተጨማሪ ጊዜ እና የአእምሮ ሰላም እንዲሰጥዎ ውሻዎ እራሱን እንዲመግብ ያስችለዋል። ይህ ፕሮጀክት ከድመቶች ጋር ይሠራል ፣ ወይም እንደ ብቸኛ አከፋፋይም ይሠራል! ለብዙ የተለያዩ ዓላማዎች ሊጠቀሙበት ይችላሉ ፣ ሀሳብዎን ይጠቀሙ!

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

ያስፈልግዎታል: አንድ servoAn LCD ማያ ገጽ 2x16 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ 5 ወንድ ለወንድ ሽቦዎች 15 ወንድ ለሴት ሽቦ የዳቦ ሰሌዳ ፖቲቲሞሜትር አርዱinoኖ ዩኒኮ ከአርዱዲኖ ሶፍትዌር እና 3-ዲ የህትመት ሶፍትዌር ጋር ወደ የሚሰራ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ

ደረጃ 2 - ኮዱ

ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ይቅዱ ፣ እና አርዱዲኖዎን በኮምፒተርዎ ውስጥ ካለው የዩኤስቢ ወደብ ማገናኘት ያለበት የቀረበውን ገመድ በመጠቀም ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ይስቀሉት። የሰቀላ ስህተት ሊያገኙ ይችላሉ። ያ ከተከሰተ ፣ ኮምፒተርዎ ወደየትኛው ወደብ እንደሚሰቅል ማወቅዎን ያረጋግጡ (ወደ ‹መሳሪያዎች› በመሄድ መለወጥ እና ከዚያ ‹ወደብ› ላይ ጠቅ በማድረግ አርዱዲኖዎን መምረጥ ይችላሉ) ፣ እና ኮምፒተርዎ ሁሉም አስፈላጊ ፋይሎች እንዳሉት ያረጋግጡ። ኮዱ እንዲሠራ ወርዷል። ካልሆነ እነዚህ በመስመር ላይ ሊገኙ እና ለማውረድ ነፃ ናቸው።

ደረጃ 3 - ስብሰባ

ሁሉንም የተያያዘውን.stl ፋይሎችን በተናጠል ያትሙ።

አንዴ ህትመታቸውን ከጨረሱ በኋላ ሁሉንም 3-ዲ ክፍሎች ወስደው በጠረጴዛ ላይ ያስቀምጧቸው። ከመጠን በላይ የአታሚ ቁሳቁሶችን ያስወግዱ። የመመገቢያውን አካል (የተጠማዘዘውን አራት ማእዘን በመሃል ላይ አራት ማዕዘን ቀዳዳ ያለው) በዋናው አካል ውስጥ ያድርጉት (ከመጠን በላይ የሆነ ክፍል) (የተያያዘውን ምስል ይመልከቱ) ምግብን ለማሰራጨት ከጉድጓዱ ጎን ላይ እንዲተኛ እና ሙሉ በሙሉ ጠፍጣፋ ቢት ወደ ላይ ይመለከታል። በካሬው ቀዳዳ በኩል ተጓዳኙን የካሬ ዘንግ (servo በትር) ይክፈቱ። አርዱዲኖን በዋናው አካል የታችኛው ክፍል ውስጥ ያስገቡ። ሽቦዎቹ በግድግዳው ውስጥ በተቆረጠው ክፍል ውስጥ እንዲቀመጡ በትናንሽ ካሬው ክፍል ውስጥ servo ን ያስገቡ። ፖስቱቲሞሜትሩን ከዋናው አካል ወደሚወጣው ትንሽ አራት ማእዘን ያያይዙት ስለዚህ ሶስቱ አቅጣጫዎች ወደ ዋናው አካል ይጋራሉ። ምግቡ በሚወጣበት በላይ ባለው መያዣ ውስጥ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ያኑሩ ፣ ይህም ሁለቱ የክበብ ክፍሎች ትይዩ ናቸው ከዋናው አካል ራቅ። ከዋናው አካል በተነሳው ትልቅ አራት ማእዘን ውስጥ የ LCD ማያ ገጹን ያስቀምጡ ፣ ማያ ገጹ ወደ ውጭ ይመለከታል። ከፈለጉ የመጋቢውን የላይኛው ክፍል በክዳኑ መዝጋት ይችላሉ።

ደረጃ 4 - ሽቦውን ከፍ ያድርጉት

ሽቦዎቹ በተያያዙት የወረዳ ዲያግራም መሠረት መያያዝ አለባቸው ፣ እና እያንዳንዱ አካል ሽቦዎቹ ከአርዱዲኖ ጋር የሚያያይዙበት የተወሰነ ቀዳዳ አለው።

ኤልሲዲ ማያ ግን ፣ ለወረዳ ሶፍትዌሩ አልተገኘም ፣ ግን ከላይ በምስሉ ላይ ባሉት ቀለሞች መሠረት የሚከተሉትን ገመዶች በአርዱዲኖ ላይ ከሚከተሉት ካስማዎች ጋር በማያያዝ ከአርዱዲኖ ጋር ሊጣበቅ ይችላል።

አረንጓዴ - ፒን 4

ቢጫ - ፒን 5

ብርቱካናማ - ፒን 6

ቀይ (የላይኛው) - ፒን 7

ቡናማ (የላይኛው) - ፒን 8

ጥቁር - ፒን 9

ቡናማ (ታች) - አዎንታዊ (5 ቪ)

ቀይ (ታች) - አሉታዊ (መሬት/GND)

የ servo ሽቦዎች ከጎኑ ባለው ቱቦ በኩል ባለው ቀዳዳ በኩል ወደ ታች በመውጣት በዋናው አካል ጎን ባለው ቀዳዳ በኩል ወደ አርዱinoኖ መግባት ይችላሉ። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሽቦዎች እንዲሁ በዚህ ቱቦ ውስጥ ይወርዳሉ ፣ በቱቦው አናት ላይ ካለው ቀዳዳ በመግባት ፣ ግን እዚያው ቦታ በመውጣት ኤልሲዲ ማያ ገጾች ሽቦዎች ኤልሲዲው በሚሄድበት በስተጀርባ ባለው ቀዳዳ በኩል ሊጣበቁ ይችላሉ። በተጨማሪም በዋናው አካል ግድግዳ ላይ ቀዳዳ አለ ፖታቲሞሜትር ተቀምጧል አንዴ የተለያዩ ክፍሎችን ከአርዲኖ ጋር የሚያገናኙትን ሁሉንም ገመዶች ካያያዙ በኋላ የ L ቅርጹ እንዲታይ ከዋናው አካል ጎን ባለው ትልቅ ቀዳዳ ውስጥ የጎን ክዳን (እንደ ኤል ቅርጽ ያለው) ውስጥ ማስገባት ይችላሉ። ልክ እንደ ኤል ከመጋቢው ጀርባ ከታየ (ምግቡ ከሚወጣበት ተቃራኒው ጎን)። እንዲሁም የ LCD ሽፋኑን (በውስጡ ትንሽ አራት ማዕዘን ቀዳዳ ያለው አራት ማዕዘን ቅርፅ) በ LCD ሽፋን ላይ ፣ ፊት ካለው ጋር ከኤልሲዲ ማያ ገጽ ጋር ፊት ለፊት ትንሽ ከፍ ያለ የውጭ ጠርዝ።

ደረጃ 5 - እራት አገልግሏል

ምግቡ በሚወጣበት ስር የውሻውን ጎድጓዳ ሳህን ያስቀምጡ። ከዚያ ውሻዎ እንዲመገብ እስከሚፈልጉ ድረስ ምን ያህል ጊዜ ያዘጋጁ ፣ የላይኛውን ክፍል በማንኛውም ትንሽ ደረቅ የውሻ ምግብ ይሙሉ እና ክዳኑን ያንሱ። ጥሩ ነዎት ለመሄድ ፣ እና ውሻዎ እንዲሁ!