የሚሽከረከር ማሳያ: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ስለ አካላዊ ስሌት ፣ ማለትም አርዱዲኖ በአንድ ሳምንት ኮርስ ውስጥ ፣ በሁለት ቡድን ውስጥ የሶስት ቀን ፕሮጀክት ማከናወን ነበረብን። የሚሽከረከር ማሳያ ለመገንባት መርጠናል። እሱ 7 ኤልኢዲዎችን ብቻ ይጠቀማል (እንደ ÄÖÜ ያሉ ልዩ ቁምፊዎችን ለማሳየት አንድ ተጨማሪ አክለናል)። እነሱ በፍጥነት በሚሽከረከር ክንድ ላይ ተጭነዋል። ከዚያ አብራ እና አጥፋቸው እና አንድ ጽሑፍ ይነበባል። በእውነቱ እሱ ከቪዲዮው የተሻለ ይመስላል።

የሚታየውን ጽሑፍ ለመለወጥ ሰሌዳችን ከ wifi አውታረ መረብ ጋር ይገናኛል እና ጽሑፉን ማስገባት የሚችሉበትን ድረ -ገጽን ያገለግላል።

ደረጃ 1: Lasercutting

እኛ የሌዘር መቁረጫ መዳረሻ ስለነበረን የሞተርን ተራራችንን እና እጃችንን ከአይክሮሊክ ለመቁረጥ ወሰንን። ጽሑፉ በተቃራኒው ጣቢያ ላይ እንኳን (ምንም እንኳን ብሩህ ባይሆንም) ሊነበብ ስለቻለ በጣም ጥሩ ሀሳብ ሆነ። ቅርጾቹ በጣም ቀላል ስለሆኑ እነሱ እንዲሁ በተወሰኑ ቁርጥራጭ አክሬሊክስ እና/ወይም በእንጨት ሊሠሩ ይችላሉ። እኛ እንኳን ለቅዝቃዛነት ስማችንን ቀረጽን። ፍጥነቱን እንዲመጥን ለማድረግ በኮዱ ውስጥ የጊዜ ማብቂያዎችን ማስተካከል ስለሚችሉ መጠኖቹ በእውነቱ አስፈላጊ አይደሉም።

ሞተሩን ለማያያዝ በሞተር ዘንግ ላይ ገፍተን በእጁ ላይ ተጣብቀን ተገቢውን የፕላስቲክ ማርሽ ተጠቅመናል። ሁሉንም አክሬሊክስ ቁርጥራጮች ለመቀላቀል ትኩስ ሙጫ እንጠቀማለን።

ደረጃ 2 - ወረዳ

ወረዳው በጣም መሠረታዊ ነው ፣ 7 LEDs ን ለማንኛውም ሰሌዳ ማያያዝ አለብዎት። እኛ በጣም ጥሩ የሚመስሉበትን ቦታ ስለምናነብ ቀይዎችን መርጠናል።

የእኛ ሰሌዳ ብልጭታ esp32 ነገር ነበር ፣ ስለሆነም በ wifi ፣ ባትሪ መሙያ እና ተገቢ ባትሪ ገንብተናል። ለመጠቀም በጣም ቀላል ነበር እና እኛ እንደገና ተመሳሳይ ሰሌዳ እንጠቀማለን።

ያለምንም ልዩ ምክንያት ሁሉንም አዎንታዊ የ LED እግሮችን ለማገናኘት እና እያንዳንዱን አሉታዊ እግሮች ከዲጂታል I/O ፒን ጋር ለማገናኘት መርጠናል። ይህ ማለት ኤልኢዲውን ለማብራት እና ለማጥፋት ከፍተኛውን ፒን ወደ LOW ማዘጋጀት አለብዎት ማለት ነው።

ተከላካዮቹን ወደ ቦርዱ መሸጥ እና ሁሉንም ነገር ለይቶ ለማጥበብ የታሸገ ቱቦን መጠቀም ጥሩ ሀሳብ ሆነ።

ደረጃ 3 ኮድ

ሁሉም የእኛ ኮድ በ Github ላይ ሊገኝ ይችላል።

የእኛ ኮድ በቀላል ድር አገልጋይ እና ያለ wifi ያለ ተመሳሳይ ፕሮጀክት ተመስጦ ነው። እኛ ሁሉንም ነገር አጣምረን የራሳችንን bitmasks ለደብዳቤዎቹ አክለናል። እኛ ሞተሩን ለማብራት የኃይል አቅርቦት ስላለን ፣ እኛ የተወሰነ የመዘግየት ጊዜን መርጠናል እና በቮልቴጅ ውስጥ ደውል ስለዚህ ምስሉ የተረጋጋ ነበር። በአንዳንድ ዳሳሽ (ለምሳሌ የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ እና ከግንባታው በታች ማግኔት) የእጅን ፍጥነት ለመለካት እና በኮዱ ውስጥ ያለውን መዘግየት ለማስተካከል የተሻለ አቀራረብ ይሆናል ፣ ግን እኛ ባደረግነው ውስን የጊዜ ገደብ ምክንያት ያንን አላደረግንም።

ድርጣቢያችን በመሠረቱ አንዳንድ ለውጦች እና በእያንዳንዱ ለውጥ ላይ የአሁኑን ሕብረቁምፊ የሚልክ የጽሑፍ ግብዓት ብቻ ነው ጽሑፉ ወዲያውኑ እንዲዘምን። ከተነሳ በኋላ እና ባዶ ሕብረቁምፊው ሲተላለፍ የት እንደሚገናኙ ለማወቅ የአይፒ አድራሻውን እናሳያለን።

የድር ጣቢያችን ኮድ በአርዱኖ ኮድ ውስጥ እንደ ሕብረቁምፊ ተካትቷል ነገር ግን ለግልፅነት በግልፅ ይገኛል።

ደረጃ 4 መደምደሚያ

በመጨረሻ ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ተሠራ ፣ እኛ ምንም አንለውጥም። እኛ እንደ እኛ acrylic ን እንዲጠቀሙ እንመክራለን ፣ ጽሑፉ በአየር ላይ ብቻ ተንሳፈፈ።

እኛ ያቃለልነው ብቸኛው ነገር የሚሽከረከረው ክንድ ጉልበት ነበር ፣ ግንባታችን በጣም ተናወጠ ወደ ጠረጴዛው መቅዳት ነበረብን።

ጥሩ የሚሆነው ግን እኛ ልናውቀው ያልቻልነው ባህሪ ቀደም ሲል የተጠቀሰው የፍጥነት መለኪያ ይሆናል። በዚያ በማሳያው ዙሪያ የሚሄደውን የጽሑፍ ፍጥነት መቆጣጠር ይቻል ነበር። ይህንን ለማድረግ የኃይል አቅርቦቱን መጠቀም ነበረብን።