TriggerX: 15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የማካ ኮርስ የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት (www.makecourse.com)

ብዙ ጊዜ ከቢሮ ኮምፒተር ጋር በርቀት ከቤታችን ገብተን እንሠራለን። ችግሮቹ የሚመጡት ኮምፒውተሩ አንዳንድ ጊዜ ሲቀዘቅዝ እና አዲስ ጅምር (ኮምፒተርውን እንደገና ማስጀመር) ሲፈልግ ነው። በየትኛው ሁኔታ ወደ ቢሮው ውስጥ መግባት እና እራስዎ እንደገና ማስጀመር አለብዎት (የኮምፒተርውን የኃይል ዑደት ሳይቀይሩ በኤሌክትሮኒክ መንገድ ለመስራት ከባድ ሜካኒካዊ እርምጃ)። ይህ ፕሮጀክት ቲርገርገር በዚህ ክስተት ተመስጦ ነው። ከረዥም ጊዜ ጀምሮ ማብሪያ / ማጥፊያውን ወይም ኮምፒተርን በርቀት እንደገና ማስጀመርን የመሳሰሉ አካላዊ እርምጃዎችን ሊሠራ የሚችል የ wifi የነቃ IOT መሣሪያ ስለማድረግ አስብ ነበር። እስካሁን ድረስ ይህ ባህርይ በገበያው ውስጥ ከሚገኙ ሁሉም ዘመናዊ መሣሪያዎች ጋር በመጠኑ ጠፍቷል። ስለዚህ እኔ ራሴ ለማድረግ ወሰንኩ። አሁን የራስዎን ለማድረግ ስለሚያስፈልጉዎት ነገሮች እንነጋገር-

1. NodeMCu አማዞን

2. SG90 ሰርቮ አማዞን

3. ስቴፐር በመስመር ተንሸራታች አማዞን።

4. 2 Stepper ሞተር ሾፌር አማዞን

5. ማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ አማዞን

የፕሮጀክቱ ግቦች-

በ X እና Y አቅጣጫ በማንሸራተት እርምጃ እና በ Z አቅጣጫ እርምጃን መታ በማድረግ አካላዊ መቀየሪያ ያድርጉ።

ደረጃ 1 3 የአክሶች እንቅስቃሴ

የመቀየሪያ (ቀስቃሽ) መስመራዊ (ተንሸራታች x እና y አቀማመጥ) አሠራር ፣ በሁለት የእርከን ሞተር የሚከናወን ሁለት ዘንግ እንቅስቃሴ ያስፈልገናል። በ z- አቅጣጫው በ servo የሚነዳበት ዋናው ቀስቃሽ ክስተት።

ደረጃ 2: 3 ዲ ዲዛይን

ደረጃ 3 የመሠረት እና የሽፋን ንድፍ

በመጀመሪያ ፣ ለ stepper ሞተር ሽፋን እና መሠረት ተዘጋጅቷል።

ደረጃ 4: 3 ዲ ዲዛይን -የመሠረት ሽፋን ከ Stepper ጋር

የእግረኛው ሞተር ለኮሚቴሽን ታስቦ ነበር። ከላይ ያሉት ስዕሎች የመሠረት ሽፋኑን በደረጃው ሞተር ተጭኗል

ደረጃ 5: 3 ዲ ዲዛይን- የ Servo Assembly- ለ Servo መሠረት

የእርከን ሞተሮችን መስመራዊ ተንሸራታች ከ servo ሞተር ጋር ለማያያዝ የመጫኛ መሠረት ተዘጋጅቶ ተጣብቋል።

ደረጃ 6: 3 ዲ ዲዛይን - ወረዳዎች

1. መስቀለኛ መንገድ MCU

2. የሞተር ሾፌር

ሁለቱም በማስመሰል እና ዲዛይን ውስጥ ተካትተዋል።

ክሬዲት GrabCad።

ደረጃ 7: 3 ዲ ዲዛይን የሽፋን ሰሌዳ

ከኮምፒውተሩ ጋር ለማያያዝ ማጣበቂያ (እንዲሁም ለሥነ -ውበት ምክንያት) ለመተግበር የሽፋን ሰሌዳ የተቀረፀ እና ከሙሉ ስብሰባው ጋር ተያይ attachedል።

ደረጃ 8: 3 ዲ ዲዛይን - ሙሉ መካኒካል ስብሰባ

ደረጃ 9 የመቆጣጠሪያ ወረዳ -ዲያግራምን አግድ

የ TriggerX መሣሪያ በብሌንክ በተሰራው የ Android APP በይነገጽ ቁጥጥር ይደረግበታል።

መተግበሪያው በመሳሪያው ውስጥ ከተጫነው መስቀለኛ መንገድ MCU (በበይነመረብ በኩል) ጋር ይገናኛል እና servo ን እንዲሁም ሁለት የእንፋሎት ሞተርን በሁለት የእርከን ሾፌር ሞጁል ቲቢ 6612 ይቆጣጠራል።

ደረጃ 10 የወረዳ መርሃግብር

የወረዳው መርሃ ግብር በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ነው። NodeMcu በ stepper ሞተር ሾፌር እና በቀጥታ ከ servo ሞተር ጋር ከመጋገሪያው ሞተር ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 11: ብሊንክ APP ን በማዋቀር ላይ

ብሊንክ መተግበሪያ እዚህ ከተሰጠው አገናኝ ማውረድ ይችላል።

በስዕሉ ላይ በሚታየው ውቅር መሠረት ሁለት ተንሸራታቾች እና አንድ ቁልፍ ተካትተዋል።

ከ 0 እስከ 300 የእርምጃ ደረጃዎች ብዛት ሲሆን ከ 120 እስከ 70 ደግሞ የ servo አንግል መቆጣጠሪያ ምልክት ነው።

ደረጃ 12 - ኮዱ

በመጀመሪያ ፣ አዲሱ ፕሮጀክት በመተግበሪያው ውስጥ ተፈጥሯል እና የፈቃድ ኮድ በአርዱዲኖ አይዲኢ ኮድ ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል።

ኮዱ በፋይሉ ውስጥ ተብራርቷል።

ደረጃ 13: 3 ዲ የታተመ ስብሰባ ከወረዳዎች ጋር

ደረጃ 14 በኮምፒተር ላይ መጫን።

መሣሪያው ባለ ሁለት ጎን ማጣበቂያ ቴፕ በመጠቀም በኮምፒተር ላይ ተጭኗል።

ደረጃ 15 የመሣሪያ ሥራ ማሳያ

ሙሉ ሰነድ እና የመሣሪያ ሥራ ማሳያ እዚህ ይገኛል።