የሶዳ ምንጭ: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)"

* በጠረጴዛው ላይ መጠጥ የፊደል አጻጻፍ ሰልችቶዎታል? ይህ ሁሉም ሰው የሚያጋጥመው ጉዳይ ነው። በአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና በአርዱዲኖ እርዳታ.. አሪፍ ፣ ለመገንባት ርካሽ ፣ መፍትሄ አግኝቻለሁ..

በቀላል ኮድ ብቻ። ይህንን ችግር ሙሉ በሙሉ መፍታት ይችላሉ።

ደረጃ 1: ክፍሎች

1-ዝላይ ሽቦዎች

2- የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

3-Relay ሞዱል

4- 5v የአየር ፓምፕ

5- የዳቦ ሰሌዳ

6-ሰርቮ ሞተር

7-IR መቆጣጠሪያ

8- IR ተቀባይ

9- አርዱዲኖ ናኖ

ደረጃ 2 ወረዳውን ይገንቡ

ተያይ attachedል ፣ የወረዳ ዲያግራም ነው።

ለሁሉም ክፍሎች ፒኖች እዚህ አሉ

ቅብብሎሽ 7echo 8

ቀስቅሴ 9

servo ሞተር 10

ተቀባይ 11

* እነዚህን ፒኖች መለወጥ ይችላሉ። ሆኖም ፣ ኮዱ ከእርስዎ ግንኙነቶች ጋር የሚዛመድ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 ኮድ

ሁለት ኮዶች አሉ። የመጀመሪያው ክዳኑን ለመክፈት እና ለመዝጋት ሊጠቀሙባቸው ለሚፈልጉት አዝራሮች አድራሻውን ያገኛል። እኔ + ለመክፈት ፣ - ለመዝጋት እጠቀም ነበር። ኮዱን ያሂዱ እና ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ። በተከታታይ ማሳያ (PRESS LGHTLY) ውስጥ ያገኙትን እሴት ለመክፈት እና ለመቅዳት ቁልፉን ይጫኑ። በምትኩ ያገኙትን ቁጥር (0xFF18E7) ይለጥፉ። በመዝጊያ አዝራር ይድገሙት። ከዚያ ተከታታይ ማሳያውን እና የርቀት ኮዱን ይዝጉ። እና የፕሮጀክቱን ኮድ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

* ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ እባክዎን የተሰቀለውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

አስፈላጊዎቹን ቤተ -መጻሕፍት ማውረድዎን አይርሱ።

* ለፕሮጀክቱ ኮድ..

ሶስት ኮዶች አንድ ላይ መደመር አለባቸው። በመጀመሪያ የፕሮጀክቱን ኮድ ይቋቋሙ እና ወደ አርዱዲኖ ያክሉት ፣ ከዚያ ሁለት አዲስ ቧንቧዎችን ይፍጠሩ ፣ አንዱ ለ.cpp እና አንዱ ለ.h።

ደረጃ 4 ሜካኒካል ዲዛይን።

የተያያዘው የማሽኑ ዲዛይን 3 -ል አኒሜሽን ቪዲዮ ነው። እንዲሁም ፣ 3 ዲ ማተም ከፈለጉ የ STL ፋይሎች ይሰቀላሉ። እንዲሁም አረፋ ፣ ወይም ካርቶን በመጠቀም ማሽኑን በእጅዎ መገንባት ይችላሉ። ቀለል ያለ ክብደት ስላለው በኔ ዲዛይን ውስጥ አረፋ ተጠቀምኩ።

*ልኬቶች ሊጠቀሙበት በሚፈልጉት የሶዳ ጠርሙስ መጠን ላይ የተመሠረተ ነው።

ደረጃ 5 - እንዴት ይሠራል?

ስርዓቱን ከኃይል ጋር ካገናኘ በኋላ በመጀመሪያ ባዶነት የማዋቀር ይዘት ይሠራል። በጣም አስፈላጊ ከሆኑት ክስተቶች ውስጥ አንዱ በዋናው የጊዜ ቆጠራ ቅድመ -ሁኔታ ላይ የሚመረኮዘውን የርቀት መቀበያ ማስጀመር ነው። ከዚያ የ servo ምልክት መስመሩን እንዲሁ በተመረጠው ፒን ላይ ያያይዙ። ከዚያ በኋላ የባዶነት loop ተግባር ይሠራል። ርቀቱ ይለካል። ከ 5 ሴ.ሜ በታች ከሆነ የቅብብሎሽ ምልክት በፖምፖው ላይ ወደ ከፍተኛ ኃይል የሚሄድ ከሆነ እና ርቀቱ ከ 5 ሴንቲ ሜትር በላይ ከሆነ የፒም ኃይልን ለማቋረጥ ዝቅተኛ ይሆናል። ከዚያ ማንኛውም የርቀት ቁልፍ ተጭኖ ወይም አለመሆኑን ያረጋግጡ ፣ ስለዚህ አዝራሩ ከተጫነ ንባቡን ወይም አይአር ያግኙ እና ከዚያ የትኛው አዝራር እንደተጫነ ለማወቅ ያወዳድሩ ፣ ስለዚህ ክፍት ቁልፍ ከተጫነ servo ወደ ክፍት አንግል ይሽከረከራል። አለበለዚያ አጥፋ አዝራር ከተጫነ servo ወደ ቅርብ ማዕዘን ይሽከረከራል። ከዚያ በኋላ ባዶነት ዑደት እንደገና ይደገማል።

ደረጃ 6 - ሰርቮ ሞተር

ይህንን ፕሮጀክት ለማሳካት ለ servo ሞተር የማስተካከያ ፍላጎት አለ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ servo ሞተር ሚና የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም የማሽኑን ክዳን መክፈት እና መዝጋት ነው። ረዘም ያለ ነገር ከ servo ሞተር ጋር መጣበቅ አለበት። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እንደተጠቀምኩት የእንጨት ዱላ ወይም የአረፋ ቁራጭ ሊሆን ይችላል ፣ ከዚያ ጠቅላላው የ servo ሞተር ከማሽኑ ጎን ጋር ተጣብቋል። እባክዎን የተያያዙትን ምስሎች ይመልከቱ።

ደረጃ 7 ኃይል

ይህ ፕሮጀክት ከ 5 እስከ 12 ቮ ባትሪ ሊሠራ ይችላል። እኔ እንዳደረግሁት ከኃይል መውጫ ጋር በተገናኘው በአርዱዲኖ ገመድ አማካኝነት እሱን ኃይል መስጠት ይችላሉ። ወይም ፣ የ 9 ቮ ባትሪ አስማሚ ከ 9 ቮ ባትሪ ጋር ማያያዝ ይችላሉ። እና ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ለማገናኘት እስከ ጫፎች ድረስ ይከርክሙ። ያስታውሱ ፣ የ 5 ቪ ፒን 5 ቮን ብቻ 9 መያዝ ስለማይችል በአርዲኖ ውስጥ ካለው የቪን ፒን ጋር ከ 9 ቪ ባትሪ አዎንታዊ ጎን ጋር ይገናኙ።