የማሳያ Autosampler: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት (www.makecourse.com)

ለምርምር ፣ ለኢንዱስትሪ ፣ ወዘተ አስፈላጊ መረጃ ለመስጠት ሊተነተኑ ስለሚችሉ የናሙና ማንኛውም ማለት ይቻላል አስፈላጊ ገጽታ ነው። ሆኖም የናሙናው ድግግሞሽ አድካሚ ሊሆን ይችላል እና ቅዳሜና እሁድን ፣ በዓላትን ፣ ወዘተ ጨምሮ ያንን ናሙና ለመውሰድ የአንድ ሰው ተደጋጋሚ መገኘት ይጠይቃል። አውቶሞቢል እንዲህ ዓይነቱን ፍላጐት ሊያቃልል እና የናሙና መርሃ ግብርን እና እሱን ለማስፈፀም ሠራተኞችን የመቀየሩን እና የመጠበቅ ፍላጎትን ያስወግዳል። በዚህ Instructable ውስጥ የማሳያ አውቶሞቢል በቀላሉ ሊሠራ እና ሊሠራ የሚችል ቀላል ስርዓት ሆኖ ተገንብቷል። የዚህን ፕሮጀክት እድገት አጠቃላይ እይታ ለማየት እባክዎን የተገናኘውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

የሚከተለው ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የሚያገለግሉ ቁሳቁሶች ዝርዝር ነው ፣ እነዚህ ሁሉ ክፍሎች በፍጥነት ፍለጋ በመደብሮች ወይም በመስመር ላይ ሊገኙ ይገባል።

• 1 x 3-D አታሚ
• 1 x ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ
• 3 x ብሎኖች
• 1 x Screwdriver
• 1 x አርዱዲኖ ኡኖ
• 1 x የዳቦ ሰሌዳ
• 1 x ዩኤስቢ ወደ አርዱinoኖ ኬብል
• 1 x 12V ፣ 1A በርሜል ተሰኪ የውጭ የኃይል አቅርቦት
• 1 x 12V Peristaltic Pump w/Iduino ሾፌር
• 1 x Nema 17 Stepper Motor w/EasyDriver
• 1 x መግነጢሳዊ ሪድ መቀየሪያ
• 2 x አዝራሮች
• 1 x 25mL ናሙና ጠርሙስ
• 1 x 1.5 "x 1.5" የስታይሮፎም ብሎክ ፣ ጎድጎድ ያለ
• አርዱዲኖ እና የዳቦ ሰሌዳ ለማገናኘት የፒን ሽቦዎች
• CAD ሶፍትዌር (ማለትም Fusion 360/AutoCAD)

ደረጃ 1: መስመራዊ መደርደሪያ እና የፒንዮን ስርዓት ይገንቡ

ናሙናውን ለመቀበል ብልቃጡን ከፍ ለማድረግ እና ዝቅ ለማድረግ ፣ በደራሲው ምክንያት MechEngineerMike ከ Thingiverse (https://www.thingiverse.com/thing:3037464) የተወሰደ መስመራዊ መደርደሪያ እና ፒንዮን ስርዓት ተጠቀምኩ። ሆኖም ማንኛውም ተገቢ መጠን ያለው የመደርደሪያ እና የፒንዮን ስርዓት መሥራት አለበት። ይህ ልዩ የመደርደሪያ እና የፒንዮን ስርዓት ከዊንችዎች ጋር አብሮ ተጭኗል። በምስሎቹ ላይ አንድ ሰርቪስ ሲታይ አስፈላጊውን የማሽከርከሪያ ሞተር ለማቅረብ የእርከን ሞተር ጥቅም ላይ ውሏል።

የሚመከሩ የህትመት ቅንብሮች (ሁሉንም ቁርጥራጮች ለማተም)

• Rafts: አይ
• ድጋፎች: አይደለም
• ጥራት:.2 ሚሜ
• መሙላት: 10%
• በ 3-ዲ አታሚዎ ጥራት ላይ በመመስረት የታተሙ ጉድለቶችን ቁርጥራጮች ስብሰባን ለስላሳ ያደርገዋል

ደረጃ 2 የጨርቃጨርቅ ማቆሚያ

አነፍናፊውን እገዳ (በኋላ ላይ ተወያይቷል) እና ጠርሙሱን በናሙና ለመሙላት ቱቦውን ከፔሪስታሊክ ፓምፕ ለማስቀመጥ ፣ አንድ ማቆሚያ መሰራት አለበት። ይህ በመንገድ ላይ ለውጦች መደረግ የሚያስፈልጋቸው የማሳያ ሞዴል እንደመሆኑ ፣ ሞዱል አቀራረብ ጥቅም ላይ ውሏል። በቀላሉ ለማስተካከል ፣ ለመገጣጠም እና ለመለያየት ለማስቻል እያንዳንዱ ብሎክ በወንድነት ለሴት ውቅረት በሦስት ፒን/ቀዳዳዎች በየራሳቸው ጫፎች ተሠርቷል። የማዕዘን ህንፃ ብሎኩ እንደ የመሠረቱ እና የመሠረቱ አናት ሆኖ ሲሠራ ፣ ሌላኛው ግንብ የመደርደሪያውን ቁመት ለማራዘም አገልግሏል። የስርዓቱ ልኬት የሚወሰደው በሚፈለገው ናሙና መጠን ላይ ነው። 25mL ጠርሙሶች ለዚህ ልዩ ስርዓት ያገለገሉ ሲሆን ብሎኮች በሚከተሉት ልኬቶች የተነደፉ ናቸው

• H x W X D አግድ: 1.5 "x 1.5" x 0.5"
• ወንድ/ሴት ፒን ራዲየስ x ርዝመት: 0.125 "x 0.25"

ደረጃ 3 የጨርቅ ዳሳሽ ማገጃዎች

በትዕዛዝ ላይ አንድ ናሙና አንድ ጠርሙስ ለመሙላት ፣ በአነፍናፊ ላይ የተመሠረተ አቀራረብ ጥቅም ላይ ውሏል። መግነጢሳዊ ሸምበቆ መቀየሪያ ሁለቱ መግነጢሳዊዎች አንድ ላይ ሲሰበሰቡ የፔሪስታሊክ ፓምፕን ለማግበር ያገለግላል። ናሙናውን ለመቀበል ብልቃጡ በሚነሳበት ጊዜ ይህንን ለማድረግ ፣ መቆሚያውን ለማምረት ያገለገሉት ተመሳሳይ ልኬቶች እና ተመሳሳይ ዲዛይን ብሎኮች የተነደፉ ግን በእያንዳንዱ ጥግ አቅራቢያ ለፒኖች አራት ቀዳዳዎች አሏቸው (ከወንድ/ሴት ተመሳሳይ ራዲየስ ጋር) የማገጃዎቹ ካስማዎች እና የ 2 ኢንች ርዝመት ግን እገዳው እንዳይንሸራተት በትንሹ ወፍራም ጭንቅላት) በማዕከሉ ውስጥ ሌላ 0.3”ዲያሜትር ያለው ቀዳዳ ጠርሙሱን ለሚሞላ ቱቦ። በእያንዳንዱ የማገጃ ማእዘን ቀዳዳዎች በኩል ከሚሄዱ ፒኖች ጋር ሁለት አነፍናፊ ብሎኮች ተደራርበዋል። የፒንቹ ጫፎች ብሎኮችን ለማረጋጋት የላይኛው አነፍናፊ ብሎክ የማዕዘን ቀዳዳዎች ውስጥ በሲሚንቶ የተያዙ ናቸው ፣ ሙቅ ማጣበቂያ ጥቅም ላይ ውሏል ነገር ግን አብዛኛዎቹ ሌሎች ማጣበቂያዎች እንዲሁ መሥራት አለባቸው። እያንዳንዱ የመቀየሪያው ግማሽ ከእያንዳንዱ እገዳው ጎን ጋር ተጣብቆ ፣ ናሙናው ናሙናውን ለመቀበል በንቁ መስመራዊ መደርደሪያ እና በፒን ሲስተም ሲነሳ ፣ የታችኛው አነፍናፊን የላይኛውን ዳሳሽ ለማሟላት ወደ መሰኪያዎች ርዝመት ያነሳል። የ peristaltic ፓምፕን በማግበር መግነጢሳዊ መግቻዎችን አግድ እና ያገናኙ። የታችኛው ማገጃ በቀላሉ የፒንቹን ርዝመት (ቢያንስ 1/8 ኢንች) ወደላይ እና ወደ ታች እንዲንሸራተት ለማስቻል በቂ የሆነ ክፍተት እንዲኖራቸው ፒኖችን እና የማዕዘን ቀዳዳዎችን መንደፍ አስፈላጊ መሆኑን ልብ ይበሉ።

ደረጃ 4: ቁጥጥር - የአርዱዲኖ ኮድ እና ግንኙነቶችን ይፍጠሩ

ክፍል ሀ - ኮድ መግለጫ

ስርዓቱ እንደታሰበው እንዲሠራ ፣ የአርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ እነዚህን ተፈላጊ ተግባራት ለማከናወን ያገለግላል። ቁጥጥር የሚጠይቁት አራቱ ዋና ዋና ክፍሎች - በዚህ ሁኔታ ወደ ላይ እና ወደ ታች አዝራሮች የነበሩትን የሂደቱን ሂደት ማስጀመር ፣ የእቃ መጫኛ ሞተሩን ብልቃጡን የያዘውን መስመራዊ መደርደሪያ እና የፒንዮን ስርዓት ከፍ ለማድረግ እና ዝቅ ለማድረግ ፣ የማግኔት ማገጃው ሲነሳ ለማግበር መግነጢሳዊው ሪድ መቀየሪያ። መግነጢሳዊው የሸምበቆ ማብሪያ / ማጥፊያ በሚሠራበት ጊዜ ብልቃጡን በቪዲዮው እና በፔሪስታሊቲክ ፓምፕ። አርዱዲኖ እነዚህን የተፈለገውን እርምጃዎች ለስርዓቱ እንዲያከናውን ለእያንዳንዱ የተዘረዘሩ ተግባራት ተገቢ ኮድ ወደ አርዱዲኖ መሰቀል አለበት። በዚህ ስርዓት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ኮዱ (ለመከተል ቀላል ለማድረግ አስተያየት የተሰጠው) በሁለት ዋና ዋና ክፍሎች የተዋቀረ ነው -ዋናው ኮድ እና የራስጌ (.h) እና ሲ ++ (.cpp) እና ተጓዳኝ ስማቸው እንደ ፒዲኤፍ ፋይሎች ተያይዘዋል። በንድፈ ሀሳብ ይህ ኮድ ሊገለበጥ እና ሊለጠፍ ይችላል ፣ ግን ምንም የዝውውር ስህተት እንደሌለ መገምገም አለበት። ዋናው ኮድ አብዛኛው ለዚህ ፕሮጀክት የሚፈለጉትን ተግባራት የሚያከናውን እና ከዚህ በታች ባሉት ዋና ዋና ክፍሎች ውስጥ የተዘረዘረ ሲሆን በአስተያየት ኮዱ ውስጥ በቀላሉ መከተል መቻል አለበት።

• የእርከን ሞተርን ለማንቀሳቀስ ክፍሉን ያካትቱ
• በአርዲኖ ላይ ሁሉንም ተለዋዋጮች እና የተመደቡትን የፒን ቦታዎችን ይግለጹ
• ሁሉንም የመገናኛ ክፍሎች ወደ አርዱዲኖ ግብዓቶች ወይም ውፅዓት ይግለጹ ፣ የእርከን ሞተሩን ያንቁ
• የሸምበቆው ማብሪያ / ማጥፊያ ከነቃ የ peristaltic ፓም thatን የሚያበራ መግለጫ ከሆነ (ይህ ፓም pump መብራቱን / አለመሆኑን ያለማቋረጥ መመርመራችንን ለማረጋገጥ መግለጫው በሌላ እና በሌላ ከሆነ)
• ወደ ላይ ወይም ወደ ታች በተጫነበት ጊዜ የእርምጃ ሞተርን በተወሰኑ አቅጣጫዎች (ጥቂት ጊዜን በመጠቀም) በተጓዳኝ አቅጣጫ ለማዞር መግለጫዎች ካሉ

የ stepper ሞተር ክፍል በመሠረቱ ፕሮግራሞችን በተመሳሳይ ኮድ ተመሳሳይ ሃርድዌር እንዲቆጣጠሩ የሚያስችል ንድፍ ነው። በንድፈ ሀሳብ ሁል ጊዜ ኮድን እንደገና ከመፃፍ ይልቅ ይህንን መገልበጥ እና ለተለያዩ የእንፋሎት ሞተሮች ሊጠቀሙበት ይችላሉ! የአርዕስት ፋይል ወይም.h ፋይል ለዚህ ክፍል (በተለይ በዋናው ኮድ ውስጥ ያለውን ተለዋዋጭ እንደመወሰን) የሚገለጹ እና የሚገለገሉባቸውን ሁሉንም ትርጓሜዎች ይ containsል። የ C ++ ኮድ ወይም.cpp ፋይል የክፍሉ ትክክለኛ የሥራ ክፍል እና በተለይ ለ steppr ሞተር ነው።

ክፍል ለ - የሃርድዌር ማዋቀር

አርዱዲኖ 5 ቮን ብቻ እንደሚያቀርብ እና የእግረኛው ሞተር እና የፔስትታልቲክ ፓምፕ 12 ቮን እንደሚፈልጉ የውጭ የኃይል ምንጭ ያስፈልጋል እና ለእያንዳንዱ ከተገቢው አሽከርካሪዎች ጋር ይዋሃዳል። በዳቦ ሰሌዳው ፣ በአርዱዲኖ እና በአሠራር አካላት መካከል ያሉ ግንኙነቶች ውስብስብ እና አድካሚ ሊሆኑ ስለሚችሉ ፣ በቀላሉ ለማባዛት የስርዓቱን የሃርድዌር ቅንብር በቀላሉ ለማሳየት የሽቦ ዲያግራም መርሃግብር ተያይ attachedል።

ደረጃ 5: ይሰብስቡ

ከታተሙት ክፍሎች ፣ ሃርድዌርው ተገናኝቷል ፣ እና ኮድ ተስተካክሎ ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ለማምጣት ጊዜው አሁን ነው።

1. ለሴሮ ሞተሩ በተፈለገው የማርሽ ቀዳዳ ውስጥ ባለው የ stepper ሞተር ክንድ ላይ የመደርደሪያውን እና የፒንዮን ስርዓቱን ይሰብስቡ (በደረጃ 1 ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ)።
2. ከመደርደሪያው አናት ላይ የስታይሮፎም ማገጃውን ያያይዙ (ትኩስ ሙጫ እጠቀም ነበር)።
3. ማሰሮውን ወደ ባዶ በተሰራው የስታይሮፎም ብሎክ ውስጥ ያስገቡ ፣ (እስታይሮፎም እርስዎ እስኪያገኙት ድረስ የናሙናዎን መበላሸት ለመቋቋም ሽፋን ይሰጣል)።
4. ለመሠረቱ እና ለከፍተኛው የማዕዘን ብሎኮች ሞዱል ማቆሚያውን ይሰብስቡ ፣ ተገቢው ቁመት ለማግኘት መደርደሪያው እና ፒን ሲስተም ከፍ ከሚያደርገው እና ከሚቀንሰው ቁመት ጋር የሚስማማውን ያህል ሌሎች ብሎኮችን ይጨምሩ። የመጨረሻ ውቅረት ከተዋቀረ በሴቶቹ ጫፎች ውስጥ ማጣበቂያ ማድረግ እና የወንድ ጫፎችን ማቃጠል ይመከራል። ይህ ጠንካራ ቦንግን ያረጋግጣል እና የስርዓቱን ታማኝነት ያሻሽላል።
5. ለእያንዳንዱ አነፍናፊ ማገጃ መግነጢሳዊ ሸምበቆ መቀያየሪያዎችን ግማሾችን ያያይዙ።
6. የአነፍናፊው የታችኛው ዳሳሽ ማገጃ በፒንዎቹ ርዝመት (ማለትም በቀዳዳዎቹ ውስጥ በቂ ክፍተት እንዳለ) በነፃነት መንቀሳቀሱን ያረጋግጡ።
7. አርዱዲኖን እና ተገቢውን የሽቦ ግንኙነቶችን ያሰባስቡ ፣ እነዚህ ሁሉ በምስሉ ላይ ባለው ጥቁር ሣጥን ውስጥ ከእግረኛው ሞተር ጋር ይቀመጣሉ።
8. የዩኤስቢ ገመዱን ወደ አርዱዲኖ ከዚያም ወደ 5 ቪ ምንጭ ያስገቡ።
9. የውጪውን የኃይል አቅርቦት ወደ መውጫ ውስጥ ይሰኩ (አርዱዲኖዎን ማሳጠር እንዳይቻል ልብ ይበሉ በዚህ ቅደም ተከተል ውስጥ ማድረግ እና አርዱዲኖ ማንኛውንም ብረት አለመነካቱን ወይም ይህ ከውጭ በሚሰካበት ጊዜ በእሱ ላይ የተሰቀለ መረጃ አለመኖሩን ማረጋገጥ በጣም አስፈላጊ ነው። ገቢ ኤሌክትሪክ).
10. ሁሉንም ነገር ሁለቴ ይፈትሹ
11. ናሙና!

ደረጃ 6: ናሙና

እንኳን ደስ አላችሁ! የራስዎን ማሳያ አውቶሞቢል ፈጥረዋል! ይህ አውቶሞቢል በቤተ ሙከራ ውስጥ እንደነበረው ሁሉ ተግባራዊ ባይሆንም ፣ ጥቂት ማሻሻያዎች እንዲሁ ያደርጉታል! በእውነተኛ ላብራቶሪ ውስጥ ለመጠቀም እንዲቻል የማሳያ አውቶሞቢልዎን በማሻሻል ላይ የወደፊት አስተማሪውን ይከታተሉ! በመካከለኛ ጊዜ የኩራት ሥራዎን በነፃነት ያሳዩ እና እንደፈለጉት ይጠቀሙበት (ምናልባትም የሚያምር መጠጥ አከፋፋይ!)