ለ Pixhawk የከፍተኛ ኃይል PDB (የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ) ዲዛይን -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሁሉንም ኃይል ለመስጠት ፒሲቢ!

በአሁኑ ጊዜ ድሮን ለመገንባት የሚያስፈልጉዎት አብዛኛዎቹ ቁሳቁሶች በበይነመረብ ላይ በርካሽ ይገኛሉ ስለዚህ አንድ ራሱን የቻለ ፒሲቢ የማድረግ ሀሳብ እንግዳ እና ኃይለኛ ድሮን ለመሥራት ከሚፈልጉ ጥቂት ጉዳዮች በስተቀር ምንም ዋጋ የለውም። በዚህ ሁኔታ እርስዎ ሀብታም ቢሆኑ ወይም ስለእሱ የመማሪያ ትምህርት ቢኖራቸው ይሻላል…;)

ደረጃ 1 ዓላማዎች

የዚህ PCB ዓላማዎች (እና በበይነመረብ ላይ ሊገኝ የማይችልባቸው ምክንያቶች)

1.- Pixhawk 4 ን አሁን ካለው ልኬት ፣ የቮልቴጅ ልኬቱ እና ተመሳሳይ አያያዥ ጋር ማብራት አለበት።

2.- እኔ/ፒ እና ኤፍኤምዩ ማያያዣዎች ወደ ፒኖቹ የሚመራ መሆን አለበት ፣ CAP & ADC በእኔ ሁኔታ አያስፈልግም።

3.- ከተጣመረ ከፍተኛ የአሁኑ 200A ፣ አዎ ፣ 0 ፣ 2 ኪሎ ኤምፔሬስ ጋር 5 ሞተሮችን ማብራት መቻል አለበት!

ማሳሰቢያ -አሁንም አነስተኛ ሞተሮች ወይም አነስ ያሉ ላላቸው ዲዛይኖች አሁንም ጠቃሚ ነው። ይህ የእኔ ጉዳይ ብቻ ነው።

ደረጃ 2: መርሃግብሮች እና የመምረጫ ክፍሎች

ደህና ፣ አሁን ምን እንደምንፈልግ አውቀናል። ለመቀጠል መርሃግብሮችን እንቀርፃለን።

ከዚህ ሰሌዳ በስተጀርባ ያለውን ኤሌክትሮኒክስ ለመረዳት የማይፈልጉ ከሆነ ንድፈ -ሐሳቦቹን ይቅዱ እና ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይሂዱ።

መርሃግብሮቹ በሁለት ዋና ክፍሎች ሊከፈሉ ይችላሉ ፣ ዲ.ሲ.ሲ.ሲ (ፒሲኮክ) እና የሞተር ሞተሮችን የኃይል ማከፋፈያ ኃይል።

በዲ.ሲ.ሲ.ሲ አማካኝነት ቀላሉ መንገድ የትራኮ ኃይል ዲሲሲሲን መጠቀም እና እሱን ዲዛይን ማድረግን ያስወግዱ ነበር ነገር ግን ቀላሉን መንገድ ስለማልወድ ከቴክሳስ መሣሪያዎች LM5576MH እጠቀማለሁ። ይህ የተቀናጀ ዲሲሲሲ (ዲሲሲሲ) እስከ 3 ኤ የሚደርስ ውፅዓት ማስተዳደር የሚችል ሲሆን የመረጃ ዝርዝሩ ስለአስፈላጊነቱ ግንኙነቶች እና አካላት ሁሉንም መረጃ ይነግርዎታል እና ያገለገሉትን ክፍሎች የሚያስተካክሉ የዲዲሲሲውን ተፈላጊ ዝርዝር መግለጫዎች ለማግኘት ቀመሮችን ይሰጣል።

በዚህ ለፒክሃውክ የዲሲሲሲ ዲዛይን ፣ በእኔ ሁኔታ ፣ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ያበቃል።

በሌላ በኩል የኃይል ማከፋፈያው የአሁኑን እና የቮልቴጅ ስሜትን እና በሚቀጥለው ደረጃ የሚታየውን ስርጭትን ያካትታል።

የቮልቴጅ ዳሳሽ በቀላሉ በ 60 ቮ (በዲሲዲሲ የተደገፈው ከፍተኛ ቮልቴጅ) የ 3.3 ቪ ምልክት የሚሰጥ የቮልቴጅ መከፋፈያ ይሆናል።

የአሁኑ የስሜት ህዋሳት አሁንም በጣም የተወሳሰበ ቢሆንም እኛ አሁንም የኦም ህግን እንጠቀማለን። የአሁኑን ለመገንዘብ የ shunt resistors ን እንጠቀማለን። ሊይዙት የሚችሉት የአሁኑን መጠን ከፍ ለማድረግ ፣ 10 ዋ resistors ጥቅም ላይ ይውላሉ። በዚያ ኃይል ፣ እኔ የ 0.5mohm የት እንዳገኘሁ ትንሹ የ SMD shunt resistors።

ቀዳሚውን ውሂብ እና የኃይል ቀመርን በማጣመር W = I² × R ፣ ከፍተኛው የአሁኑ 141 ኤ ነው ፣ ይህ በቂ አይደለም። ለዚህም ነው ተመጣጣኝ የመቋቋም አቅም 0.25 mohm እና ከዚያ ከፍተኛው የሚፈለገውን 200A ን እንዲይዝ በትይዩ ውስጥ ሁለት የ shunt resistors ጥቅም ላይ የሚውሉት። ይህ ተቃዋሚዎች ከቴክሳስ መሣሪያዎች ከ INA169 ጋር ይገናኛሉ እና እንደ ዲሲሲሲው ፣ ንድፉ የውሂብ ሉህ ተከትሎ ይደረጋል።

በመጨረሻ ጥቅም ላይ የዋሉት አያያorsች ከጂኤችኤስ ተከታታይ ከ JST አያያorsች ናቸው እና ትክክለኛውን ግንኙነት ለማድረግ ከፒክሆክ 4 ያለው ፒኖው ይከተላል።

ማሳሰቢያ: በአልቲየም ውስጥ የ INA169 አካል አልነበረኝም ስለዚህ ተመሳሳይ አሻራ ያለው የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ብቻ ተጠቀም።

ማስታወሻ 2 - አንዳንድ አካላት እንደተቀመጡ ልብ ይበሉ ፣ ግን እሴቱ አይ ይላል ፣ ያ ማለት በንድፍ ውስጥ የሆነ ነገር ካልተሰራ በስተቀር አይጠቀሙም ማለት ነው።

ደረጃ 3 የፒሲቢ ዲዛይን ከአልቲየም ዲዛይነር ጋር

በዚህ ደረጃ የፒሲቢው መተላለፊያ መስመር ይከናወናል።

በመጀመሪያ መደረግ ያለበት አካሎቹን ማስቀመጥ እና የቦርዱን ቅርፅ መግለፅ ነው። በዚህ ሁኔታ ሁለት የተለያዩ አካባቢዎች ማለትም ዲዲሲሲሲ እና አያያorsች እና የኃይል ዞኑ ይደረጋሉ።

በሃይል ዞን ውስጥ አንዳንድ የሙቀት-መቀነሻ ቱቦ ከሽያጭ በኋላ ጥቅም ላይ እንዲውል እና ግንኙነቱ በጥሩ ሁኔታ የተጠበቀ ሆኖ እንዲቆይ ሰሌዳዎቹ ከቦርዱ ውጭ ናቸው።

አንዴ ከተከናወነ ፣ ቀጥሎ ያሉት የንብርብሮች መተላለፊያው ነው ፣ ይህንን ለማድረግ ሁለቱ ንብርብሮች በብቃት ጥቅም ላይ እንዲውሉ እና በትልልቅ ዱካዎች በኃይል ግንኙነቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ። እና ያስታውሱ ፣ በትራኮች ውስጥ ምንም ትክክለኛ ማዕዘኖች የሉም!

መሄጃው ከተከናወነ እና ከዚያ በፊት ካልሆነ ፣ ፖሊጎኖቹ ይተገበራሉ ፣ እዚህ በታችኛው ንብርብር ላይ GND ባለ ብዙ ጎን እና በላይኛው ንብርብር ላይ ሌላ ግን የዲ.ሲ.ሲ.ሲ.ን እና አያያ zoneችን ዞን ይሸፍናል። የላይኛው ንብርብር የኃይል ዞን በሦስተኛው ምስል ላይ እንደሚታየው ለ voltage ልቴጅ ግቤት ጥቅም ላይ ይውላል።

በመጨረሻም ፣ ይህ ሰሌዳ የተነደፈበትን 200A ማስተናገድ አልቻለም ፣ ስለዚህ ባለብዙ ጎን አንዳንድ ዞኖች ባለፉት ሁለት ምስሎች ውስጥ እንደሚታየው ያለ ያልተሸፈነ ማያ ገጽ ይጋለጣሉ ፣ ስለዚህ አንዳንድ ያልተሸፈነ ሽቦ እዚያ እንዲሸጥ እና ከዚያ የአሁኑ የአሁኑ መጠን መስፈርቶቻችንን ለማሟላት በቦርዱ ውስጥ ማለፍ ከበቂ በላይ ነው።

ደረጃ 4 - የጄበርበር ፋይሎችን ለ JLCPCB መፍጠር

ዲዛይኑ ከተጠናቀቀ በኋላ እውን መሆን አለበት። እኔ የሠራሁት ምርጡ አምራች JLCPCB ነው ፣ እሱን ከመክፈልዎ በፊት እንኳን ቦርድዎን ይፈትሹታል ፣ በእሱ ላይ ምንም ስህተት ካገኙ ገንዘብ ሳያጡ ማስተካከል ይችላሉ ፣ እና እመኑኝ ፣ ይህ እውነተኛ የሕይወት አድን ነው።

ይህ ሰሌዳ የሁለት ንብርብር ሰሌዳ ስለሆነ እና ከ 10x10 ሴ.ሜ ያነሰ በመሆኑ 10 አሃዶች መላኪያውን 2 $ + ብቻ ያስወጣሉ ፣ በግልፅ እራስዎ ከማድረግ የተሻለ አማራጭ ነው ምክንያቱም በዝቅተኛ ዋጋ ፍጹም ጥራት ያገኛሉ።

ንድፉን ወደ እነሱ ለመላክ ወደ ጀርበር ፋይሎች መላክ አለበት ፣ ለአልቲየም ፣ ንስር ፣ ኪካድ እና ዲፕራቴስ አጋዥ ስልጠናዎች አሏቸው።

በመጨረሻም እነዚህ ፋይሎች ወደ ጥቅሳቸው ድር ጣቢያ መሰቀል አለባቸው።

ደረጃ 5: ጨርስ

እና ያ ብቻ ነው!

ፒሲቢ ሲመጣ አሪፍ ክፍል ፣ መሸጥ እና መፈተሽ ይመጣል። እና በእርግጥ! ተጨማሪ ፎቶዎችን እሰቅላለሁ!

በቀጣዩ ሳምንት የእኔን ፕሮቶፕል እሸጣለሁ እና እሞክራለሁ ፣ ስለዚህ ይህንን ፕሮጀክት ማድረግ ከፈለጉ የሚቀጥለው የሁኔታ ሁኔታ እሺ እስኪሆን ድረስ ይጠብቁ። በዚህ እኔ ማንኛውንም የተጨናነቀ ሥራ ወይም የመቋቋም ምትክ እቀራለሁ።

Solder: ገና አይደለም

ሙከራ: ገና አይደለም

ይህ SMD ብየዳ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ለመጀመሪያ ጊዜ የሚሸጥ ከሆነ ወይም ጥሩ ብየዳ ብረት ከሌለዎት የችግር ምንጭ ሊሆን ስለሚችል ሌላ ፕሮጀክት ማከናወን ያስቡበት።

በሂደቱ ላይ ማንም የሚጠራጠር ካለ እኔን ማነጋገርዎን አይጠራጠሩ።

እንዲሁም እርስዎ ካደረጉ ፣ እባክዎን ማወቅ እና ማየት እወዳለሁ!