ቀላል የ ABB ኃ.የተ.የግ.ማ ፕሮግራም- አካዳሚክ ፕሮጀክት 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ የኮዴሲስን ሶፍትዌር በመጠቀም በደረጃ መርሃግብር (ኤልዲ) ቋንቋ በመጠቀም መርሃግብር የማድረግ ቀላል ፕሮጀክት ነው። እና እባክዎን የመማሪያ ፕሮጀክት እንዳልሆነ ያስተውሉ ፣ እውቀትዎን ያጋሩ እና ለእኔ አስተያየት ይስጡ።

ፕሮጀክቱ በእነዚህ ተግባራት ይ containsል.., የመሙላት ሂደት

የመቁረጥ ሂደት

የመለያ ሂደት

የአገልግሎት አቅራቢ ሂደት

የመልቀቂያ ሂደት

ናሙና ምርት

ራስ -ሰር/ማንዋል

ከላይ ያሉት ተግባራት በሚቀጥሉት ደረጃዎች ይብራራሉ።

ደረጃ 1 - በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ሎጂክ ተቆጣጣሪ (ኃ.የተ.የግ.ማ.) እና የኮዴሲ ሶፍትዌር

የፕሮግራም አመክንዮ ተቆጣጣሪ (ፒ.ሲ.ሲ) ፣ ወይም በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ተቆጣጣሪ እንደ የመሰብሰቢያ መስመሮች ፣ ወይም የሮቦት መሣሪያዎች ፣ ወይም ከፍተኛ አስተማማኝነት ቁጥጥርን እና የፕሮግራም አወጣጥን እና የሂደትን ጥሰት ምርመራን የመሳሰሉትን የማምረቻ ሂደቶችን ለመቆጣጠር የኢንዱስትሪ ዲጂታል ኮምፒተር ነው።

Codesys SoftwareCODESYS በዓለም አቀፍ የኢንዱስትሪ ደረጃ መሠረት ለፕሮግራም ተቆጣጣሪ ትግበራዎች የልማት አከባቢ ነው።

ደረጃ 2 የግብዓት አድራሻዎች

የማሽን ግብዓቶች.., ጀምር - ጀምር

አቁም - አቁም

ራስ -ሰር - ራስ -ሰር

በእጅ - በእጅ

የአቀማመጥ ዳሳሽ 1 - S1

የአቀማመጥ ዳሳሽ 2 - S2

የአቀማመጥ ዳሳሽ 3 - S3

የአቀማመጥ ዳሳሽ 4 - S4

የአቀማመጥ ዳሳሽ 5 - S5

የአቀማመጥ ዳሳሽ 6 -S6

የአቀማመጥ ዳሳሽ 7 - S7

የአቀማመጥ ዳሳሽ 8 - S8

የአቀማመጥ ዳሳሽ 9 - S9

በእጅ ማጓጓዣ ቀበቶ - MANUAL_CONVEYOR_BELT

በእጅ መሙላት - MANUAL_FILLING

በእጅ መገልበጥ - MANUAL_CAPPING

በእጅ መለያ - MANUAL_LABEL

በእጅ ተሸካሚ ክንድ - MANUAL_CARRIER_ARM

በእጅ ክንድ ወደፊት - MANUAL_ARM_FORWARD

በእጅ ክንድ ተገላቢጦሽ - MANUAL_ARM_REVERSE

በእጅ ክንድ መልቀቅ - MANUAL_ARM_RELEASE

ናሙና - ናሙና

ደረጃ 3 የውጤት አድራሻዎች

የማሽኑ ውጤቶች.., የመጓጓዣ ቀበቶ - CONVEYOR_BELT

ክንድ ወደ ታች መሙላት - FILL_DOWN

የመሙላት ሂደት - FILL_FILLING

ክንድ ወደ ላይ መሙላት - CAP_UP

ወደታች ማጠፍ - CAP_DOWN

የመቁረጥ ሂደት - CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

አርማ ታች - LABEL_DOWN

የመለጠፍ ሂደት - LABEL_LABEL

መሰየሚያ ትጥቅ - LABEL_UP

ክንድ ወደፊት - ARM_FORWARD

ክንድ ተገላቢጦሽ - ARM_REVERSE

የማሽን ሂደት ክንድ ታች - MACHINE_CARRY_DOWN

የማሽን ሂደት ክንድ ክፍት - MACHINE_CARRY_OPEN

የማሽን ሂደት ክንድ ዝጋ - MACHINE_CARRY_CLOSE

የማሽን ሂደት ክንድ ወደ ላይ - MACHINE_CARRY_UP

ደረጃ 4 - የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ሂደት

ማሽኑ አውቶማቲክ ሁነታ ሲሆን ፣

በአነፍናፊ ቁጥር 1 (S1) ፊት አንድ ጠርሙስ ሲታይ ፣ ኮንቬየር ቀበቶ እስከ አቀማመጥ ዳሳሽ 3 (S3) ድረስ መሽከርከር ይጀምራል።

አነፍናፊ ቁጥር 2 የማሸጊያ ሂደቱን ለማዘጋጀት ይጠቅማል።

ደረጃ 5 የመሙላት ሂደት

ጠርሙስ ወደ የአቀማመጥ ዳሳሽ 3 (S3) ሲመጣ ኮንቬየር ቀበቶው ይቋረጣል እና የመሙላት ሂደት ይጀምራል።

ሶስት ደረጃዎች አሉ.., ክንድ ወደ ታች ይንቀሳቀሳል ፣ ሶስት ሰከንዶች።

የመሙላት ሂደት ፣ ሶስት ሰከንዶች።

ክንድ ወደ ላይ ይንቀሳቀሳል ፣ ሶስት ሰከንዶች።

እኔ ለእያንዳንዱ የጊዜ ጉዳይ ሦስት ሰከንዶች ከተለያዩ የጊዜ ቆጣሪዎች ጋር እጠቀም ነበር። በአጠቃላይ ለመሙላት ሂደት ዘጠኝ ሰከንዶች።

የመሙላት ሂደቱን ከጨረሱ በኋላ ኮንቴይነር ቀበቶ ለካፒንግ ሂደት ለሚቀጥለው ቦታ ማሽከርከር ይጀምራል።

ደረጃ 6: የመቁረጥ ሂደት

የአቀማመጥ ዳሳሽ 4 (S4) የ Capping ሂደቱን ለማንቀሳቀስ ያገለግላል። ዳሳሽ ጠርሙሱን ሲያውቅ ቀበቶ ይቆማል እና ክንድ ይሠራል።

እንዲሁም ከተለያዩ የጊዜ ሰሌዳዎች ጋር ሶስት ደረጃዎች አሉ.., ክንድ ወደ ታች ይንቀሳቀሳል ፣ ሶስት ሰከንዶች።

የመቁረጥ ሂደት ፣ ሁለት ሰከንዶች።

ክንድ ወደ ላይ ይንቀሳቀሳል ፣ ሶስት ሰከንዶች።

ደረጃ 7 የመለያ ሂደት

ጠርሙስ ወደ የአቀማመጥ ዳሳሽ 5 (S5) ሲመጣ ኮንቬየር ቀበቶው ያቆማል እና የመለያ ሂደት ይጀምራል።

ይህ ሂደት ሦስት ደረጃዎች አሉት ፣

ክንድ ወደ ታች ይንቀሳቀሳል ፣ ሁለት ሰከንዶች።

የመቁረጥ ሂደት ፣ ሁለት ሰከንዶች።

ክንድ ወደ ላይ ይንቀሳቀሳል ፣ ሁለት ሰከንዶች።

ደረጃ 8 - የአገልግሎት አቅራቢ እና የመልቀቂያ ሂደት

ጠርሙስ ወደ አቀማመጥ ዳሳሽ 5 (S5) ሲመጣ ፣

የእቃ ማጓጓዥያ ቀበቶ ይቆማል እና የአገልግሎት አቅራቢው ሂደት ይጀምራል።

ይህ ሂደት አራት ደረጃዎች አሉት ፣

የእጅ መያዣው ለሁለት ሰከንዶች ክፍት ነው።

ክንድ ለሦስት ሰከንዶች ወደ ታች ይንቀሳቀሳል።

የእጅ መያዣው ጠርሙሱን ለሁለት ሰከንዶች ያካሂዳል።

ክንድ ለሦስት ሰከንዶች ይንቀሳቀሳል።

ቀጣዩ ደረጃ ጠርሙሱን መልቀቅ ነው። አርም ወደ መጨረሻው ቦታ ይንቀሳቀሳል። ማሸጊያ እና ናሙና የሚይዙ ሁለት ሳጥኖች አሉ ፣ ክንድ ትክክለኛውን ሳጥን መምረጥ አለበት። በመጀመሪያዎቹ ሁኔታዎች መሠረት ይመረጣል። እነዚያን ሁኔታዎች ከዚህ በታች ጠቅሰዋል።

የናሙና መቀየሪያ እና የአቀማመጥ ዳሳሽ 9 (S9) ገቢር ከሆነ ፣ አርም ጠርሙሱን በናሙና ሳጥን ውስጥ ይለቀቃል።

የ Position Sensor 2 (S2) እና Position Sensor 8 (S8) ገቢር ከሆነ ክንድ ጠርሙሱን በማሸጊያ ሳጥን ውስጥ ይለቀቃል።

የአሰራር ሂደቱን ከጨረሱ በኋላ የአቀማመጥ ዳሳሽ 7 (S7) ድረስ ክንድ ወደ ኋላ መመለስ ይጀምራል። ከዚያ ማዋቀር ለቀጣዩ ጠርሙስ ዳግም ይጀምራል።

እነዚህ ሶስት ተግባራት እነዚያ ተሸካሚ ፣ ማሸግ እና መልቀቅ በአንድ ክንድ ውስጥ እየተከናወኑ ናቸው። በምስል እይታ ለመወከል ፣ ለፕሮግራሙ የተለየ ፖሊጎኖችን እና ትውስታዎችን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 9 ራስ -ሰር እና በእጅ

ፕሮጀክቱ ይገኛል ራስ -ሰር ሞድ እና በእጅ ሞድ። በመጀመሪያ ሁነታው መመረጥ አለበት። ራስ -ሰር ስርዓት እንደተለመደው ይሠራል። ለመናዋል የተለዩ መቀየሪያዎች አሉ።

ደረጃ 10 የእይታ እና ውክልና

ፖሊጎኖችን በመጠቀም የማሽን ሁኔታን እና የስርዓት ሁኔታን ወክዬ ነበር።

ደረጃ 11 - የመጓጓዣ ቀበቶ

የመጓጓዣ ቀበቶ በሚሠራበት ጊዜ ቀለም ቀይ ነው።

ደረጃ 12 - መሙላት ፣ ካፕ እና መሰየሚያ

የታች ቀስቶች ይወከላሉ ፣ ክንዶች ወደ ታች ይንቀሳቀሳሉ።

ወደ ላይ ቀስቶች ይወከላሉ ፣ ክንዶች ወደ ላይ ይንቀሳቀሳሉ።

የቤሎው ክፍሎች ስለ መሙላት ፣ መሸፈኛ እና መሰየሚያ ምስላዊነት ናቸው።

ደረጃ 13 ተሸካሚ እና መልቀቅ

ተሸካሚ:-

የመጀመሪያው ክፍል ስለ መያዣ መያዣ መክፈቻ ይወከላል።

የታች ቀስቶች ይወከላሉ ፣ ክንዶች ወደ ታች ይንቀሳቀሳሉ።

ወደ ላይ ቀስቶች ይወከላሉ ፣ ክንዶች ወደ ላይ ይንቀሳቀሳሉ።

የታችኛው ክፍል ስለ መሸከም ይወከላል።

መልቀቅ:-

የታች ቀስቶች ይወከላሉ ፣ ክንዶች ወደ ታች ይንቀሳቀሳሉ።

ወደ ላይ ቀስቶች ይወከላሉ ፣ ክንዶች ወደ ላይ ይንቀሳቀሳሉ።

የመጨረሻው ክፍል ስለ መልቀቅ ይወከላል።

ሦስተኛው ክፍል የተወከለው መያዣውን ለመዝጋት ነው።

Arm Forward እና Arm Reverse በክንድ መንቀሳቀስ ይወከላሉ።

ደረጃ 14 የቁጥጥር ፓነል እና የመቀየሪያ ሰሌዳ

በመቀየሪያ ሰሌዳ ውስጥ ጀምር ፣ አቁም ፣ ናሙና ፣ ራስ -ሰር ፣ ማንዋል አሉ።

በእጅ መቆጣጠሪያ ፓነል ስምንት መቀያየሪያዎች አሉት።

ደረጃ 15 የማሸጊያ ሣጥን እና የናሙና ሣጥን

ደረጃ 16: ማጠናቀቅ እና ሙከራ

ደረጃ 17 ኮዶች እና የሙከራ ቪዲዮ

ቀላል ምስላዊነት ያለው ቪዲዮ አለ።