DIY Drone Controller (Receiver) ወ/Atmega328: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሰላም ወዳጆች, የድሮን መቆጣጠሪያ ፒሲቢ እንቀርፃለን።

በቅርቡ አስተላላፊ ፒሲቢን አሳትማለሁ።

እባክዎን ፕሮጀክቴን ያጋሩ ፣ እና ለተጨማሪ ፕሮጀክት ይደግፉኝ።

ደረጃ 1 Fritzing ን ያውርዱ

ፒሲቢን ለመሳል ቀላሉ መንገድ Fritzing ን መጠቀም ይመስለኛል። ድርጣቢያ ከድር ጣቢያ ያውርዱ። Fritzing ነፃ መተግበሪያ ነው። Fritzing ን ያዋቅሩ።

ደረጃ 2 - Fritzing 101

ክፍት ፍሪሲንግ።

አዲስ ስዕል ይክፈቱ።

በስእል 2 እንደሚታየው ወደ ወረዳው ጠቅ ያድርጉ።

ሰሌዳ ታያለህ። ይህ የእኛ ዋና ሰሌዳ ነው። ይህን ሰሌዳ ከማእዘኑ ማስፋት ይችላሉ።

ከዚያ የእቃዎቹን መስኮት ማየት ይችላሉ።

ከፍለጋ ሳጥን ውስጥ ክፍሎችን መፈለግ ይችላሉ።

እና ለመሳፈር ከፊሉን ማንሸራተት ይችላሉ።

ደረጃ 3: ክፍሎችን ማከል

እውነተኛ ክፍልዎን ካገኙ ይህንን ወደ ዋናው ሰሌዳ ማንሸራተት ይችላሉ።

አይጦችን በፒን (ፒን) ላይ ሲያንቀሳቅሱ ፣ የፒን ስሞችን ማየት ይችላሉ።

በመርከቡ ላይ ክፍሎችን ማንቀሳቀስ ይችላሉ።

ደረጃ 4 የስዕል መንገዶች

በፒን ላይ ጠቅ ያድርጉ እና በሌላ ፒን ላይ ያንሸራትቱ። መንገድ ያገኛሉ ነገር ግን ይህ ሌሎች ፒኖችን ሊነካ ይችላል ፣ ኬብሎችን ማደራጀት አለብዎት።

! ማታለል: አነስተኛውን የፒ.ሲ.ቢ ንድፍ ከፈለጉ ፣ ክፍሎችን ማለት ይቻላል ማስቀመጥ አለብዎት።

2 ንብርብር ፒሲቢዎችን ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ።

2 ገመድ ተደራራቢ ካለዎት በኬብል ላይ በቀኝ ጠቅ ማድረግ አለብዎት እና ይህንን ገመድ ከስር ንብርብር ስር መሸከም ይችላሉ።

ደረጃ 5 - ስለ ድሮን መቆጣጠሪያ

የትኞቹን ክፍሎች እንጠቀማለን?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + ፓ (አንቴና)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 ጂሮ

1 x 100uF Capacitor

1 x ክሪስታል

2 x 0.1uF capacitor

6 x 100 ኪ resistor

1 x አዝራር

1 x የኃይል ሶኬት

1 x የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ (ከ 5 ቮ እስከ 3.3 ቮ)

1 x መሪ

ደረጃ 6 - ክፍሎችን እርስ በእርስ ማገናኘት

1. የእኔን ፒሲቢ ሸማ በፎቶ ማየት ይችላሉ።
2. Nrf24l01 ለአትሜጋ;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. ሞሲ = 11
7. ሚሶ = 12
8. GND = GND
9. ቪሲሲ = 3.3 ቪ (ከተቆጣጣሪ)
10. BMP180 ወደ Atmega;
11. ቪሲሲ = 5 ቮ
12. GND = GND
13. ኤስዲኤ = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 ወደ Atmega;
16. ቪሲሲ = 3.3 ቪ (ከተቆጣጣሪ)
17. Gnd = Gnd
18. ኤስዲኤ = A4
19. SCL = A5
20. ለብዙ መሣሪያዎች A4 እና A5 መጠቀም እንችላለን።
21. ለኃይል ተመርቷል
22. + = 5V (ከተከላካይ)
23. - = ጂንዲ
24. በስዕሉ ውስጥ ሌሎች ማያያዣዎችን ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 7: የእኔ GRBL DOC

እኔ ‹pcbway.com› ን ተጠቅሜ የእኔ ፒሲቢዎች በደንብ ይመረታሉ። ፕሮጀክቴን በ pcbway.com Drone Controller ላይ ማየት ይችላሉ

ደረጃ 8 SOFTWARE

Atmega328p ን እንዴት ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ?

መልስ-በአትሜጋ 328p-pu ማቀነባበሪያ አርዱዲኖ ኡኖ ይጠቀሙ።

የመርሃግብር ቺፕ እና solder ወደ ተሳፍረዋል.

ለሶፍትዌር ኢሜል እንዲልኩልኝ ሶፍትዌር እያዘጋጀሁ ነው።

ከመጨረሻው ሥራ በኋላ ሶፍትዌሮችን እዚያ እሰቅላለሁ።