የብሉቱዝ አየር ቀንድ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ለረጅም ጊዜ ተደብቄ እንደነበረ በመጨረሻ ይህ ፕሮጀክት ለመፃፍ ብቁ መሆኑን ወሰንኩ (እንዲሁም ለትምህርት ገበታዎች tshirt እገድላለሁ)። ይህንን ጣቢያ እወዳለሁ እና በዚህ ፕሮጀክት እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ።

አስፈላጊ! በፍጥነት ወደ ላይ ፣ በዚህ ግንባታ ውስጥ አማራጭ እርምጃዎች አሉ። ቀንድዎ በደረጃ 6 ሙሉ በሙሉ ይሠራል ፣ ሆኖም የባትሪ ደረጃን ለመከታተል ፣ የብሉቱዝ መሣሪያ ስምዎን እና ሌሎችን ለመቀየር ተጨማሪ አማራጮችን አካትቻለሁ!

እንዲሁም ግልፅ ያልሆነ ነገር ካለ እባክዎን ያሳውቁኝ! ባጣሁት ነገር ሁሉ ይህንን ጽፌ አሻሽለዋለሁ።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

ማንኛውም ከመስመር ውጭ የሚሄዱ ከሆነ አገናኞቹን ወቅታዊ ያደርጋቸዋል።

የሚያስፈልጉ አካላት

• Arduino Pro Mini 3.3v 8mhz ወይም 5v 16mhz (አገናኝ)
• UART TTL ፕሮግራመር (አገናኝ)
• HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል (አገናኝ)
• የራስጌ ፒን [ወደ ~ 25 ማድረግ አለበት] (አገናኝ)
• Hookup Wire (በዳቦ ሰሌዳ ላይ ያሉትን ፒኖች ለማገናኘት በቂ)
• አየር ቀንድ 134A (አገናኝ)
• 180 ዲግሪ ሰርቮ ሞተር (አገናኝ)
• ሊሸጥ የሚችል የዳቦ ሰሌዳ (ወደ መጠኑ ተቆርጧል) (አገናኝ)
• 4 x AA የባትሪ ቅንጥብ [ስዕል የለውም] (አገናኝ)
• 4 x AA ባትሪዎች (በምስል አልተቀመጠም)

አማራጭ ተጨማሪዎች

• 2 ሽቦ ቮልቲሜትር (አገናኝ)
• ቅጽበታዊ መቀየሪያ (አገናኝ)
• Super Capacitor (በምስል ያልታየ) (አገናኝ)

የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች

• ብረትን ብረት + ማጠፊያ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• የፍሳሽ ቆራጮች
• 3 ዲ አታሚ (ወይም 3 ዲ የህትመት አገልግሎት በመስመር ላይ)

ደረጃ 2 - አርዱዲኖን ማብራት

በመጀመሪያ አርዱዲኖዎን ማብራት ይፈልጋሉ። ከጭንቅላቱ ፒኖች ጋር ካልተሸጠ የተለጠፉትን 6 ፒኖች መሸጥ ያስፈልግዎታል

GND ፣ GND ፣ VCC ፣ RXI ፣ TXO ፣ DTR (እነዚህ ሁሉ በዴቨርድ ቦርድዎ ታች ላይ በተከታታይ ይሆናሉ)

ካስማዎቹን አንዴ ከሸጡ በኋላ ከ FTDI ፕሮግራመርዎ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

ኤፍቲዲአይ - አርዱinoኖ

DTR - DTRRXD - TXOTXD - RXI+5v - VCCGND - GND

አሁን የእኛን የሙከራ ኮድ ይስቀሉ (ኮዱን እዚህም ማግኘት ይችላሉ)

#አካትት #አካትት

Servo hornServo; // አንድ servoSoftwareSerial BT ን ለመቆጣጠር የ servo ን ነገር ይፍጠሩ (10 ፣ 11); ቻር ሀ; // ገቢ ቁምፊ ከሌላ መሣሪያ int pos = 0 ያከማቻል። // የ servo ቦታን ለማከማቸት ተለዋዋጭ

ባዶነት ማዋቀር () {BT.begin (9600); BT.println ("የአየር ቀንድ ገባሪ"); hornServo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር hornServo.write (10) ያያይዘዋል። // የ servo ቦታን ያዘጋጃል

}

ባዶነት loop () {ከሆነ (BT.available ()) {a = (BT.read ());

ከሆነ (a == '1')

{hornServo.write (90); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ BT.println (""); መዘግየት (350); hornServo.write (10); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ } ከሆነ (a == '2') {hornServo.write (90); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ BT.println (""); መዘግየት (400); hornServo.write (10); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ } ከሆነ (a == '3') {hornServo.write (90); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ BT.println (""); መዘግየት (500); hornServo.write (10); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ }

ከሆነ (a == '4')

{hornServo.write (90); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ BT.println (""); መዘግየት (600); hornServo.write (10); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ } ከሆነ (a == '?') {BT.println ("ስለታም ፍንዳታ '1' ላክ ')); BT.println ("ረዘም ላለ ፍንዳታ '2' ላክ '); BT.println ("ለጨዋ ፍንዳታ '3' ላክ '); BT.println (“መስማት ለተሳነው ፍንዳታ“4 ላክ”); }}}

ደረጃ 3 - ቦርዱን መሰብሰብ (አቀማመጥ እና የኃይል ማጠጫ)

ይህ እርምጃ ጥቂት ግንኙነቶችን እና የተወሰነ ትዕግስት ይጠይቃል ፣ ግን እሱ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው።

ማሳሰቢያ -እርስዎም ይህንን ደረጃ በመደበኛ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ሳይሸጡ ማከናወን ይችላሉ ፣ ግን የመጨረሻ ምርትዎን ትንሽ ተንቀሳቃሽ ያደርገዋል።

ምደባ ፦

ለዚህ ደረጃ አካላት:

• አርዱinoኖ
• BT ሞዱል
• 3 ወንድ ራስጌ ፒኖች
• ሽቦ

እኛ በምናየው በማንኛውም አቅጣጫ ብልጭ ድርግም ያለውን አርዱinoኖ እና የብሉቱዝ ሞጁሉን (HC-05) በዳቦ ሰሌዳው ላይ ማስቀመጥ አለብን። እርስዎ የሚጠቀሙት የዳቦ ሰሌዳ የፒን ረድፎችን በቡድን እና በድልድይ አለመገናኘቱን ያረጋግጡ። እኔ በተጠቀምኩበት የ PCB-Way የዳቦ ሰሌዳ ላይ እያንዳንዱ ፒን ራሱን ችሎ ነበር።

የሚከተሉትን ፒኖች በአንድ ላይ ያጣምሩ

ሽቦ አልባ አርዱዲኖ ቢቲ ሞዱል ራስጌ የተሰካ ቀይ ሽቦ ቪሲሲሲሲሲሲሲሲሲሲ ፒሲ መካከለኛ ፒንክ ጥቁር ሽቦ GND GND ታች ፒን

ማሳሰቢያ -በአርዱዲኖ ላይ 2 GND ፒኖች አሉ ፣ እርስዎም መጠቀም ይችላሉ።

የመጨረሻው ምስል ለኃይል ግንኙነቱ ከአርዱዲኖ በስተቀኝ አንድ ጥቁር እና ቀይ ሽቦ የት እንደሸጥኩ ያሳያል።

ደረጃ 4 - ሰሌዳውን መሰብሰብ (የምልክት ሽቦ እና ሙከራ)

የምልክት ሽቦ;

አሁን 3 ተጨማሪ ሽቦዎችን ማሄድ አለብን። በእኛ ኮድ መሠረት የአርዱዲኖው ምልክት በፒን 9 ላይ እና ከ BT ሞዱል ጋር ያለን ተከታታይ ግንኙነት በፒን 10 እና 11 ላይ ነው።

የሚከተሉትን ፒኖች በአንድ ላይ ያጣምሩ

አርዱዲኖ ቢቲ ሞዱል ፒን 10 (D10) TXD (አረንጓዴ ሽቦ) ፒን 11 (D11) RXD (ቢጫ ሽቦ)

እና ለ servo ምልክት እኛ እኛ የምንሸጠው እንደሚከተለው ነው

የአርዱዲኖ ራስጌ ፒን ፒን 9 (D9) ከፍተኛ ፒን (ነጭ ሽቦ)

በመጨረሻም የ servo ሞተርዎን ወደ ራስጌ ፒኖች መሰካት ይችላሉ። እነሱ በአጠቃላይ 3 ፒን ሴት ራስጌ ቀለም ያለው ቡናማ ፣ ቀይ እና ቢጫ አላቸው።

ቡናማው መሬት ነው ፣ ቀይ ቪሲሲሲ እና ቢጫ ምልክት ነው። መሰኪያው ከላይ ከተሰካው ቢጫ ፒን ጋር በጭንቅላቱ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።

ሙከራ

እየሄደ መሆኑን ለማረጋገጥ መሣሪያዎን አሁን በተወሰነ ኃይል ማያያዝ ይችላሉ!

5V.5A ለዚህ ሙከራ ጥሩ መሆን አለበት ፣ የቤንች ሃይል አቅርቦት ከሌለዎት የባትሪውን ጥቅል ከጨመሩ በኋላ በደረጃዎቹ እና ሙከራው መቀጠል ይችላሉ።

የ BT ሞዱል ብልጭ ድርግም እስኪል ድረስ በቀላሉ በመሣሪያዎ ላይ ኃይልን ለመሞከር እና ከዚያ ነባሪው የመሣሪያ መታወቂያ የሆነውን ‹HC-05› ን ይቃኙ። ከይለፍ ቃል '1234' (አንዳንድ ጊዜ በአምራቹ ላይ በመመስረት ‹12345 ›) እና የብሉቱዝ ተከታታይ APP ን ይጫኑ።

እኔ 'ተከታታይ የብሉቱዝ ተርሚናል' እመክራለሁ። ከላይ በግራ በኩል ያለውን የሃምበርገር ምናሌ ጠቅ ያድርጉ እና በመሣሪያዎች ላይ ጠቅ ያድርጉ።

ኤች.ሲ. -5-አረንጓዴ አረንጓዴ መሆኑን እና ከዚያ ወደ ተርሚናሉ መልሰው ጠቅ ያድርጉ።

ተከታታይ ግንኙነቱን ለመጀመር ከላይ በስተቀኝ ካለው የቢን አዶ ቀጥሎ ያለውን ባለሁለት ተሰኪ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

በተሳካ ግንኙነት ላይ 'አየር ቀንድ ገባሪ' በሚለው ተከታታይ ህትመት ሰላምታ ሊሰጥዎት ይገባል።

ላክ '?' ምናሌውን ወይም ከ 1 እስከ 4 ያሉትን ቁጥሮች ለመሳብ እና የእርስዎ Servo መንቀሳቀስ መጀመር አለበት።

ማሳሰቢያ - ችግሮች እያጋጠሙዎት ከሆነ መላ መፈለግ በመጨረሻው ደረጃ ላይ ነው! እንዲሁም ጉዳዮችን አስተያየት ለመስጠት ነፃነት ይሰማዎት እና እርዳታ መስጠት እችላለሁ።

ደረጃ 5: 3 ዲ ክፍሎችን እና ስብሰባን ማተም

አሁን ለቀላል ክፍል። እዚህ የ STL ፋይሎችን አካትቻለሁ ሆኖም ግን አብዛኛዎቹ 3 ዲ አታሚዎች የተለያዩ ናቸው።

የ PCB ቅንጥብ

ሰርቮ ተራራ

ቀንድ መሠረት

የህትመት ቅንብሮች አስፈላጊ

• በአታሚ አልጋ ላይ ባለው የመጨረሻ ፎቶ መሠረት ተኮር ከሆኑ ማንኛውም ሞዴል ድጋፎችን አይፈልግም።
• የአታሚዎ ቅንብሮች በእርስዎ ጥቅም ላይ በሚውሉት ቁሳቁስ ይወሰናሉ ሆኖም ግን ለህትመትዎ መጠነኛ የመሙላት ዘዴ እንዲመርጡ ይመከራል። ደካማ መሙላት ማሰሪያው እንዲለጠጥ ያስችለዋል እና በቂ ወደታች ግፊት ቀንድን ማንቀሳቀስ አይሳካም።
• (ደካማ infill = ተጣጣፊ = ቀንድ የለም = ያልተሳካ ፕሮጀክት)

ስብሰባ

የመሠረት ህትመቱ በቀላሉ በአየርዎ ቀንድ ታችኛው ክፍል ላይ ይንጠለጠላል ፣ እንዲሁም የጎን ፒሲቢ ቅንጥብ ወደ ቀንድ ጎን መያያዝ አለበት።

የ servo ተራራ እንዲሁ በቀላሉ ለመያዝ በጣም ቀላል ነው። ለተጨማሪ መረጋጋት በተያያዙ ፎቶዎች መሠረት ክብ ቀንድ ተራራውን እንዲቆርጡ እና ዚፕን ወደ ቀንድ እንዲያስርበት ሀሳብ አቀርባለሁ። ይህ ሙሉውን ቆርቆሮ ለማንቀሳቀስ ምን ያህል ኃይል እንደሚያስፈልግ የመንሸራተትን ችሎታው ይገድባል። ይህም እርስዎ servo በኩል አንዳንድ ብሎኖች አሂድ ይመከራል ግን ተመቻችቶ ይልቅ servo ለማስማማት ያለበት 3 ዲ የህትመት እንደ ያስፈልጋል አልተተረጎመም.

እሱን ለመቀመጥ በጣም ትልቅ የነበሩትን 2 የእንጨት ዊንጮችን እጠቀም ነበር ፣ ግን እርስዎም ማጣበቅ ይችላሉ ምርጫው የእርስዎ ነው!

አሁን ባለ ሁለት ጎን የ servo ክንድ በተሰጠው ዊንች ማያያዝ ይችላሉ። እኔ እጅግ በጣም ብቻ በቀጥታ ክንድ ጀምሮ በቂ torque ነበረ እንደ ሙሉ በሙሉ አላስፈላጊ ነበር ሆኖም አንድ 'ጣት' ሆኖ መስራት አነስ servo ሌላ servo ክንድ ማጣበቅና እስከ አልቋል.

ወደ ፒሲቢ ተራራ የሞከሩት ፒሲቢን በሙቅ በማጣበቅ ይከታተሉ (እርስዎም ይህንን ማሰር ይችላሉ ነገር ግን hotglue ሁል ጊዜ ቀላል መውጫ መንገድ ነው) እና በቀንድ ላይ ይከርክሙት።

ከዚያ የባትሪውን ቅንጥብ ለቦርዱ ለሸጡባቸው እርሳሶች መሸጥ ይችላሉ።

ማሳሰቢያ - በመረጃ ወረቀቱ መሠረት በእነዚህ ሰሌዳዎች ላይ ያሉት ተቆጣጣሪዎች እስከ 16v የግብዓት voltage ልቴጅ ስለሚሠሩ 4 ሙሉ ኃይል የተሞሉ የ AA ባትሪዎች በዚህ ውቅር ውስጥ ጥሩ ይሆናሉ።

በመጨረሻ እነዚያን ሽቦዎች በቴፕ ውስጥ መጠቅለል ወይም ማሞቅ ይችላሉ ፣ ስለዚህ እነሱ አጭር እንዳይሆኑ እና ለተጨማሪ መረጋጋት የባትሪውን ቅንጥብ ከስር መቆሚያ እግሮች ጋር ማጣበቅ ይችላሉ።

በዚህ ደረጃ ያሉ ምስሎች ይህንን ስብሰባ መሸፈን አለባቸው። ሁሉንም እንዳዩዋቸው ያረጋግጡ።

ደረጃ 6: ማጠንከርን ያግኙ

ውድድርን ምልክት ማድረግ?

ከሥራ ባልደረቦችዎ ዴስክ ስር መትከል?

በእርግጥ ቀንዶች ይወዳሉ?

ደህና አሁን ኃይሉ በእጆችዎ ውስጥ ነው! (እርስዎ በቢቲ ክልል ውስጥ ከሆኑ)

አሁን ልብዎ እስኪረካ ድረስ ለማረም ሙሉ በሙሉ ዝግጁ ነዎት። እነዚህ ቀንዶች በመጠን መጠናቸው በከፍተኛ ሁኔታ ስለሚጮኹ ኃላፊነት ይኑርዎት እንዲሁም ከእንስሳት አጠገብ ላለ ድምፅ ላለመስጠት እና ለጎረቤቶችዎ አክብሮት ለማሳየት ይሞክሩ (ወይም ፖሊስ አይደለሁም)።

ደረጃ 7 - አማራጭ ተጨማሪዎች + መላ መፈለግ

አማራጭ ተጨማሪዎች

ሱፐር ካፕ - መሣሪያዎ ቀንድን ካላነቃ ግን በአዝራሩ ላይ ተጫን እና እንደገና ሲጀምር በቂ የአሁኑ ላይኖርዎት ይችላል። በመጀመሪያ የ AA ባትሪዎችዎን ወደ አዲሶቹ አዲስ ይለውጡ ግን ለግንባታው የውስጠ -መስመር capacitor ማከልም ይችላሉ። በዙሪያዬ ጥቂቶች ተዘርግቼ በምስሉ እንደተያያዘው ከኃይል መስመሮች ጋር በመስመር አስቀመጥኳቸው።

የቮልቴጅ መለኪያ + አብራ/አጥፋ ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥሪያ ከዚያ አቅርቦቱን ወይም ቀይ ሽቦውን ወደዚያ መቀያየር የታችኛው ፒን በማከል ይህንን ወረዳ ከቮልት ሜትር ጋር መጠቀም ይችላሉ። ሲጠፋ የባትሪዎቹን ቮልቴጅ ማንበብ ይችላሉ። ሲጠፋ ኃይልን ለመቆጠብ ከቮልቲሜትር ጋር በተከታታይ ቅጽበታዊ መቀየሪያን ያስቀምጡ። ከዚህ ጋር የተካተተውን የሁለተኛ ሰሌዳዬን ምስሎች ይገምግሙ።

የ BT ስምን እና የይለፍ ቃልን መለወጥ - የቴክቢቢትን ትምህርት እዚህ ይጠቀሙ!

ችግርመፍቻ:

ችግሮች በሚፈጠሩበት ጊዜ ይበቅላል!