የእንቅስቃሴ ማሽኖች 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የእንቅስቃሴ ማሽኖች ለእንቅስቃሴ ፣ ለአሠራር እና ለሮቦቲክስ የጨዋታ መግቢያ ያቀርባሉ። መሣሪያዎቹ የተሠሩት ከላሊው ፓውክ አካሉ አካል እና እንደ ቀዝቀዝ የሚንቀሳቀሱ የማርሽ ሞተሮች ፣ የፕላስቲክ ባትሪ ጥቅሎች እና የስላይድ መቀየሪያዎች ባሉ ቀላል የጅምላ ክፍሎች ነው። ተማሪዎች የሚሽከረከሩ ፣ የሚንሸራተቱ እና የሚያብረቀርቁ ቦቶች ለመሥራት የሌዘር የተቆረጠ የጎማ አባሪዎችን መጠን እና ቅርፅ በመቀየር እና የሞተሮችን አቅጣጫ በመቀየር ሙከራ ማድረግ ይችላሉ።

ይህ መመሪያ ረቂቅ ረቂቅ ነው! አሁንም ይህንን የመጫወቻ መሣሪያ ለምርመራ ለማልማት እየሠራን ነው። በሙዚየሙ ፣ በመማሪያ ክፍልዎ ፣ በሰሪ ቦታዎ ወይም በወጥ ቤት ጠረጴዛዎ ውስጥ ሲሞክሩ ንድፎቹን እንደገና ለማቀላቀል እና ምን እንደመጡ ለእኛ ያሳውቁን።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶችን እና መሳሪያዎችን ይሰብስቡ

የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ይግዙ ወይም ይሰብስቡ

2 1xAA የባትሪ ጥቅሎች

2 ሶስት አቀማመጥ DPDT ተንሸራታች መቀየሪያዎች

2 DAGU የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች (የቀኝ አንግል)

2 3D የታተሙ ማዕከሎች

2ft x 4ft common underlayment 5mm Lauan sheet for laser cut bodies

4 #8-32 ለውዝ

4 #8-32 x 1 1/2 በ ማሽን ብሎኖች

ለመለወጫዎች እና ማዕከሎች 6 #2 x 3/8 ብሎኖች

ለባትሪ ጥቅሎች በእንጨት ብሎኖች ውስጥ 2 #8 1/8

ጥቁር እና ቀይ የታጠፈ ሽቦ #26 AWG

የሚከተሉትን መሳሪያዎች ይሰብስቡ

ሽቦ መቁረጫ

የሽቦ መቀነሻ

የብረታ ብረት

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

የፊሊፕስ የጭንቅላት መስሪያ

የመርፌ አፍንጫ መሰንጠቂያዎች

እንዲሁም የሌዘር መቁረጫ እና የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ያስፈልግዎታል። ለ 3 ዲ አታሚ Prusa i3 MX2 እና ከጂናን XYZ ማሽነሪዎች (ሁለቱም በኦክላንድ ውስጥ በ Ace Monster Toys Makerspace) ላይ EXLAS ሌዘርን እንጠቀም ነበር።

ደረጃ 2 - አካላትን Lasercut

የተያያዘውን ፋይል motionmachinebodies.dxf ለማስመጣት እና አካሎቹን በጨረር መቁረጫ ቅንብሮችዎ መሠረት ለመቁረጥ ገላጭ እና የሌዘር መቁረጫ ሶፍትዌር ይጠቀሙ።

የሌዘር መቁረጫ መዳረሻ ከሌለዎት ከላውን ሉህ ሁለት 4in በ 4 ኢንች ካሬዎች መቁረጥ ይችላሉ። ከዚያ በማእዘኖቹ ውስጥ (በሉሁዎቹ ላይ የተሰለፉ) 3/16in ቀዳዳዎችን እና ሁለት.35 በ x.60 መሃል ላይ (ለአቀያሪዎቹ)።

ደረጃ 3: 3 -ልኬት የአገናኝ መገናኛዎችን ያትሙ

ተማሪዎች የተለያዩ ቅርፅ ያላቸውን የጎማ ማእከሎች በፍጥነት ለመፈተሽ እና በትንሽ የሞተር መጥረቢያ ላይ ያለውን አንዳንድ ጫና ለማቃለል በ Tinkercad ውስጥ ልዩ ክፍልን አዘጋጅተናል።

የ motionmachinehub.stl ፋይልን ያውርዱ እና በእርስዎ 3 ዲ አታሚ ሶፍትዌር ላይ ይክፈቱት። ሁለቱን የጎማ ማእከሎች ሲያትሙ ፣ የታተመውን ክፍል በመጀመሪያ በሞተር መጥረቢያ ላይ በጥብቅ ለመፈተሽ ያረጋግጡ። በሞተር ላይ የሚስማማ መሆኑን ለማረጋገጥ የክፍሉን መጠን ማስተካከል ሊኖርብዎት ይችላል።

ደረጃ 4: ወረዳውን ያገናኙ

ሞተሮችን ፣ ስዊች ፣ የባትሪ ጥቅል ፣ ቀይ እና ጥቁር (ወይም ማንኛውንም ሁለት የሽቦ ቀለሞች) ያግኙ። አንድ ሞተር ፣ ማብሪያ እና የባትሪ ጥቅል ያስቀምጡ።

በግምት 3 ኢንች ርዝመት ያለው ቀይ ሽቦ እና አንድ ጥቁር ሽቦ ቁራጭ ይቁረጡ። ቀዩን ሽቦ ወደ ታችኛው የግራ እርሳስ እና ጥቁር ሽቦውን ከመቀየሪያው የታችኛው ቀኝ መሪ ጋር ያገናኙ።

ሌላውን የጥቁር ሽቦ ውሰድ እና ከተጋለጠው ጥቁር ሽቦ ጋር ከባትሪ ማሸጊያው ጋር አብራ። የተጠማዘዘውን በአንድ ላይ ያዙሩት ወደ ማብሪያው የላይኛው ግራ መሪ ያበቃል።

የቀይ ሽቦውን ሌላኛው ጫፍ ይውሰዱ እና ከቀይ ሽቦው ከተጋለጠው ጫፍ ጋር ከባትሪ ማሸጊያው ጋር አብረው ያዙሩት። የተጠማዘዘውን አንድ ላይ ያዙሩት ወደ ማብሪያው የላይኛው ግራ መሪ ያበቃል።

በማርሽሞተር ጀርባ ላይ ካሉ ሁለት እርከኖች አንድ ጥቁር እና አንድ ቀይ ሽቦ ያያይዙ።

ጥቁር ሽቦውን ከሞተር ወደ ቀኝ መካከለኛ እርሳስ ያገናኙ እና ቀዩን ሽቦ ከሞተር ወደ ግራ መካከለኛ እርሳስ ያገናኙ።

ማብሪያ / ማጥፊያው በመካከለኛ ቦታ ላይ በሚሆንበት ጊዜ ሞተሩ ወደ ፊት ፣ ወደኋላ እና እንደጠፋ ለማረጋገጥ ባትሪውን በመያዣው ውስጥ ያስገቡ እና ይፈትሹ። የማይሰራ ከሆነ በማዞሪያው መሃከል ውስጥ አንዳቸውም ሽቦዎች የማይነኩ መሆናቸውን ያረጋግጡ። መሪዎቹን ወደ ውጭ ማጠፍ ሊኖርብዎት ይችላል።

ለሌላኛው ወገን እነዚህን እርምጃዎች ይድገሙ።

ደረጃ 5 - አባላትን ከቦርዱ ጋር ያያይዙ

ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ ጎን ያዙሩት እና በቦርዱ በኩል ክር ያድርጉት። በ #2 x 3/8 ብሎኖች ከላይኛው ሰሌዳ ላይ ከመቀያየርዎ በፊት ሞተሩ ትክክለኛውን አቅጣጫ እንደሚመራ ይፈትሹ።

መጥረቢያው በአካል መሃል ላይ እንዲገኝ ሞተሮችን በቦርዱ ላይ ሙጫ ያድርጉ። በቦታው እንዲቆዩ ሽቦዎቹን በጥሩ ሁኔታ ለመለጠፍ ወይም የሞቀ ሙጫ ማንኪያ ለማከል ይሞክሩ።

ከስላይድ መቀያየሪያዎቹ በላይ እና በታች ባለው የሰውነት መሃል ላይ የባትሪ ጥቅሎችን ለማያያዝ በእንጨት መሰንጠቂያዎች ውስጥ 1/8 ን ይጠቀሙ።

3 ዲ የታተሙ ማዕከሎችን ወደ መጥረቢያዎቹ ያያይዙ እና ቁራውን ወደ ማሽኑ ለመጠበቅ #2 ዊንጮችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 6 የላይኛውን እና የታችኛውን ንብርብሮች ያገናኙ

የላይኛውን እና የታችኛውን ሰሌዳዎች አንድ ላይ ለማገናኘት #8-32 ለውዝ እና የማሽን ብሎኖች ብሎኖችን ይጠቀሙ። ተስማሚው ጠባብ መሆን አለበት ነገር ግን በማሽኑ ላይ ብዙ ጫና አያደርግም።

እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ ሁሉንም ነገር ይፈትሹ።

ደረጃ 7 ጎማዎችን ይቁረጡ

የተያያዘውን ፋይል motionmachinewheels.dxf ለማስመጣት እና አካሎቹን በጨረር መቁረጫ ቅንብሮችዎ መሠረት ለመቁረጥ ገላጭ እና የሌዘር መቁረጫ ሶፍትዌር ይጠቀሙ።

በአጥቂዎ ቅንጅቶች ላይ በመመስረት ቅርፁ በትክክል ለመገመት ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። የመጀመሪያውን መንኮራኩር ይፈትሹ እና ከዚያ በሞተር ማእከሉ ላይ በጥሩ ሁኔታ ተስማሚ ለመሆን መጠኑን ያስተካክሉ።

የሌዘር መቁረጫ መዳረሻ ከሌለዎት ፣ 3 ዲ የታተመውን ቁራጭ መዝለል ፣ በ Sparkfun ላይ ቅድመ -ጎማ ጎማዎችን መግዛት እና የተለያዩ ቅርጾችን ወይም እንደገና ጥቅም ላይ የዋሉ ቁሳቁሶችን ከመሠረቱ ጋር ማጣበቅ ይችላሉ።

ደረጃ 8 - ከተለያዩ እንቅስቃሴዎች ጋር ሙከራ

ጎማዎቹን ከማሽኑ ጋር ያገናኙ እና ሞተሮችን ያብሩ።

ቦርዱ ቀጥ ባለ መስመር እንዲጓዝ ማድረግ ይችላሉ?

ትንሽ ወይም ትልቅ ክበቦችን መሥራት ይችላሉ?

ማሽኑ ጭፈራ ይመስል ይሆን?

የተለያዩ ገጽታዎችን የሚያልፍ ማሽን መሥራት ይችላሉ?

የመንኮራኩሮች ዝግጅቶች የማሽኖቹን ስብዕና የሚቀይሩበትን መንገዶች ያስቡ።

ደረጃ 9 ማሽኖችዎን ያብጁ

በቦርዶችዎ ላይ ትንሽ ተጨማሪ ስብዕና ማከል ከፈለጉ አካሎቹን መቀባት ይችላሉ። Silhouette vinyl cutter ን በመጠቀም ብጁ ስቴንስል ተለጣፊዎችን ሠራን እና አካሎቹን ቀለም ቀባ።

እንዲሁም እንደ ጠቋሚዎች ፣ ደወሎች ፣ የጉግይ አይኖች ወይም የማስፋፊያ እጆች ያሉ ተጨማሪ ንጥረ ነገሮችን ወደ ማሽኖችዎ ለማከል ነፃነት ይሰማዎ። እነዚህ ድጋሜዎች እና የቁምፊ ዲዛይኖች የዚህን እንቅስቃሴ ተረት ተረት ክፍሎች ሊጨምሩ ይችላሉ።

ደረጃ 10 በክፍል ውስጥ በእንቅስቃሴ ማሽኖች ማሽከርከር

እነዚህ ንጥረ ነገሮች በአካባቢያዊ ትምህርት ቤት ውስጥ ካሉ ተማሪዎች ጋር ወዳጃዊ አውደ ጥናት እንዲሆኑ ዲዛይን አድርገናል። ከመዋዕለ ሕፃናት እስከ አምስተኛ ክፍል እንዲሁም በምሥራቅ ቤይ ሰሪ ፋየር ከተማሪዎች ጋር ሰሌዳዎቹን ሞከርን። ይህ እንቅስቃሴ በነፃ ጊዜ ውስጥ እንደ ክፍት ሥራ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል ፣ እንዲሁም በትላልቅ ሮቦቶች ፣ በኤሌክትሮኒክስ ወይም በፕሮግራም ሥርዓተ ትምህርት ውስጥ እንደ የመጀመሪያ ደረጃ ሊዋሃድ ይችላል ብለን እናስባለን።

በክፍል አከባቢ ውስጥ ሲሠሩ ፣ ሁለት ተማሪዎች አንድ ቦርድ ማጋራት እና በምርመራዎቻቸው ላይ መተባበር ይችላሉ። ተማሪዎቹ የሚሞክሯቸውን መጽሔቶች ወይም ምዝግብ ማስታወሻ እንዲይዙ ያበረታቷቸው። ይህ ሰነድ ነፀብራቅ ውይይቶችን ለመዘርጋት ሊያገለግል ይችላል።

በጋራ የሥራ ቦታ ላይ ክበቦችን ፣ ኦቫሎችን ፣ ኮከቦችን እና መደበኛ ያልሆኑ ቅርጾችን ጨምሮ ከ20-30 የተለያዩ ቅርፅ ያላቸው ማዕከሎች ስብስብ ያዘጋጁ። የሞተር ሞተሮችን ማዕከላት እና አቅጣጫዎችን የተለያዩ ጥምረቶችን እንዲሞክሩ ተማሪዎችን ያበረታቱ።

ማሽኖቹ ወደ ውስጥ የሚዘዋወሩበት መድረክ ወይም እንዲያልፉ እንቅፋት የሆነ ኮርስ መፍጠር ይችላሉ። በትምህርት ቤትዎ ዙሪያ ወደ ተለያዩ ቦታዎች ይውሰዷቸው እና በተለያዩ ገጽታዎች ላይ እንዴት እንደሚሠሩ ይመልከቱ።

ይህ እንቅስቃሴ በቲንኬሪንግ ስቱዲዮ ቡድን ወደተዘጋጁ የስክሪብሊንግ ማሽኖች ወደ ተጨማሪ ጥበብ ፣ የሳይንስ እና የቴክኖሎጂ ልምዶችን ሊያመራ አልፎ ተርፎም የዳንስ ሮቦቶችን ወይም ጠማማ urtሊዎችን ለመሥራት ከአርዲኖ ወይም ማይክሮቢት ጋር ወደ ፕሮግራሙ ዝቅተኛ የመድረሻ መግቢያ ነጥብ ሊሆን ይችላል።

በትምህርት አካባቢዎ ውስጥ የእንቅስቃሴ ማሽኖችን የሚጠቀሙ ከሆነ ያሳውቁን። ይህ ሃሳብ ለተለያዩ ቅንብሮች እንዴት እንደሚስማማ እና እንደሚቀላቀል ለማየት በጉጉት እንጠብቃለን።

---

ለእነዚህ የእንቅስቃሴ ማሽኖች ከሎዶስታር ቻርተር ት / ቤት ተማሪዎች ጋር የፕሮቶታይፕ ጊዜ እና አር ኤንድ ሊቻል የቻለው በዕውቀቱ “የወደፊቱን ማድረግ” በሚለው ልግስና ድጋፍ ነው።