በምልክት ዳሳሽ የኒዮፒክስል መሪ ቀለበትን መቆጣጠር -3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ መማሪያ ውስጥ ሁለቱንም አርዱዲኖ UNO በመጠቀም እንዴት ማዋሃድ እንደሚችሉ ለማወቅ በምልክት ዳሳሽ (APDS-9960) እና በኒዮፒክስል ቀለበት እንጫወታለን።

የመጨረሻው ምርት የግራ ንቅናቄን ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ በማንቀሳቀስ ፣ እና ወደ ላይ ምልክቶች ወደ ቀይ ምልክቶች በመቀየር ምላሽ ይሰጣል።

በቀጣዮቹ ደረጃዎች ውስጥ የክፍሉን ዝርዝር እና አካሎቹን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል በአጭሩ ያብራራሉ። እና ከዚያ እንዴት እንደሚሰራ ለማወቅ የኮዱን ደረጃ በደረጃ እንገመግማለን።

ደረጃ 1: አካላት

1. አርዱዲኖ UNO

2. የዩኤስቢ ገመድ

3. APDS9960 የእጅ ምልክት ዳሳሽ (https://www.sparkfun.com/products/12787)

4. 24 መሪ የኒዮፒክስል መሪ ቀለበት (https://www.adafruit.com/product/1586)

5. ወንድ-ሴት ፣ ወንድ-ወንድ የዳቦ ሰሌዳ ኬብሎች

6. የዳቦ ሰሌዳ

7. ለ 5 የመሪ ቀለበት የኃይል አቅርቦት (4 ባትሪ መል back እጠቀማለሁ)

8. የኒዮፒክስል ቀለበቱን ከዳቦ ሰሌዳው ጋር ለማያያዝ ሶስት የወንድ ፒንዎችን ማለትም GND ፣ PWR እና የመቆጣጠሪያ ፒን መሸጥ ያስፈልግዎታል። ለዚህ ብየዳ ብረት እና ፍሰት ያስፈልግዎታል

እዚህ ያሉት ዋና ዋና ክፍሎች APDS-9960 የምልክት ዳሳሽ እና 24 ኒዮፒክስል ቀለበት ናቸው። እንደፈለጉ የተለያዩ አርዱዲኖዎችን ፣ የዩኤስቢ ኬብሎችን የኃይል አቅርቦቶችን እና የዳቦ ሰሌዳዎችን መለወጥ ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ስብሰባ እና ስቀል

ስብሰባ

ከመጀመርዎ በፊት በጠረጴዛዎ ላይ ያሉት ሁሉም ክፍሎች መኖራቸውን ያረጋግጡ። ለመከተል አንዳንድ ጥሩ ደረጃዎች ይኖረናል:). እኔ ደግሞ የ Fritzing schematic ን እንደ ስዕል እና እንዲሁም በፍሪቲንግ ቅርጸት አያይዣለሁ።

1. ሶደር 3 ወንድ ፒኖች ወደ ኒዮፒክስል ቀለበት (GND ፣ PWR ፣ የመቆጣጠሪያ ፒን)

2. የኒዮፒክስል ቀለበትን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያያይዙ

3. የ APDS9960 ዳሳሹን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያያይዙ

4. መሬቶቹን ያገናኙ - የባትሪ ጥቅል ፣ አርዱዲኖ UNO ፣ APDS9960 እና ኒኦፒክስል ወደ የዳቦ ሰሌዳ መሬት

5. ኃይሉን ያገናኙ - arduino UNO 3V ወደ APDS9960 የኃይል ፒን ፣ ኒዮፒክስል ወደ ባትሪ ጥቅል ኃይል

6. የኒዮፒክስል መቆጣጠሪያ ፒኑን ከአርዲኖ ዲ 6 ፒን ጋር ያገናኙ

7. የ APDS9960 ን SDA እና SCL ን ከ A4 እና A5 ጋር በቅደም ተከተል ያገናኙ

8. የ APDS9960 ማቋረጫ ፒን ከ arduino D2 ጋር ያገናኙ

ኮድ ሰቀላ

በመጀመሪያ አስፈላጊዎቹን የአርዱዲኖ ቤተ -ፍርግሞችን ማውረድ እና መጫን ያስፈልግዎታል-

1. የኒዮፒክስል ቀለበት ቤተ -መጽሐፍት-

2. የምልክት ዳሳሽ ቤተ-መጽሐፍት-

የአርዱዲኖ ቤተ -ፍርግሞችን እንዴት እንደሚጭኑ ካላወቁ ይህንን አጋዥ ስልጠና ይመልከቱ።

ከላይ ያሉትን ቤተ -ፍርግሞችን ካወረዱ እና ከጫኑ በኋላ እዚህ የሚገኘውን የእኔ አርዱዲኖ ማከማቻን መዝጋት ወይም ማውረድ ይችላሉ- https://github.com/danionescu0/arduino ፣ እና ይህንን ንድፍ እንጠቀማለን- https://github.com/danionescu0 /አርዱዲኖ/ዛፍ/ማስተር/ፕሮጄክቶች/ኒዮፒክስል_ሪንግ_ግዜሮች

በሚቀጥለው ክፍል ኮዱን በቀጥታ በዚህ መማሪያ ውስጥ እጨምራለሁ ፣ ስለዚህ ከፈለጉ ከፈለጉ ከዚያ መቅዳት እና መለጠፍ ይችላሉ።

በመጨረሻ የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም አርዱዲኖን ኮምፒተርን ያገናኙ ፣ 1.5 ቮ ባትሪዎችን በባትሪ ጥቅል ውስጥ ያስገቡ እና ንድፉን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ።

ደረጃ 3: እንዴት ይሠራል?

በዚህ የመጨረሻ ክፍል እነዚህ አካላት እንዴት አንድ ላይ እንደሚጣመሩ ፣ ቤተመፃህፍቶቻቸውን እንዴት እንደሚጠቀሙ እና የእኔን ኮድ እንዴት እንዳዋቀርኩ እንማራለን።

በመጀመሪያ እኛ በምንጠቀምባቸው አነፍናፊ እና በኒዮፒክስል ቤተ -መጽሐፍት ኤፒአይ ዘዴዎች በኩል ፈጣን እይታ እንይ

1. ኒኦፒክስል ኤፒአይ ከአዳፍ ፍሬ

ከዚህ ቤተ -መጽሐፍት የግለሰብ መሪ ቀለምን የሚቆጣጠሩ እና ተግባራዊ የሚያደርጉባቸውን ዘዴዎች እንጠቀማለን

- ቤተ -መጽሐፍቱን ያካትቱ-

#ያካትቱ

- ቤተ -መጽሐፍቱን ያውጁ

#ገላጭ ኒዮፒክስድ / መቆጣጠሪያ / ፒን 6

#ጥራት NUM_LEDS 24 Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel (NUM_LEDS ፣ NEOPIXED_CONTROL_PIN ፣ NEO_RBG + NEO_KHZ800) ፤

- ማስጀመር

#በተለምዶ በቅንብር ብሎክ ውስጥ

ባዶነት ማዋቀር () {strip.begin (); # ምናልባት እዚህ ሌሎች ነገሮች አሉ…. }

- ግለሰባዊ ፒክሴሎችን ያብሩ ከዚያም ሁሉንም ማሻሻያዎች ወደ ጭረት ይተግብሩ (በሆነ መንገድ ይስጡት)

# ቀይ እንዲሆን ፒክሰል 0 ን ያዋቅሩ

strip.setPixelColor (0, strip. Color (255, 0, 0)); # ፒክሰል 1 አረንጓዴ ስትሪፕ እንዲሆን ያዋቅሩ። # ፒክሴልን 2 ሰማያዊ ስትሪፕ እንዲሆን ያዋቅሩ። strip.show ();

2. APDS 9960 የእጅ ምልክት ዳሳሽ

ከዚህ ቤተ -መጽሐፍት የ «ማንበብ ምልክት» ተግባርን እንጠቀማለን። ይህ ተግባር በግራ-ቀኝ ፣ ወደ ላይ ፣ ወደታች ፣ ከሩቅ ትዕዛዞች መካከል መለየት ይችላል። እዚህ አንድ ብልሃት አለ ፣ እኛ ለተገነዘበው የመጨረሻ ምልክት ዳሳሹን ያለማቋረጥ አንጠይቀውም። የእጅ ምልክት በተገኘበት አቋራጭ ቦርዱ “ፒንግ” የማድረግ ችሎታ አለው።

- ከኒዮፒክስል ጋር ተመሳሳይ የሆነውን ቤተመጽሐፍት ያካትቱ

- ቤተ መፃህፍቱን የሚያቋርጥ ፒን ፣ እና የተቋረጠውን ባንዲራ ያውጁ

#APDS9960_INT 2 ን ይግለጹ

SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960 (); int isr_flag = 0;

- ቤተመፃህፍቱን ፣ በተለይም የውቅረት ተግባርን ያስጀምሩ

ባዶነት ማዋቀር ()

{ # የተቋረጠውን ፒን እንደ ግቤት ያውጁ እና አንድ ተግባር በእሱ ላይ ያያይዙ pinMode (APDS9960_INT ፣ INPUT) ፤ አባሪ መቋረጥ (0 ፣ interruptRoutine ፣ FALLING); ከሆነ (apds.init () && apds.enableGestureSensor (እውነተኛ)) {Serial.println ("APDS-9960 ማስጀመሪያ ተጠናቋል"); } ሌላ {Serial.println ("በ APDS-9960 init ወቅት የሆነ ችግር ተፈጥሯል!"); } # ሌሎች ነገሮችን ያስጀምሩ ምናልባት}

- የተቋረጠውን ተግባር ይግለጹ ፣ እዚህ እኛ ባንዲራ ብቻ እናስቀምጣለን

ባዶነት interruptRoutine () {

isr_flag = 1; }

- በምልክት ተግባር ውስጥ የእጅ ምልክት ተገኝቶ እንደሆነ በየጊዜው ባንዲራውን ይፈትሹ

ባዶነት loop ()

(# isr_flag == 1) ከሆነ ሰንደቁን ይፈትሹ { # ሰንደቅ ዓላማው ከተዋቀረ ማቋረጫውን ያስወግዱ ፣ አስፈላጊውን ሂደት በ handleGesture () ተግባር # ውስጥ ያድርጉ እና ከዚያ ሰንደቅ ዓላማውን እንደገና ያስጀምሩ እና የተቋረጠውን የመለያየት መቋረጥ (0) እንደገና ያያይዙ። handleGesture (); isr_flag = 0; አባሪ መቋረጥ (0 ፣ interruptRoutine ፣ FALLING); } # እዚህ ሌላ ኮድ ምናልባት}

- የመጨረሻውን የእጅ ምልክት ለመጠየቅ የምንችልበትን የ HandGesture () ተግባርን ይግለጹ

ባዶ ቦታ መያዣ () {

# ምንም የእጅ ምልክት ሊመለስ የማይችል ከሆነ ፣ ((apds.isGestureAvailable ()) {መመለስ; } # የመጨረሻውን የእጅ ምልክት ያነባል ፣ ከሚታወቁት ጋር ያወዳድራል እና የመልእክት መቀየሪያ (apds.readGesture ()) {case DIR_UP: Serial.println ("UP"); ሰበር; መያዣ DIR_DOWN: Serial.println ("ታች"); ሰበር; መያዣ DIR_LEFT: Serial.println ("LEFT"); ሰበር; መያዣ DIR_RIGHT: Serial.println ("RIGHT"); ሰበር; መያዣ DIR_FAR: Serial.println ("FAR"); ሰበር; }}

አሁን ሙሉውን ኮድ በተግባር ላይ እናየው -

ስለዚህ የምልክት አነፍናፊውን እና የኒዮፒክስል ቀለበትን መሰረታዊ ኤፒአይ አብራራሁ ፣ አሁን ነገሮችን አንድ ላይ እናድርግ-

ስልተ ቀመር እንደሚከተለው ይሠራል

- ቤተ -ፍርግሞችን ያስጀምሩ (ከላይ ያለውን ኮድ ይመልከቱ)

- “ledStates” የሚባሉትን የመሪ ጥንካሬዎችን ድርድር ይፍጠሩ። ይህ ድርድር ከ 150 ወደ 2 በሚወርድበት ሁኔታ የተደራጁ 24 መሪ ጥንካሬዎችን ይይዛል

- የተቋረጠውን ፒን የተቀየረ ከሆነ በዋናው loop ቼክ ውስጥ የሊድ አኒሜሽን ወይም ቀለም ለመቀየር ጊዜው አሁን ነው

- የ “handleGesture ()” ተግባር የመጨረሻውን የእጅ ምልክት ይፈትሽ እና ተግባሩን “toggleColor” ን ለላይ -ታች ምልክቶች ይጠራል ወይም ለ LEFT - RIGHT የእጅ ምልክቶች ዓለም አቀፋዊ ተለዋዋጭ “ledDirection” ያዋቅራል።

- የ “toggleColor ()” ተግባሩ በቀላሉ ከ 0 ፣ 1 ፣ 2 እሴቶች ጋር “የቀለም ምርጫ” የተባለ ዓለም አቀፋዊ ተለዋዋጭ ይለውጣል።

- እንዲሁም በዋናው loop ተግባር ውስጥ “animateLeds ()” የሚል ሌላ ተግባር ተብሎ ይጠራል. ይህ ተግባር 100 ሚሊሰከንዶች ካለፉ ይፈትሻል ፣ እና እንደዚያ ከሆነ የ “rotateLeds ()” ተግባርን በመጠቀም ሌዶቹን ያሽከረክራል እና ከዚያ እንደገና ያስተካክላል

- “rotateLeds ()” “intermediateLedStates” የተባለ ሌላ ድርድርን በመጠቀም ሌዶቹን ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ “ያሽከረክራል”።

የማሽከርከር “ውጤት” እንደዚህ ይመስላል

# ከተነሳ በኋላ

{150 ፣ 100 ፣ 70 ፣ 50 ፣ 40 ፣ 30 ፣ 10 ፣ 2 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0}; # ከ rotateLeds () በኋላ {0 ፣ 150 ፣ 100 ፣ 70 ፣ 50 ፣ 40 ፣ 30 ፣ 10 ፣ 2 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0, 0, 0}; # ከ rotateLeds () በኋላ እንደገና ተጠርቷል {0 ፣ 0 ፣ 150 ፣ 100 ፣ 70 ፣ 50 ፣ 40 ፣ 30 ፣ 10 ፣ 2 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0, 0, 0, 0}; # እናም ይቀጥላል

ለዚህ መጀመሪያ አዲሱን ድርድር ይፈጥራል እና በአዲሱ የሥራ መደቦች ላይ የድሮ መሪ ጥንካሬዎችን ይገለብጣል (ቦታውን ይጨምሩ ወይም ዝቅ ያድርጉት)። ከዚያ በኋላ የ “ledStates” ድርድርን ከ “መካከለኛ” ደረጃዎች ጋር ይተካዋል ስለዚህ ሂደቱ ከሌላ 100 ሚሊሰከንዶች በኋላ ይቀጥላል።

#"SparkFun_APDS9960.h" ን ያካትቱ።

#"አዳፍ ፍሬ_ኔኦፒክስል.ህ" ን ያካትቱ

#"Wire.h" #ዲፊኔ ኒዮፒዲክስ_ኮንትሮል_ፒን 6 #ዲፊን NUM_LEDS 24 #define APDS9960_INT 2 #define LED_SPEED_STEP_INTERVAL 100 Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel (NUM_LEDS, NEOPIX SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960 (); ያልተፈረመ ረጅም lastLedChangeTime = 0; አጭር መሪ አቅጣጫ = 0; አጭር ቀለም ምርጫ = 0; ባይት ledStates = {150 ፣ 100 ፣ 70 ፣ 50 ፣ 40 ፣ 30 ፣ 10 ፣ 2 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0, 0}; int isr_flag = 0; ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (9600); Serial.println ("ፕሮግራሙ ተጀመረ"); strip.begin (); pinMode (APDS9960_INT ፣ ማስገቢያ); አባሪ ማቋረጫ (0 ፣ interruptRoutine ፣ FALLING); ከሆነ (apds.init () && apds.enableGestureSensor (እውነተኛ)) {Serial.println ("APDS-9960 ማስጀመሪያ ተጠናቋል"); } ሌላ {Serial.println ("በ APDS-9960 init ወቅት የሆነ ችግር ተፈጥሯል!"); } lastLedChangeTime = ሚሊስ (); Serial.println ("Init በተሳካ ሁኔታ"); } ባዶነት loop () {ከሆነ (isr_flag == 1) {detachInterrupt (0); handleGesture (); isr_flag = 0; አባሪ ማቋረጫ (0 ፣ interruptRoutine ፣ FALLING); } animateLeds (); } ባዶነት interruptRoutine () {isr_flag = 1; } / ** * ይህ ከ APDS9960 ዳሳሽ የእጅ ምልክቶችን ያስተናግዳል * ወደ ላይ እና ወደ ታች የእጅ ምልክቶች ወደ ቀያሪ ቀለም ተግባር * የግራ እና የቀኝ ምልክቶች የሚመራውን አኒሜሽን * / ባዶ ባዶ እጀታ አቅጣጫን () {ከሆነ (! Apds.isGestureAvailable ()) {መመለስ; } ማብሪያ (apds.readGesture ()) {case DIR_UP: Serial.println ("UP"); toggleColor (); ሰበር; መያዣ DIR_DOWN: Serial.println ("ታች"); toggleColor (); ሰበር; መያዣ DIR_LEFT: ledDirection = 1; Serial.println ("LEFT"); ሰበር; መያዣ DIR_RIGHT: ledDirection = -1; Serial.println ("RIGHT"); ሰበር; መያዣ DIR_FAR: ledDirection = 0; Serial.println ("FAR"); ሰበር; }} / ** * የአሁኑን የሊዶች ቀለም ይለውጡ * ይህ ተግባር በተጠራ ቁጥር የሊዶቹን ሁኔታ * / ባዶ ባዶ toggleColor () {if (colorSelection == 0) {colorSelection = 1; } ሌላ ከሆነ (colorSelection == 1) {colorSelection = 2; } ሌላ {colorSelection = 0; }} / ** * እነማ ከ LED_SPEED_STEP_INTERVAL ሚሊስ በኋላ ይሠራል / በመጀመሪያ የ rotateLeds ተግባር ተጠርቷል ፣ ከዚያ የሊዱ ቀለሞች የሚዘጋጁት ባለአይፒ / / ባዶ ባዶ animateLeds () {ከሆነ (ሚሊ () - lastLedChangeTime <LED_SPEED_STEP_INTERVAL) {መመለስ; } rotateLeds (); ለ (int i = 0; i <NUM_LEDS; i ++) {strip.setPixelColor (i, getColor (ledStates ))); strip.show (); } lastLedChangeTime = ሚሊስ (); } /** * የሁለተኛ ድርድርን “intermediateLedStates” በመጠቀም ፣ የሊድ ኃይሎች አኒሜሽን ናቸው * በመጀመሪያ ከ “ledStates” ያሉት እሴቶች በ “intermediateLedStates” ላይ ይገለበጣሉ ስለዚህ * እንቀመጥ “የመሪዎች ግዛቶች” ድርድር {100 ፣ 80 ፣ 60 ፣ 0 ነው, 0, 0} እና የመሪ አቅጣጫው 1 * ነው ፣ ከዚያ ይህ ተግባር ‹ledStates› ድርድር ከተጠራ በኋላ {0 ፣ 100 ፣ 80 ፣ 60 ፣ 0 ፣ 0} የማሽከርከር ውጤት */ ባዶ ባዶ rotateLeds () {byte intermediateLedStates [NUM_LEDS]; ለ (int i = 0; i <NUM_LEDS; i ++) {intermediateLedStates = 0; } ለ (int i = 0; i <NUM_LEDS; i ++) {if (ledDirection == 1) {if (i == NUM_LEDS -1) {intermediateLedStates [0] = ledStates ; } ሌላ {intermediateLedStates [i + 1] = ledStates ; }} ሌላ {ከሆነ (i == 0) {intermediateLedStates [NUM_LEDS - 1] = ledStates ; } ሌላ {intermediateLedStates [i - 1] = ledStates ; }}} ለ (int i = 0; i <NUM_LEDS; i ++) {ledStates = intermediateLedStates ; }} uint32_t getColor (int intensity) {switch (colorSelection) {case 0: return strip. Color (ኃይለኛ ፣ 0 ፣ 0); ጉዳይ 1 - የመመለሻ ገመድ ቀለም (0 ፣ ጥንካሬ ፣ 0); ነባሪ: ተመለስ ስትሪፕ ቀለም (0 ፣ 0 ፣ ጥንካሬ); }}

ይህንን እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ ፣ ጥያቄዎችን ለመጠየቅ የአስተያየቶችን ክፍል መጠቀም ይችላሉ።