ESP32 Dual H Bridge Breakout Board: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ፕሮጀክት የሚቀጥለው ሮቦት አእምሮዎ እንዲሆን ታስቦ ለነበረው ለ ESP32 Breakout ሰሌዳ ነው። የዚህ ሰሌዳ ገፅታዎች;

• በአንድ ኢንች ማዕከላት ላይ ሁለት ረድፎች እስከ ሃያ ፒኖች ያሉት ማንኛውንም የ ESP32 dev ኪት ማስተናገድ ይችላል።
• የቲቢ 6612FNG ባለሁለት ሸ ድልድይ የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ሴት ልጅ ቦርድ ለመሰቀል ቦታ።
• ለእያንዳንዱ የሞተር ግንኙነት ሁለት የፍጥነት ተርሚናል ብሎክ።
• ለቪን እና ጂን ሁለት ባለ ሁለት ተርሚናል ተርሚናል ብሎክ እና የአምስት የራስጌ ፒኖች ስብስብ
• ሁለት ረድፎች የሃያ ጂፒኦ መፍረስ ካስማዎች።
• በኤችኮ ውፅዓት ላይ የ voltage ልቴጅ መከፋፈያዎች ያሉት የሁለት HC-SR04 Sonar ዳሳሾች ራስጌዎች።
• ከሶስት-ቀለም ፣ ከተለመደ አኖድ ፣ ከገደብ ተቃዋሚዎች ጋር ኤልኢዲ ለማገናኘት ራስጌ።
• በቦርዱ 5V ፣ 1A የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ በአምስት ራስጌ ፒኖች ለ 5 ቪ እና ጂን።
• ለእያንዳንዱ ግንኙነት ከ 3.3V እና Gnd ጋር ለ I2C ግንኙነቶች አራት የራስጌዎች ስብስቦች።
• ሁሉም ክፍሎች በወረዳው ሰሌዳ ላይ በአንድ በኩል ይሰቀላሉ።

የቦርዱ አካላዊ መጠን 90 ሚሜ x 56 ሚሜ ፣ ሁለት ጎን ነው። ይህ ለአብዛኛው የቦርድ አምራቾች ዝቅተኛ ዋጋ ፕሮቶፖች በ 100 ሚሜ x 100 ሚሜ የመጠን ገደቦች ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ያስቀምጣል።

ከእነዚህ ሰሌዳዎች ውስጥ አንዱን ለመሥራት የሚያስፈልጉ ሁሉም ፋይሎች እዚህ በ github ላይ ሊገኙ ይችላሉ።

ቦርዱ የተቀየሰው እያንዳንዳቸው ሁለት ረድፎች አሥራ ስምንት ፒኖች ባሉት በ DOIT ESP32 DEVKIT V1 ዙሪያ ነው። በቦርዱ ጀርባ ላይ በቀላሉ የተቆረጡ ዱካዎች የወሰኑትን 5V ፣ Gnd እና 3.3V ፒኖችን ከየራሳቸው አውቶቡሶች ለመለየት ያስችልዎታል። ከዚያ በእነዚህ ቦታዎች ላይ ፒኖችን እንደ ጂፒኦ እና መዝለሎችን በመጠቀም ፣ 5V ፣ Gnd እና 3.3V አውቶቡሶችን በሚጠቀሙባቸው የ ESP32 dev ኪት ላይ ከሚገኙት ተገቢ ካስማዎች ጋር ማገናኘት ይችላሉ።

የ ESP dev kit ን ለመጫን ሁለት ረድፎች ሃያ ቀዳዳዎች ቀርበዋል። የሴት ሶኬት ማሰሪያዎችን እንዲገዙ እና ወደ ቀዳዳዎቹ እንዲሸጡ እመክራለሁ። በዚህ መንገድ የ ESP32 dev kit ን ማስወገድ እና በማንኛውም ጊዜ በሌላ መተካት ይችላሉ። እንዲሁም ፣ የሶኬት ቁራጮችን በመጠቀም በዴት ኪት ስር ለተጫኑት ክፍሎች ብዙ ማፅደቅ ይሰጣል። አርባ የፒን ራስጌ እና የሶኬት ቁራጮችን መግዛት እና ከዚያ ወደ መጠኑ መቀነስ እወዳለሁ። ይህ ወጪዎችን ለመቀነስ ይረዳል። በሁለት ሶኬቶች መካከል የሴት ሶኬቱን ቁርጥራጮች መቁረጥ አይችሉም ፣ እነሱን ለመቁረጥ ሶኬት ‘ማቃጠል’ አለብዎት። በሌላ አነጋገር አንድ አርባ ፒን የሴት ሶኬት ክር በሁለት ሃያ የፒን ቁርጥራጮች ሊቆረጥ አይችልም። አንድ አርባ ፒን ሴት ሶኬት ስትሪፕ ወደ ሃያ የፒን ክር እና ወደ አስራ ዘጠኝ ፒን ክር ሊቆረጥ ይችላል።

ደረጃ 1 TB6612FNG ባለሁለት ሸ ድልድይ

ቲቢ 6612FNG ባለሁለት ኤች ድልድይ ፣ የሞተር መቆጣጠሪያ አንድ የእርከን ሞተር ወይም ሁለት የዲሲ የትርፍ ጊዜ ሞተሮችን (ብሩሽ -አልባ ሞተሮችን ሳይሆን) መንዳት ይችላል። በቀላሉ የሚገኙትን አነስተኛ ፣ ርካሽ ፣ የታጠቁ ሞተሮችን ለማሽከርከር ተስማሚ ነው። ተለያይቦርዱ ቲቢ 6612FNG ያለው የሴት ልጅ ሰሌዳ ለመሰቀል ቦታ አለው። እኔ ለመጠቀም የመረጥኩት የ TB6612FNG ቦርድ ከብዙ ቦታዎች ይገኛል ፤ Sparkfun (p/n ROB-14451 ፣ ሙሴር እና ዲጂኪ እንዲሁ የስፓርክፉን ቦርድ ይሸጣሉ) ፣ ፖሎሉ (ገጽ/n 713) ፣ ኢባይ ፣ አሊክስፕረስ እና ጌርቤስት። ዋጋዎች ከአንድ ዶላር ወደ አምስት ዶላር ይለያያሉ።

እያንዳንዱ የዲሲ ሞተር አሽከርካሪ ሶስት የጂፒኦ ፒኖችን ይጠቀማል። ሁለት የጂፒኦ ፒኖች የሞተር ሁኔታን ይወስናሉ ፤ ወደ ፊት ፣ ወደኋላ ፣ ወደ ባህር ዳርቻ እና ብሬክ። ሦስተኛው የጂፒኦ ፒን የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር PWM ነው። ሰባተኛው የጂፒኦ ፒን STBY ፒን ይነዳዋል። ለ TB6612FNG የመቆጣጠሪያ ምልክቶች ለ ESP32 GPIO መሰንጠቂያ ፒኖች ጠንከር ያሉ ናቸው። የትኞቹ የጂፒኦ ፒኖች ጥቅም ላይ እንደሚውሉ የሚወሰነው እርስዎ በሚጠቀሙት የ ESP32 Dev Kit ጣዕም ነው። በአብዛኛዎቹ የ ESP32 Dev Kits ላይ ከ GPIO PWM እና የውጤት ፒኖች ጋር እንዲስማሙ ጠንክረው የተሠሩት ፒኖች በጥንቃቄ ተመርጠዋል።

ሞተሮቹ በሞተር ኤ እና በሞተር ቢ አንድ አንድ የተሰየሙ ሁለት ፣ ሁለት የፒን ስፒን ተርሚናል ብሎኮች በመጠቀም ተገናኝተዋል። ለሞተር ሞተሮች ኃይል በቪን በተሰየመው በተሰነጣጠለው ቦርድ አንድ ጫፍ ላይ በሁለት የፒን ዊንች ተርሚናል ብሎክ ወይም በወንድ ራስጌዎች ስብስብ ነው የሚመጣው። ቪን ማንኛውም የዲሲ ቮልቴጅ ከ 6 ቮ እስከ 12 ቮ ሊሆን ይችላል። 5V ፣ 1A የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ የ Sonar ዳሳሾችን ለማንቀሳቀስ የቪን ቮልቴጅን ወደ 5 ቮ ይለውጣል።

የ DOIT Dev KIT በሁለት መጠኖች ፣ 30 ፒን (15 በአንድ ጎን) እና 36 ፒን (18 በአንድ በኩል) ይመጣል። ለሁለቱም የዴት ኪት ግንኙነቶች ከዚህ በታች ዘርዝሬያለሁ።

30 ፒን dev ኪት - 36 ፒን dev ኪት

AIN1 - 25 - 14 - ለሞተር ሀ የአቅጣጫ መቆጣጠሪያ

AIN2 - 26 - 12 - ለሞተር ሀ የአቅጣጫ መቆጣጠሪያ

PWMA - 27 - 13 - ለሞተር ሀ የፍጥነት መቆጣጠሪያ

STBY - 33 - 27 - ሁለቱንም ሞተሮች ያቆማል

BIN1 - 16 - 15 - ለሞተር ቢ የአቅጣጫ መቆጣጠሪያ

BIN2 - 17 - 2 - ለሞተር ቢ የአቅጣጫ መቆጣጠሪያ

PWMB - 5 - 4 - ለሞተር ቢ የፍጥነት መቆጣጠሪያ

ደረጃ 2 - የጂፒኦ ፒኖች

ለ GPIO መፍረስ ቦርዱ ሁለት የሃያ ፒን ራስጌዎች አሉት። እያንዳንዱ የ GPIO ራስጌዎች ስብስብ ለ 3.3 ቪ ሃያ ፒኖችን እና ለ Gnd ሃያ ፒኖችን ያካትታል። የ 3.3 ቪ ፒኖች በጂፒኦ ፒኖች እና በጂንዲ ፒን መካከል ይገኛሉ። ይህ ውቅር ወደ ኋላ ከተሰካ አንድ ነገር የመፍጨት እድልን ይቀንሳል። ከጂፒኦ ፒን ጋር ለማገናኘት የሚፈልጉት እያንዳንዱ ነገር ማለት 3.3 ቪ ወይም ጂን ግንኙነት ወይም ሁለቱንም ይፈልጋል። የሶስት ረድፍ ውቅር ማለት ለእያንዳንዱ ግንኙነት ሁል ጊዜ ኃይል እና Gnd ፒን አለዎት ማለት ነው።

ከ DOIT Dev Kit ሌላ የ ESP32 dev kit ን ከተጠቀሙ ከ DOIT Dev Kit በተለየ ቪን ፣ 3.3V እና Gnd ፒኖች ሊኖሩት ይችላል። የመገንጠያ ሰሌዳው ቪን ፣ 3.3 ቪ እና ጂን ፒኖችን ከየአውቶቡሶቹ ለመለየት በቀላሉ ሊቆረጡ የሚችሉትን የኋላ ጫፎች ቆረጠ። ከዚያ የ ESP32 ዴቭ ኪትዎን ቪን ፣ 3.3 ቪ እና ጂን ፒኖችን ከተገቢው አውቶቡሶች ጋር ለማገናኘት የ jumper ሽቦዎችን መጠቀም ይችላሉ። 3.3V ፒኖች መደበኛውን ሁለት የፒን ማሳጠሪያ መሰኪያዎችን በመጠቀም ሊገናኙ ይችላሉ። ለጂንዲ ፒን ግንኙነቶች ሶስት ፒን ዱፖን ዛጎሎችን ፣ ሁለት እንስት ክራንች ፒኖችን እና አጭር ሽቦን በመጠቀም ጥቂት ዘለላዎችን ሠራሁ። በእያንዳንዱ የሽቦው ጫፍ ላይ የሴት ፒኖችን ከጫፍኩ በኋላ በሦስቱ የፒን ቅርፊት መጨረሻ ቦታዎች ውስጥ አስገባኋቸው።

እርስዎ የ cutረጧቸውን መተላለፊያዎች እንደገና ለማገናኘት ከፈለጉ ፣ እያንዳንዱ ቀዳዳ ቀዳዳዎች አሉት። በቀዳዳዎቹ ውስጥ የ U ቅርፅ ያለው ዝላይ ሽቦን መሸጥ ወይም ሁለት የፒን ራስጌ ማከል እና ተነቃይ መዝለያ ለመሥራት መደበኛ ሁለት የፒን ማሳጠሪያ መሰኪያ መጠቀም ይችላሉ።

ጥንቃቄ የተሞላበት ቃል። በ ESP32 dev kit ላይ ያለው የ 3.3V ተቆጣጣሪ ለ ESP32 እና ለ 3.3V አውቶቡስ የሚያያይዙትን ማንኛውንም ተጓዳኝ 3.3V ለማቅረብ ያገለግላል። ተቆጣጣሪው የ 1 ኤ ገደብ አለው። የቪን ቮልቴጅ ከፍ ባለ መጠን እና የበለጠ የአሁኑን መሳል ተቆጣጣሪው እንዲሞቅ ያደርገዋል። ከ 3.3 ቪ ጋር እንደ LED strips ወይም servo ሞተሮች ያሉ ከፍተኛ የአሁኑን መሣሪያዎች ለማሽከርከር ሲሞክሩ ይህንን ያስታውሱ። እንደ ጋይሮስ ፣ አፋጣኞች እና የኤ.ዲ.ሲ መቀየሪያዎች ያሉ ጥቂት የ I2C መሣሪያዎች ችግር መሆን የለባቸውም።

ደረጃ 3: ቪን

ቪን ለሞተር ሞተሮች እና ለ 5 ቪ ተቆጣጣሪው የግቤት ቮልቴጅ ነው። ቪን ከ 5 ቮ እስከ 12 ቮ ማንኛውም ቮልቴጅ ሊሆን ይችላል። 5 ቪን ለቪን የሚጠቀሙ ከሆነ የቦርዱ 5V ተቆጣጣሪ የውጤት voltage ልቴጅ 5V አይሆንም። ይህ የሆነበት ምክንያት በ 5 ቮ ተቆጣጣሪ 5V ን ለመቆጣጠር ከ 5 ቮ በላይ የሆነ ቮልቴጅ ሊኖረው ይገባል።

ቪን በ ESP32 dev kit ላይ ለ 3.3V ተቆጣጣሪ እንደ የግቤት ቮልቴጅም ያገለግላል።

የ ESP dev kit ማጣቀሻ ንድፍ የዩኤስቢ ቮልቴጅን በዲቪት ኪት ቪን ፒን ላይ ካለው ቮልቴጅ ለመለየት ዲዲዮ አለው። ዲዲዮው የቪን voltage ልቴጅ የዩኤስቢውን voltage ልቴጅ ለመንዳት አለመሞከሩ እና በ ESP32 dev ኪት ላይ ያለው የዩኤስቢ-ወደ-ሰር ድልድይ ቺፕ በዩኤስቢ voltage ልቴጅ ብቻ የተደገፈ መሆኑን ያረጋግጣል። ይህ ማለት ከ 5 ቮ ከፍ ያለ የቮልቴጅ ምንጭን ወደ መገንጠያው ቦርድ ቪን ለማገናኘት እና ማንኛውንም ነገር ለማጥፋት ሳይፈሩ የዩኤስቢ ግንኙነቱን በተመሳሳይ ጊዜ ለመጠቀም ደህና ነዎት ማለት ነው። በ ESP32 dev kit ላይ ያለው የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ በተቆራረጠ ቦርድ ላይ ጥቅም ላይ ከሚውለው የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ ጋር በአንድ ቤተሰብ ውስጥ ነው። ይህ ማለት እነሱ ተመሳሳይ የግብዓት ውጥረቶችን ክልል መቋቋም ይችላሉ ማለት ነው።

ሞተሮችን ወደ ቪን ተርሚናሎች የሚነዳውን የባትሪ ጥቅል ያገናኙ እና እሱ ደግሞ ESP32 ን እና ያገናኙዋቸውን ማናቸውም ተጓipችን ኃይል ይሰጣል።

ደረጃ 4 HC-SR04 ሶናር ዳሳሾች

ለታዋቂው HC-SR04 Sonar ዳሳሽ ግንኙነት ሁለት አራት የፒን ራስጌዎች ተሰጥተዋል። ራስጌዎቹ በተቆራጩ ቦርድ ተቃራኒ ጎኖች ላይ ፣ በሞተር ስፒል ተርሚናል ብሎኮች አቅራቢያ ይገኛሉ። ራስጌዎቹ ከ HC-SR04 ጋር ለአንድ ለአንድ ግንኙነት ተዘጋጅተዋል።

HC-SR04 5V መሣሪያ ነው። በ 5 ቮ የተጎላበተ ሲሆን የውጤቱ (ኢኮ) ምልክቱ በ 5 ቪ ደረጃዎች ላይ ነው። ESP32 3.3V ጂፒኦ አለው እና 5V ታጋሽ አይደለም። ስለዚህ የ HC-SR04 ን 5V ውፅዓት ወደ ESP32 3.3V ደረጃ ለማውረድ አንድ ዓይነት የቮልቴጅ ደረጃ መለወጫ ያስፈልግዎታል። የመለያያ ሰሌዳው ደረጃውን ለመለወጥ ለእያንዳንዱ የ HC-SR04 Echo ምልክቶች ቀላል የቮልቴጅ መከፋፈያ አለው። የ HC-SR04 የ Trig ምልክት ለማሽከርከር ለ ESP32 GPIO ፒን ምንም ደረጃ መለወጥ አያስፈልግም።

ለ HC-SR04 አራቱ የፒን ራስጌ ለአነፍናፊው 5V እና Gnd ግንኙነቶችን ይሰጣል። 5V በተሰነጣጠለው ቦርድ ላይ በ 5 ቪ ተቆጣጣሪ ይሰጣል።

ከ HC-SRO4 ጋር ለመገናኘት አራት ፒን ራስጌ ሲሰጥ ፣ የ HC-SR04 ን የኢኮ እና የትሪግ ምልክቶችን ከ ESP32 ጋር ለማገናኘት ሁለት ፒን ራስጌ ተሰጥቷል። በዚህ መንገድ የትኛውን የጂፒኦ ፒን መጠቀም እንደሚፈልጉ መምረጥ ይችላሉ። ግንኙነቶችን ለመሥራት ከሴት ወደ ሴት የሚዘል ሽቦዎችን ይጠቀሙ። ቲ የ Trig ግብዓት እና ኢ የቮልቴጅ ደረጃ የተቀየረ የኢኮ ውፅዓት ምልክት ነው።

ሌላ 5V ዳሳሽ ለማገናኘት የ HC-SR04 ራስጌን መጠቀም መቻል አለበት። የ 5 ቮ ዳሳሹን ውጤት ከኤኮ ግብዓት ጋር ያገናኙ እና የቮልቴጅ መከፋፈያውን ወደ 3.3 ቪ ምልክት ለመለወጥ ይጠቀሙ። የቮልቴጅ መከፋፈሉ ዘገምተኛ ሽግግሮች ያላቸውን ምልክቶች ያስተናግዳል። ለከፍተኛ ፍጥነት ሽግግሮች ንቁ የቮልቴጅ ደረጃ መለወጫ መጠቀም አለብዎት። የቮልቴጅ መከፋፈሉን እና ከዚያ በ ESP32 ላይ ካለው የአናሎግ ግብዓት ጋር የሚያገናኙ ከሆነ ፣ የቮልት-ቆጠራን ሲያሰሉ የቮልቴጅ ማወዛወዙ ዜሮ ወደ 3.3 ቪ እንጂ ዜሮ ወደ 5 ቪ እንደማይሆን ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት።

ለምሳሌ ፣ ለኤችሲ-SR04 ራስጌ 5V ፣ Gnd እና Echo ፒኖች Vishay TSOP34838 IR አነፍናፊን ሽቦ ማገናኘት ይችላሉ (ኢኮ ከአነፍናፊው የውጤት ፒን ጋር ተገናኝቷል)። ከዚያ 38KHz ተሸካሚ ከሚጠቀም ከማንኛውም የርቀት መቆጣጠሪያ የ IR ትዕዛዞችን መቀበል መቻል አለብዎት።

ደረጃ 5-ባለሶስት ቀለም ኤል.ዲ

ባለሶስት ቀለም LED 5 ሚሜ ፣ የተለመደ አኖድ ፣ ቀዳዳ በኩል ፣ RGB LED ነው። የአሁኑ የመገደብ ተቃዋሚዎች ቀርበዋል እና የተለመደው አንቶይድ ከ 3.3 ቪ አውቶቡስ ጋር ተገናኝቷል። LED ን ለመጠቀም RGB ተብሎ የተሰየመ የሶስት ፒን ራስጌ ተሰጥቷል። በአንዱ የ RGB ፒኖች ላይ ዝቅተኛ ደረጃ ምልክት በዚያ ቀለም ኤልኢዲውን ያበራል። ብዙ የ RGB ግብዓቶችን በተመሳሳይ ጊዜ መንዳት ብዙ LEDs በውጤቱ የቀለም ድብልቅ ማብራት ያስከትላል። የ RGB ራስጌ ፒኖችን ከመረጡት የጂፒኦ ፒኖች ጋር ለማገናኘት ከሴት ወደ ሴት መዝለያዎችን መጠቀም ይችላሉ። ፒኤችኤም (PWM) ችሎታዎች ካለው ጂፒኦ ፒን ጋር ሽቦውን ካገናኙ ከዚያ የ PWM ዝቅተኛ ጊዜን በመቀየር የ LED ን ብሩህነት መለወጥ ይችላሉ። እኔ የምሠራበትን ኮድ ለማረም እንዲረዳኝ ኤልኢዲዎችን መጠቀም እወዳለሁ።

ደረጃ 6: I2C Breakout

የመለያያ ሰሌዳው ለ I2C በይነገጽ አራት ረድፎች የራስጌ ፒን አለው። ሁለቱ ረድፎች እያንዳንዳቸው አራት ፒኖች ሲሆኑ 3.3 ቪ እና ጂንዲ ናቸው። ሌሎቹ ሁለት ረድፎች እያንዳንዳቸው አምስት ፒኖች ሲሆኑ ለ SDA እና SCL ናቸው። በእያንዳንዳቸው በእነዚህ ረድፎች ውስጥ ያለው ተጨማሪ ፒን ረድፎቹን ከመረጡት የጂፒኦ ፒን ጋር ለማገናኘት ሁለት ሴት-ወደ-ሴት ዝላይ ገመዶችን እንዲጠቀሙ ነው። ESP32 በበርካታ የ GPIO ፒኖች ላይ የ SDA እና SCL ምልክቶች ሊኖረው ይችላል። እስከ አራት 3.3V ድረስ ፣ I2C መሣሪያዎች ወደ ዴዚ ሰንሰለት ኬብሎች ሳይጠቀሙ ሊገናኙ እና ሊሠሩ ይችላሉ። በተቆራረጠ ቦርድ ላይ በ SDA እና SCL ምልክቶች ላይ ምንም pullup resistors የሉም። የ pullup resistors ከ I2C አውቶቡስ ጋር በሚያያይ devicesቸው መሣሪያዎች ላይ መሆን አለባቸው።

ማሳሰቢያ-ለ I2C ለማያውቁት ፣ በ SDA እና SCL ፒኖች ክፍት የፍሳሽ ማስወገጃ ፣ ባለሶስት ግዛት ፣ ባለሁለት አቅጣጫ ፒኖች በመሆናቸው ምክንያት pullup resistors ያስፈልጋሉ። የ pullup resistors ዋጋ በአውቶቡስ ላይ የተገደለውን ፍጥነት እና ጥሪን ይነካል።

ደረጃ 7 - የቁሳቁሶች ሂሳብ

ሁሉም ተቃዋሚዎች SMT 1206 ናቸው።

ሁሉም capacitors SMT ፣ case A ፣ EIA 3216 ናቸው።

ሁሉም ራስጌዎች እና ሶኬት ሰቆች 0.1 ኢንች (2.54 ሚሜ) ቅጥነት ናቸው።

6 - ሃያ ፒን ወንድ ራስጌዎች

6 - አምስት ፒን ወንድ ራስጌዎች

4 - አራት ፒን ወንድ ራስጌዎች

1 - ሶስት ፒን ወንድ ራስጌ

2 - ሁለት ፒን ወንድ ራስጌዎች

2 - ሃያ ፒን የሴት ሶኬት ሰቆች

1 - TB6612FNG ቦርድ ፣ ከሁለት ፣ ስምንት ፒን ወንድ ራስጌዎች ጋር ይመጣል

3 - 10uf ታንታለም capacitors

1 - 10 ሺ ተከላካይ

2 - 2.2 ኪ ተቃዋሚዎች

5 - 1 ኪ ተቃዋሚዎች

1 - AMS1117 ፣ 5V

1 - 5 ሚሜ ፣ የተለመደው anode RGB LED

3 - 3 ሚሜ ቅጥነት ፣ ሁለት ፒን ፣ የመጠምዘዣ ተርሚናሎች

አማራጭ

3 - ሁለት ፒን ወንድ ራስጌዎች - የተቆረጠ ቪን ፣ 3.3 ቪ እና ጂን ዱካዎችን እንደገና ለማገናኘት

ደረጃ 8 - ሁሉንም መጠቅለል

ይህ በመገንጠያው ሰሌዳ ውስጥ በተሠሩ ቀላል ሮቦቶች ከሚፈለጉት በጣም የተለመዱ ባህሪዎች ጋር ይህ በጣም ሁለገብ የ ESP32 መሰበር ሰሌዳ ነው።

የመለያያ ሰሌዳው በ ESP32 dev ኪት ብቻ የተወሰነ አይደለም። በአንድ ኢንች ክፍተት ላይ እስከ ሃያ ፒኖች ድረስ ድርብ ረድፎች ያሉት ማንኛውም ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ መጠቀም ይቻላል። ESP8266 ወይም LPC1768 ቦርድ ተስማሚ ይሆናል። ያለ ቲቢ 6612FNG ሴት ልጅ ቦርድ ሰሌዳውን መሰብሰብ እና ጂፒኦውን ብቻ ለማፍረስ መጠቀም ይችላሉ። ቦርዱ እንዴት እንደሚጠቀሙበት ብዙ አማራጮችን ይሰጥዎታል።

ከእነዚህ ሰሌዳዎች ውስጥ የተወሰኑት ካሉዎት ‹የመቄዶን ኢንጂነሪንግ› የሚለውን ስም ከቦርዶች አያስወግዱት። ለማንኛውም ለንግድ ላልሆነ ማመልከቻ እነዚህን ቦርዶች በነፃነት ሊጠቀሙባቸው ይችላሉ። ሰሌዳውን ከሠሩ እና ከተጠቀሙ እርስዎ ከተጠቀሙበት ነገር አንድ ጩኸት አደንቃለሁ። ቦርዱ ጠቃሚ ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ አደርጋለሁ።