ዲጂታል ልኬት በ ESP32: 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ESP32 ን እና ዳሳሽ (የጭነት ሴል በመባል የሚታወቅ) በመጠቀም ዲጂታል ልኬትን ስለማሳደግ አስበው ያውቃሉ? ዛሬ ፣ አንድ ሞተር በአንድ ነጥብ ላይ የሚያከናውንበትን ኃይል ፣ ለምሳሌ ከሌሎች ምሳሌዎች መካከል ለሌሎች የላቦራቶሪ ምርመራዎች በሚፈቅድ ሂደት እንዴት ይህን ማድረግ እንደሚችሉ አሳያችኋለሁ።

ከዚያ ከጭነት ህዋሶች አጠቃቀም ጋር የተዛመዱ አንዳንድ ፅንሰ ሀሳቦችን አቀርባለሁ ፣ የምሳሌ ልኬትን ለመገንባት የሕዋስ መረጃን ይያዙ ፣ እና ሌሎች የጭነት ሴሎችን ሊሆኑ የሚችሉ መተግበሪያዎችን እጠቁማለሁ።

ደረጃ 1 - ያገለገሉ ሀብቶች

• ሄልቴክ ሎራ 32 ዋይፋይ ኢኤስፒ

• ሕዋስ ጫን (ከ 0 እስከ 50 ኒውተን ፣ መለኪያ በመጠቀም)

• 1 potentiometer of 100k (ለመልካም ማስተካከያ ባለብዙ ቮልት ማሳጠፊያ ቢጠቀሙ የተሻለ ነው)

• 1 አምፕ ኦፕ LM358

• 2 1M5 ተቃዋሚዎች

• 2 10k resistors

• 1 4 ኪ 7 ተከላካይ

• ሽቦዎች

• ፕሮቶቦርድ

• ለ ESP የዩኤስቢ ገመድ

• መለኪያ ፣ የተመረቀ መጠን ያለው መያዣ ፣ ወይም ሌላ ማንኛውም የመለኪያ ዘዴ።

ደረጃ 2 - ሰልፍ

ደረጃ 3: ሴሎችን ይጫኑ

• እነሱ ኃይል አስተላላፊዎች ናቸው።

• የተተገበረውን ኃይል እንደ መለኪያ ሆኖ ሊያገለግል በሚችል ተመጣጣኝ መጠን ለመተርጎም የተለያዩ ዘዴዎችን መጠቀም ይችላሉ። በጣም ከተለመዱት መካከል የሉህ ማራዘሚያዎችን ፣ የፔይኦኤሌክትሪክ ተፅእኖን ፣ ሃይድሮሊክን ፣ የሚንቀጠቀጡ ሕብረቁምፊዎችን ፣ ወዘተ…

• እነሱም በመለኪያ ቅጽ (ውጥረት ወይም መጭመቂያ) ሊመደቡ ይችላሉ

ደረጃ 4: ሴሎችን እና የጭረት መለኪያዎችን ይጫኑ

• ሉህ ኤክስቴንቶሜትሮች በመጠን መጠናቸው ሊለዋወጥ የሚችል ተቃውሞ ያላቸው የታተመ ሽቦ ያላቸው ፊልሞች (አብዛኛውን ጊዜ ፕላስቲክ) ናቸው።

• ግንባታው በዋናነት የሜካኒካዊ ብልሽትን ወደ ኤሌክትሪክ መጠን (ተቃውሞ) ልዩነት ለመለወጥ ያለመ ነው። ይህ በአንድ አቅጣጫ በተሻለ ሁኔታ ይከሰታል ፣ ስለዚህ የአካል ግምገማ ሊከናወን ይችላል። ለዚህም የብዙ ኤክስቴንቶሜትሮች ጥምረት የተለመደ ነው

• ከሰውነት ጋር በትክክል ሲያያዝ ፣ የእሱ መበላሸት ከሰውነት ጋር እኩል ነው። ስለዚህ ፣ የእሱ ተቃውሞ ከሰውነት መበላሸት ጋር ይለያያል ፣ ይህ ደግሞ ከተለዋዋጭ ኃይል ጋር ይዛመዳል።

• እነሱም የጥራት መለኪያዎች በመባል ይታወቃሉ።

• በተንጣለለ ኃይል ሲዘረጋ ፣ ክሮቹ ይረዝማሉ እና ጠባብ ፣ የመቋቋም አቅም ይጨምራል።

• በመጭመቂያ ኃይል ሲጨመቁ ፣ ሽቦዎቹ ያሳጥሩና ይሰፋሉ ፣ ተቃውሞውን ይቀንሳል።

ደረጃ 5 የስንዴ ድንጋይ ድልድይ

• ለበለጠ ትክክለኛ ልኬት እና በመጫኛ ሴል ውስጥ የመቋቋም መለዋወጥን የበለጠ ቀልጣፋ ለይቶ ለማወቅ ፣ የጭረት መለኪያው ወደ የስንዴ ድልድይ ተሰብስቧል።

• በዚህ ውቅር ውስጥ ፣ በድልድዩ አለመመጣጠን በኩል የመቋቋም ልዩነቱን መወሰን እንችላለን።

• R1 = Rx እና R2 = R3 ከሆነ ፣ የቮልቴጅ አከፋፋዮቹ እኩል ይሆናሉ ፣ እና ቮልት Vc እና Vb እንዲሁ እኩል ይሆናሉ ፣ በእኩል ሚዛን ውስጥ ካለው ድልድይ ጋር። ማለትም ፣ Vbc = 0V;

• አርኤክስ ከ R1 ሌላ ከሆነ ፣ ድልድዩ ሚዛናዊ ያልሆነ እና የ Vbc voltage ልቴጅ ያልሆነ ይሆናል።

• ይህ ልዩነት እንዴት መሆን እንዳለበት ማሳየት ይቻላል ፣ ግን እዚህ ፣ በኤዲሲ ውስጥ የተነበበውን እሴት ከጭነት ሕዋሱ ላይ ከተተገበረው ብዛት ጋር በማዛመድ ቀጥተኛ መለካት እናደርጋለን።

ደረጃ 6 - ማጉላት

• ንባብን የበለጠ ቀልጣፋ ለማድረግ የስንዴቶን ድልድይ በመጠቀም እንኳን ፣ በመጫኛ ህዋስ ብረት ውስጥ ያሉት ጥቃቅን ጉድለቶች በ Vbc መካከል አነስተኛ የቮልቴጅ ልዩነቶች ይፈጥራሉ።

• ይህንን ሁኔታ ለመፍታት ሁለት የማጉላት ደረጃዎችን እንጠቀማለን። አንዱ ልዩነቱን ለመወሰን እና ሌላውን ከኢኤስፒ (ADP) ከተገኘው እሴት ጋር ለማዛመድ።

ደረጃ 7 ማጉላት (መርሃግብር)

• የመቀነስ ደረጃው ትርፍ በ R6 / R5 የተሰጠ እና ከ R7 / R8 ጋር ተመሳሳይ ነው።

• የማይገለበጥ የመጨረሻ ደረጃ ትርፍ በ Pot / R10 ተሰጥቷል

ደረጃ 8 - ለካሊብሬሽን መረጃ መሰብሰብ

• ከተሰበሰብን በኋላ ትልቁን የሚለካው የጅምላ እሴት ከኤ.ዲ.ሲ ከፍተኛ እሴት ጋር ቅርብ እንዲሆን የመጨረሻውን ትርፍ እናስቀምጣለን። በ thIS ሁኔታ ፣ በሴሉ ውስጥ ለ 2 ኪ.ግ ተተግብሯል ፣ የውፅአት ቮልቴጅ 3V3 አካባቢ ነበር።

• በመቀጠል ፣ የተተገበረውን ብዛት (በሒሳብ ሚዛን እና ለእያንዳንዱ እሴት የሚታወቅ) እንለዋወጣለን ፣ እና ቀጣዩን ሰንጠረዥ በማግኘት የ ADC LEITUR ን እናያይዛለን።

ደረጃ 9 - በሚለካ ቅዳሴ እና በተገኘው የኤዲሲ እሴት መካከል የተግባራዊ ግንኙነትን ማግኘት

በጅምላ እና በኤ.ዲ.ሲ እሴት መካከል ያለውን ግንኙነት የሚወክለውን ፖሊኖማላዊ ለማግኘት የ polySolve ሶፍትዌርን እንጠቀማለን።

ደረጃ 10 ምንጭ ኮድ

የምንጭ ኮድ - #ያካትታል

አሁን ልኬቶችን እንዴት ማግኘት እና በኤዲሲ እና በተተገበረው ብዛት መካከል ያለውን ግንኙነት ማወቅ እንደቻልን ፣ ሶፍትዌሩን በትክክል ወደ መጻፍ መቀጠል እንችላለን።

// Bibliotecas para utilização do display oLED #ያካትታሉ // Necessário apenas para o Arduino 1.6.5 e anterior #include "SSD1306.h" // o mesmo que #include "SSD1306Wire.h"

የምንጭ ኮድ - #ይገልጻል

// ኦስ ፒኖዎች do OLED estão conectados ao ESP32 pelos seguintes GPIO's: // OLED_SDA - GPIO4 // OLED_SCL - GPIO15 // OLED_RST - GPIO16 #define SDA 4 #define SCL 15 #define RST 16 // RST deve ser ajustado ለሶፍትዌር

ምንጭ - ግሎባል ተለዋዋጮች እና ቋሚዎች

SSD1306 ማሳያ (0x3c ፣ SDA ፣ SCL ፣ RST); // Instanciando e ajustando os pinos do objeto “ማሳያ” const int amostras = 10000; // número de amostras coletadas para a média const int pin = 13; // pino de leitura

የምንጭ ኮድ - ማዋቀር ()

ባዶነት ማዋቀር () {pinMode (ፒን ፣ ማስገቢያ); // pino de leitura analógica Serial.begin (115200); // አንድ ተከታታይ/iniciando/Inicia o display display.init (); display.flipScreenVertically (); // Vira a tela verticalmente}

የምንጭ ኮድ - ሉፕ ()

ባዶነት loop () {float medidas = 0.0; // variável para manipular as medidas float massa = 0.0; // variável para armazenar o valor da massa // inicia a coleta de amostras do ADC for (int i = 0; i (5000)) // se está ligado a mais que 5 segundos {// Envia um CSV contendo o instante, a medida média do ADC e o valor em gramas // para a Serial. Serial.print (ሚሊስ () / 1000.0, 0); // instante em segundos Serial.print (","); Serial.print (medidas, 3); // ምንም ዓይነት የኤ.ዲ.ሲ. Serial.println ((massa) ፣ 1); // massa em gramas // ማሳያን ማሳያ የለም። // Limpa o buffer do display // ajusta o alinhamento para a esquerda display.setTextAlignment (TEXT_ALIGN_LEFT); // ajusta a fonte para Arial 16 display.setFont (ArialMT_Plain_16); // ማሳሳቻን ምንም ማሳያን ማሳያን ያሳዩ ።drawString (0 ፣ 0 ፣ “Massa:” + String (int (massa)) + “g”) ፤ // የኤ.ዲ.ሲ. ማሳያ (ድራግስትሪንግ) (0 ፣ 30 ፣ “ADC:” + String (int (medidas)))) ምንም ዓይነት ማባበያ የለም። } ሌላ // se está ligado a menos de 5 segundos {display.clear (); // limpa o buffer do display display.setTextAlignment (TEXT_ALIGN_LEFT) ፤ // አጁስታ ወይም አልኢንሃሜንቶ ለኤስክሬዳ ማሳያ። // ajusta a fonte para Arial 24 display.drawString (0, 0, "Balança"); // ምንም ቋት/ማሳያ የለም። // ምንም ቋት የለም escreve} display.display (); // transfe o buffer para o ማሳያ መዘግየት (50); }

የምንጭ ኮድ - ተግባር ሂሳብ ማሳ ()

// função para cálculo da massa obtida pela regressão // usando oPolySolve float calculaMassa (float medida) {return -6.798357840659e + 01 + 3.885671618930e-01 * medida + 3.684944764970e-04 * medida * medida + 07 medida * medida * medida + 1.796252359323e-10 * medida * medida * medida * medida + -3.995722708150e-14 * medida * medida * medida * medida * medida * medida + 3.284692453344e-18 * medida * medida * medida * medida * medida * medida * ሜዲዳ; }

ደረጃ 11: መጀመር እና መለካት

ደረጃ 12 - ፋይሎች

ፋይሎቹን ያውርዱ

INO

ፒዲኤፍ