በቀለም ላይ የተመሠረተ እንቆቅልሽ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሄይ!

ለትምህርት ቤት ፕሮጀክት “ይህ ከሆነ ያ” አርዱinoኖን በመጠቀም በይነተገናኝ ነገር መገንባት ነበረብኝ። በቀላል ግብረመልስ ስርዓት በቀለም ላይ የተመሠረተ እንቆቅልሽ ለመገንባት ወሰንኩ።

ምን ያደርጋል (በአጭሩ)

1. ከቀለም ዳሳሽ በላይ የነገሩን ቀለም ይወስናል።
2. ያ ቀለም ከትክክለኛው መፍትሄ ጋር የሚዛመድ መሆኑን ይፈትሻል።
3. እንቆቅልሹ እንደተፈታ ወይም እንዳልሆነ በአየር ሁኔታ ላይ በመመስረት “የሞቱትን” ምልክት ከፍ ያደርገዋል ወይም አይጨምርም።

ስለዚህ ይህ እንቆቅልሽ ለመፍታት ቀላል ነው ብለው ያስቡ ይሆናል?

ደህና ፣ እንዴት እንደሚሰራ ለሚያውቅ ሰው ፣ ምንም እንኳን በመፍትሔው ዙሪያ መለወጥ ቢችሉም! ግን አይጨነቁ ፣ እንዴት እንደሚሰራ ፍንጭ ለሌለው ሰው አስማት ይመስላል። በእኔ ተሞክሮ ብዙ ሰዎች እንቆቅልሹ ስለ ክብደት ሳይሆን ስለ ቀለም ነው ብለው አስበው ነበር። እና ፣ እንዳትረሳ ፣ እርስዎ የእንቆቅልሹ ጌታ ነዎት ፣ ምን ያህል ፍንጮች እንደሚሰጡ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው።

እኔ (እንዴት እፈልጋለሁ) እሱን እጠቀማለሁ

ይህንን እንቆቅልሽ እንደ የእኔ ዲ & D ዘመቻ እንደ መስተጋብራዊ አካል መጠቀም እፈልጋለሁ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

መገንባት ከመጀመርዎ በፊት የሚከተሉትን ነገሮች ያስፈልግዎታል

በአጠቃላይ:

እንቆቅልሽ ለማምጣት ሀ (ፈጠራ) አንጎል

የአርዱዲኖ ዕቃዎች;

• አርዱዲኖ ኡኖ
• የዳቦ ሰሌዳ
• ሰርቮ ሞተር
• (TCS3200) የቀለም ዳሳሽ
• 7x ወንድ - ሴት ዝላይ ሽቦዎች (በተለይም ሁሉም የተለያዩ ቀለሞች ፣ በጣም የሚመከሩ)
• 11x ወንድ - ወንድ ዝላይ ሽቦዎች
• የኃይል ባንክ (ያለ ኮምፒተርዎ/ላፕቶፕዎ እንዲሠራ ከፈለጉ)

መያዣ

• ክዳን ያለው (የጫማ) ሳጥን (እንቆቅልሹን ለመገንባት)
• ሁለት የካርቶን ቁርጥራጮች (ግድግዳዎቹን ፣ መሃል ላይ ዓምድ ለማድረግ እና እርስዎ የሞቱትን ምልክት ለማድረግ)
• ከእንጨት የተሠሩ ብሎኮች ፣ (ቢያንስ) አንድ ወገን ከቀለም-ዳሳሽ የበለጠ መሆን አለበት።
• ቀለም: ጥቁር ፣ ቀይ ፣ ሰማያዊ እና አረንጓዴ (እና ከፈለጉ ማንኛውም ተጨማሪ ቀለሞች*)
• A4 ቁራጭ ነጭ ወረቀት
• መቀሶች
• ጥቁር ጠቋሚ
• ጠንካራ ባለ ሁለት ጎን ማጣበቂያ ቴፕ
• እርሳስ
• ፈጣን ማጣበቂያ
• የማቆሚያ ቢላዋ ወይም የስታንሊ ቢላዋ

* በቀለሞቹ ላይ ትንሽ የጎን ማስታወሻ -መጀመሪያ እኔ ሐምራዊ እጠቀም ነበር ግን ዳሳሹ ቀይ እና ሐምራዊን መለየት ስላልቻለ ተውኩት። ሌሎች ቀለሞች እንዲሁ በጥሩ ሁኔታ ላይሰሩ እንደሚችሉ ይወቁ (ግን እነሱ አልሞከርኩም)። የእኔ ዳሳሽ ርካሽ ነበር ፣ የበለጠ ትክክለኛ ዳሳሽ ምናልባት ብዙ ቀለሞችን መለየት ይችላል።

ደረጃ 2 እንቆቅልሹ

የዚህ ፕሮጀክት በጣም አስፈላጊው ክፍል ጥሩ የአዕምሮ መሰንጠቅ እንቆቅልሽ መኖር ነው።

በመጀመሪያው ሥዕል ላይ እንደሚመለከቱት (የመግቢያው ያለው) ፣ የእኔ ብሎኮች ላይ (ከታች በስተቀር በቀር በሁሉም ጎኖች) ላይ የኖሬ ሩጫዎችን ቀባሁ። እነሱ ከእንቆቅልሽ ጋር ማድረግ አለባቸው። ከዚያም በጉዳዩ ላይ አንድ ቀላል ጥያቄ ለጥፌ ነበር - “እውነተኛ ሀብት…?”።

እኔ runes ለመተርጎም ከላይ ያለውን ስዕል ተጠቅሟል. እኔ ደግሞ በእንቆቅልሽ ላይ ለሚሞክሩ ሰዎች ትርጉሞቹን ሰጠኋቸው።

ለእንቆቅልሹ መፍትሄ;

እውነተኛ ሀብት ደስታ ነው!

ስለዚህ ተጫዋቹ ማድረግ ያለበት ሀብቱን (በሀብት ምልክት አግድ) በላዩ ላይ ባለው የደስታ ምልክት መተካት ነው።

እንቆቅልሹን ለመጠቀም ነፃነት ይሰማዎት ፣ ግን የራስዎን እንዲያወጡ እመክርዎታለሁ።

ደረጃ 3 ሽቦው

2 አካላት (እና አርዱዲኖ) ብቻ ስለሆኑ ሽቦው በጣም ቀላል ነው። በመግለጫው ውስጥ አነስተኛውን የሽቦዎች ቁጥር እጠቀማለሁ ፣ የበለጠ ለመጠቀም ከፈለጉ ይህንን ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ። (በስዕሉ ላይ ተጨማሪ ሽቦዎችን እጠቀም ነበር)

አርዱዲኖ ወደ ዳቦ ሰሌዳ: (2 ወንድ - ወንድ ሽቦዎችን ይጠቀሙ)

1. 5V ፒን ከእርስዎ የዳቦ ሰሌዳ + ጎን ጋር ያገናኙ።
2. ከመሬት ካስማዎች አንዱን ከ - የዳቦ ሰሌዳዎ ጎን ያገናኙ።

ሰርቪው ((3 ወንድ - ወንድ ሽቦዎችን ይጠቀሙ)

ሰርቪው ሶስት ሽቦዎች አሉት -ኃይል ፣ መሬት እና ምልክት።

1. ኃይል በተለምዶ ቀይ ሽቦ ነው ፣ ይህንን ሽቦ ከእርስዎ የዳቦ ሰሌዳ + ጎን ጋር ያገናኙት።
2. መሬት በተለምዶ ጥቁር ወይም ቡናማ ሽቦ ነው ፣ ይህንን ሽቦ ከ - የዳቦ ሰሌዳዎ ጎን ጋር ያገናኙት።
3. ሲግናል በተለምዶ ቢጫ ወይም ብርቱካናማ ሽቦ ነው ፣ ይህንን ሽቦ በዳቦ ሰሌዳዎ ላይ ካለው አግድም ረድፍ ጋር ያገናኙት።

የቀለም ዳሳሽ ((7 ወንድ - ሴት ሽቦዎችን ይጠቀሙ)

1. ቪ.ሲ.ሲ -ይህንን ሽቦ ከእርስዎ የዳቦ ሰሌዳ + ጎን ጋር ያገናኙ (ይህ ኃይል ነው)።
2. GND - ይህንን ሽቦ ከዳቦ ሰሌዳዎ ጎን ያገናኙ (ይህ መሬት ነው)።
3. S0 - ይህንን ሽቦ በእርስዎ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ካለው አግድም ረድፍ ጋር ያገናኙት።
4. ኤስ 1 - ይህንን ሽቦ በእንጀራ ሰሌዳዎ ላይ ካለው አግድም ረድፍ ጋር ያገናኙት።
5. S2: ይህንን ሽቦ በእርስዎ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ካለው አግድም ረድፍ ጋር ያገናኙት።
6. S3: ይህንን ሽቦ በእርስዎ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ካለው አግድም ረድፍ ጋር ያገናኙት።
7. ውጣ - ይህንን ሽቦ በእንጀራ ሰሌዳዎ ላይ ካለው አግድም ረድፍ ጋር ያገናኙት።

*ከዳቦዎ ላይ የት እንደሚሰኩ በትክክል አልነግርዎትም ምክንያቱም ከግንባታዎ ጋር ተጣምሮ የተሻለ የሆነውን ለራስዎ ማወቅ ቀላል ነው።

የዳቦ ሰሌዳ ወደ አርዱinoኖ ** ** (6 ወንድ - ወንድ ሽቦዎችን ይጠቀሙ)

በጉዳዩ ውስጥ ከማስገባትዎ በፊት ሁሉም ነገር የሚሰራ መሆኑን ማየት ብልህነት ነው ፣ ይህንን ለማድረግ እነዚህን ኬብሎች ማውጣት እና በኋላ ውስጥ መልሰው ማስገባት እንደሚያስፈልግዎት ይወቁ። የትኛው ገመድ ከምን ጋር እንደተገናኘ ለማስታወስ ወይም ለመፃፍ እርግጠኛ ይሁኑ።

1. ያገናኙትን ረድፍ ከ servo ምልክት ፒን ጋር በአርዱዲኖ ላይ ካለው ፒን 9 ጋር ያገናኙ።
2. ያገናኙትን ረድፍ ከቀለም አነፍናፊው S0 ፒን ጋር በአርዱዲኖ ላይ ካለው ፒን 4 ጋር ያገናኙት።
3. ያገናኙትን ረድፍ ከቀለም ዳሳሽ ከ S1 ፒን ጋር በአርዱዲኖ ላይ ወደ ፒን 5 ያገናኙ።
4. ያገናኙትን ረድፍ ከቀለም ዳሳሽ ከ S2 ፒን ጋር በአርዱዲኖ ላይ ወደ ፒን 6 ያገናኙ።
5. ያገናኙትን ረድፍ ከቀለም ዳሳሽ ከ S3 ፒን ጋር በአርዱዲኖ ላይ ለመሰካት 7 ያገናኙ።
6. ያገናኙትን ረድፍ ከቀለም ዳሳሽ ከ OUT ፒን ጋር በአርዱዲኖ ላይ 8 ላይ እንዲገናኝ ያድርጉ።

** ከላይ የጠቀስኳቸው ረድፎች በመጋገሪያ ሰሌዳዎ ላይ ያሉት ናቸው።

ደረጃ 4 - ኮዱ

እዚህ አባሪ ውስጥ ይህንን ፕሮጀክት ለማካሄድ የሚያስፈልግዎትን ኮድ ያገኛሉ። በኮዱ ውስጥ ያሉት አስተያየቶች ስለሚያደርገው ግልፅ መሆን አለባቸው። ስለ ቀለም ዳሳሽ እንዴት እንደሚሠራ የበለጠ ጥልቀት ያለው መረጃ ከፈለጉ (ኮዱን ሙሉ በሙሉ ለመረዳት ከፈለጉ) ይህንን መማሪያዎች እንዲፈትሹ እመክርዎታለሁ “አነፍናፊው እንዴት ይሠራል?” ክፍል።

እርስዎ ገና እዚያ ባይሆኑም ፣ በኮዱ ውስጥ ለማስተካከል የሚያስፈልጉዎት ሁለት ነገሮች አሉ-

• ተለዋዋጮችን ያስተካክሉ።
• እንቆቅልሾችን (አስፈላጊ ከሆነ) ጋር የሚስማሙ ከሆነ መግለጫዎቹን ያስተካክሉ።

ዳግመኛ ማድረግ አያስፈልግዎትም ተለዋዋጮችን ከማስተካከልዎ በፊት ዓምዱን መስራት እና ብሎኮችን ከቀጣዩ ደረጃ መቀባት ምቹ ነው።

ተለዋዋጮችን ያስተካክሉ;

ሽቦውን በትክክል ከሠሩ ኮዱ መሥራት አለበት ፣ አንድ ወረቀት ፣ እስክሪብቶ እና የተቀቡትን ብሎኮች ይያዙ።

1. ጊዜያዊ አስተያየት ባዶውን ቼክ የእንቆቅልሽ ተግባር ከኮዱ ውስጥ ያስወጣል። (ክፍሉ እንዳይሮጥ)
2. ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።
3. ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ ፣ መሮጥ ይጀምራል እና R =… G =… B =… (እና አንዳንድ ተጨማሪ ነገሮች ፣ አሁን ምንም አይደሉም)
4. በቀኝ አነፍናፊው ፊት ለፊት (በመጨረሻው ንድፍዎ ውስጥ እንደሚሆን)) ለጥቂት ሰከንዶች ያህል ባለቀለም ማገጃ ይያዙ።
5. አሁንም በአነፍናፊው ፊት ሲይዘው ኃይልዎን ከአርዱዲኖ ያውጡት። (ከዩኤስቢ ወደብ ያውጡት)
6. በእያንዳንዱ ቀለም (አር ፣ ጂ እና ቢ) የሚለካውን የውጪ (ከፍተኛ እና ዝቅተኛ) እሴቶችን ይፃፉ።
7. በትንሹ የሚለያዩ ሁለት እሴቶችን ይምረጡ (ለምሳሌ አር እና ለ)። **
8. በከፍተኛው እሴት ላይ +10 ይቆጥሩ እና ከዝቅተኛው እሴት -10 ቅነሳ ስለዚህ አነፍናፊው ትናንሽ ስህተቶች ይፈቀዳሉ።
9. አሁን በኮዱ ውስጥ ያሉትን እሴቶች አሁን ባሉዎት ይተኩ። (አስተያየቶች የትኞቹን እሴቶች መተካት እንዳለባቸው ይናገራል)
10. ከእኔ የተለየ ቀለም የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ serial.print ን እንዲሁ ይለውጡ።
11. አዲስ የሚለኩ እሴቶችን በመጠቀም አሁን ኮዱን ወደ አርዱinoኖ እንደገና ይስቀሉት።
12. ተከታታይ ሞኒተሩ አንድ አይነት ቀለም ያለው እገዳ ከፊት ለፊቱ በመያዝ አሁን በኮዱ ውስጥ ያስቀመጡትን ቀለም በጥሩ ሁኔታ ካተሙ ይፈትሹ። በአነፍናፊው ፊት እስከያዙት ድረስ ወጥነት ያለው መሆኑን ያረጋግጡ።
13. ካልሆነ: - (እሴቶቹን ይፈትሹ ፣ ክልሉን የበለጠ ትልቅ ማድረግ ይፈልጉ እንደሆነ ይመልከቱ። አዎ ከሆነ:) ኮዱ አሁን ይህንን ቀለም ያውቀዋል።
14. ሊጠቀሙባቸው የሚፈልጓቸው ሁሉም ቀለሞች በኮዱ ውስጥ እስኪዋሃዱ ድረስ አሁን ይህንን ሂደት (ደረጃ 4 - 13) ይድገሙት።
15. ባዶውን ቼክ የእንቆቅልሽ ተግባር ማቃለልን አይርሱ!

* እስካሁን ካልቀቧቸው መጀመሪያ ወደ “ጉዳዩ” ደረጃ ይሂዱ።

** ሁሉንም 3 (አር ፣ ጂ እና ቢ) ግን ለዚህ ፕሮጀክት ለማያስፈልግ ከፈለጉ የበለጠ ትክክለኛ መሆን ይችላሉ።

የእንቆቅልሾችን መግለጫዎች ወደ እንቆቅልሽዎ ያስተካክሉ ((መፍትሄውን መለወጥ ከፈለጉ ብቻ)

ደረጃ 5 - ጉዳዩ እና እገዳዎቹን መቀባት

ጉዳዩ በተወሰነ ደረጃ አስቸጋሪ ክፍል ነው ፣ ግን ለማድረግ ከባድ አይደለም ፣ እሱ ብዙውን ጊዜ ትክክለኛ ልኬቶችን ስለማግኘት ነው። እኔ (በጣም አይቀርም) ተመሳሳይ መጠን ያላቸውን ቁሳቁሶች ስለማንጠቀም የእኔን መለኪያዎች አልሰጥም።

ብሎኮችን መቀባት;

ሊጠቀሙባቸው በሚፈልጓቸው ቀለሞች ውስጥ ያሉትን ብሎኮች ይሳሉ። አነፍናፊ ያላቸውን ለመለየት በጣም ቀላሉ ስለሆነ ቀይ ፣ አረንጓዴ እና ሰማያዊን እመክራለሁ።

እንዲሁም በሩጫዎች ላይ የራስዎን የእንቆቅልሽ ቀለም ካልሠሩ።

ምሰሶው ፦

ምሰሶው (በከፊል) የቀለም ዳሳሹን እና ከእሱ ጋር የተጣበቁትን ገመዶች መደበቅ ነው። የአዕማዱን መለኪያዎች ለመወሰን የቀለም ዳሳሽዎን ጎኖች መለካት እና ምሰሶዎ ምን ያህል ከፍ እንደሚል መወሰን ያስፈልግዎታል (እርስዎ በሥዕሉ ላይ ይመልከቱ 3 ሴ.ሜ ቁመት)። ከዚያ ያንን በካርቶን ላይ ይሳሉ እና ይቁረጡ ፣ ከፈለጉ ከፈለጉ መቀባት ይችላሉ።

ወደ ምሰሶው ከመገንባትዎ በፊት ሽቦዎቹን ከአነፍናፊው ጋር ያያይዙ ፣ ከእንግዲህ ፒኖችን መድረስ አይችሉም።

በአዕማዱ ውስጥ ያለውን ዳሳሽ ለማያያዝ ባለ ሁለት ጎን ተጣባቂ ቴፕ ተጠቅሜአለሁ። ይህንን በሦስተኛው ሥዕል ላይ ማየት ይችላሉ።

በአነፍናፊው ላይ ያሉት መብራቶች በአዕማዱ ውስጥ (ከጠርዙ በላይ አይደሉም) መሆናቸውን ያረጋግጡ ፣ ብሎኮች በኋላ ላይ መቆም አለባቸው።

“ሞተዋል” የሚለው ምልክት

አንድ የካርቶን ቁራጭ ይቁረጡ እና በላዩ ላይ “ሞተዋል” ብለው ይፃፉ። በመጀመሪያው ሥዕል ላይ እንደሚመለከቱት የተናደደውን ሰው ምስል ከሌላው ጎን ሰይፍ አጣበቅኩት። ምልክቱ ከግርጌው ላይ አንጓ እንዳለው ያረጋግጡ። ምልክቱን ወደ ሰርቪው ለመለጠፍ ሉጉን ይጠቀሙ።

ክፍሉን መፍጠር;

1. ለጉዳዩ የመረጡትን ሣጥን ይሳሉ። (የሚወዱት ማንኛውም ቀለም ፣ እኔ ጥቁር እጠቀም ነበር)
2. የግድግዳዎቹን ርዝመት ለማወቅ የክፍሉን ቅርፅ በሳጥኑ ግርጌ ላይ ይሳሉ። (መስመሮቹን ከገዥው ጋር ይለኩ)።
3. ግድግዳዎቹ እንዲኖራቸው የሚፈልጉትን ቁመት ይወስኑ። በምሳሌዬ ውስጥ ያሉት ግድግዳዎች ቁመታቸው 5 ሴንቲሜትር ነው።
4. አሁን የግድግዳዎችዎ ልኬቶች አሉዎት ፣ በካርቶን ላይ ይሳሉ እና ይቁረጡ።
5. ግድግዳዎቹን ቀለም መቀባት። (በጥቁር ቀለም ቀባኋቸው)
6. ቀደም ሲል በሠሯቸው መስመሮች ላይ ግድግዳዎቹን በሳጥኑ ላይ ይለጥፉ።

አሁን ክፍሉ ተዘጋጅቷል።

ለኬብሎች ቀዳዳዎች እና ምልክት:

በሳጥኑ ውስጥ ሁለት ቀዳዳዎችን ማድረግ አለብዎት ፣ አንደኛው ለኬብሎች እና አንዱ ለ “እርስዎ ሞተዋል” ምልክት። እና ይጠንቀቁ! ጉድጓዶች እዚያ ከገቡ በኋላ ሊወገዱ አይችሉም።

የቀለም ዳሳሽ እንዲሄድ በሚፈልጉበት ቦታ ስር ቀዳዳ ያድርጉ። ቀዳዳውን በተቻለ መጠን ትንሽ ያድርጉት ፣ ግን በኬብሎች ላይ ውጥረትን ያስወግዱ ፣ እንዲፈቱ አይፈልጉም።

ጉዳዩን ሳይመታ እንዲወጣ “ለሞቱበት” ምልክት ቀዳዳው ከሚጠቀሙበት ካርቶን ትንሽ ወፍራም መሆን አለበት። የጉድጓዱ ርዝመት ምልክቱ ምን ያህል ትልቅ እንደሆነ ይወሰናል። ቀዳዳውን ለመሥራት የስታንሊ ቢላዋ ወይም ቢላዋ ቢላ ይጠቀሙ።

አሁን የ servo ሞተርን ከሳጥኑ ጎን ጋር ለማያያዝ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይጠቀሙ።

ደረጃ 6 - ማንኛውም ጥያቄዎች ??

ስለዚህ አሁን ከአርዱዲኖ ጋር አስደናቂ ቀለም ላይ የተመሠረተ እንቆቅልሽ መገንባት መቻል አለብዎት። ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት መጠየቅዎን እርግጠኛ ይሁኑ!

አስደሳች ግንባታ ይኑርዎት!