የካርቶን ዎከር toሊ 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

አዎ! አዎ! ካርቶን ናሙናዎችን ለመሥራት ፍጹም ቁሳቁስ ነው። እዚህ እየሠራሁ ያለ አራት ባለ እግረኛ ተጓዥ አቀርባለሁ። አሁን ደረጃ አንድ ተጠናቅቋል ፣ ወደ ፊት ይራመዳል:) እና ለእርስዎ በማካፈል ደስተኛ ነኝ።

ደረጃ 1: ይህንን ይመልከቱ

ደረጃ 2: ያስፈልግዎታል

• ካርቶን
• አርዱዲኖ ቦርድ
• ሰርቮ ሞተር x4
• ባትሪ (እኔ ትንሽ የኃይል ባንክ እጠቀማለሁ)
• ሽቦ እና የዳቦ ሰሌዳ
• እንጨቶች
• ሙጫ ጠመንጃ
• ክር
• የአትክልት ሽቦ

ደረጃ 3 ካርቶን

ስለዚህ በካርቶን ቁራጭ 53 X 17 ሳ.ሜ. መጠኖቹ በጣም አስፈላጊ አይደሉም ፣ ሬሾችን ብቻ ያቆዩ። የእኔ የዳቦ ሰሌዳ 6 X 17 ሴ.ሜ ነው ፣ እሱም መካከለኛውን ክፍል ይይዛል ፣ ከዚያ በሁለቱ ጎኖች ላይ 6 ሴ.ሜ ፣ ከዚያ መጨረሻ 17.5 ሴ.ሜ ነው። ከስልኩ በኋላ እግሮቹን ለመለየት ከመካከለኛው 1 ሴንቲ ሜትር ቆርጫለሁ።

1 ሴ.ሜ ሠርቷል ግን በ 2 ሴ.ሜ የበለጠ ምቾት ይሆን ነበር ፣…

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ጎኖቹን ቀጥ ባለ ጠርዝ ላይ ያጥፉት ፣ አንዱ ወደ ላይ እና አንዱ ወደታች።

ደረጃ 4: ሞተርስ

ሞተርስ! የ Servo ሞተሮች የበለጠ ትክክለኛ እንዲሆኑ ፣ ሁለት ወደ ላይ እና ሁለት በታች። ግራ እና አፕፕ የተሰኙት ሁለቱ የላይኛው ሞተሮች ከመጀመሪያው “መገጣጠሚያ” ስር ተጣብቀዋል። በእግሮቹ መካከል በነፃነት የሚንቀሳቀሱ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ሞተሮቹ 180 ዲግሪዎች ይንቀሳቀሳሉ ፣ ስለዚህ ሰርቦሶቹ ሙሉ ክበብ ለማጠናቀቅ ተቃራኒ መሆን አለባቸው። የላይኛውን ሞተሮችዎን ካስቀመጡበት ጎን የእግረኛው ጀርባ ይሆናል።

በሁለተኛው ሥዕል ላይ (ሌላ ፕሮቶታይፕ) ከታች በስተግራ ያሉት ሞተሮች ፣ ግራኝ እና ቀኝ ዳውን የተሰኙ ፣ በመካከል ላይ ተጣብቀው እርስ በእርስ ፊት ለፊት ብቻ ተጣብቀዋል። እነዚህ ሞተሮች እንዲሁ በተቃራኒው ተጣብቀዋል !! ግን እነሱ ሙሉ ክበብን አያጠናቅቁም ፣ ግማሽ ብቻ !!

በዚህ ፕሮቶታይፕ ፣ በላይኛው ክፍል ላይ የማይመጥን ትንሽ የኃይል ባንክ እጠቀማለሁ ፣ ስለዚህ ከታች በኩል አጣበቅኩት ፣ ግን ሌላ ቦታ ማስቀመጥ ይችላሉ።

ሙጫ ጠመንጃውን በቦታው ላይ ያሉትን ሞተሮች ለመለጠፍ እጠቀማለሁ።

ደረጃ 5: እንጨቶች

ሁለት የ 11 ሴ.ሜ ርዝመት ያላቸው እንጨቶች ያስፈልግዎታል። የአትክልቱን ሽቦ በዙሪያው ጠቅልለው በአንደኛው በኩል አንድ ዙር ያድርጉ (ምስል 2)።

ይህ ሉፕ ከ servo ክንድ (ምስል 3) ጋር እንዲገናኝ ያድርጉ ፣ ሁለቱም በነፃነት መንቀሳቀሱን ያረጋግጡ

ሌላኛው የዱላ ጫፍ በ “መገጣጠሚያው” ላይ ብቻ ተጣብቋል።

አሁን የዳቦ ሰሌዳውን እና የአርዲኖ ሰሌዳውን ጨመርኩ ፣ ግን በኋላ ላይም ማከል ይችላሉ።

ደረጃ 6: ክሮች

እኛ አሁን ታችኛው ወገን ነን -

ሁለት 30 ሴ.ሜ ርዝመት ያላቸው ክሮች ያስፈልግዎታል። ሁለቱንም ጫፎች ነፃ እና እኩል ርዝመት እንዲኖርዎት የክርዎቹን መሃል ይውሰዱ እና ወደ ሰርቪው ሞተር ክንድ ያያይዙት።

የ servos እጆቹን ወደ 90 ዲግሪዎች ያንቀሳቅሱ (በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደ ቀስት)። በሁለተኛው ሥዕል ላይ በእውነቱ 90 ዲግሪ አይደለም ፣ ያንን አያስቡ።

ከዚያ እንደሚታየው ካርቶን አንድ ጊዜ ማጠፍ ያስፈልግዎታል። ካርቶን የታጠፉበትን ክሮች ይለጥፉ ፣ ክሮች ከፊት እግሮች መሻገር አለባቸው።

በተጨማሪም ይህ ክፍል እንዳይንቀሳቀስ ይህንን በሙቅ ሙጫ መስመር አጠናክሬዋለሁ።

ደረጃ 7 ኮድ

#ያካትቱ

Servo servo; // አንድ servo Servo servo1 ን ለመቆጣጠር servo ን ነገር ይፍጠሩ ፣ Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // ተለዋዋጭ የ servo አቀማመጥ int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; ባዶነት ማዋቀር () {// ሞተሮችን ከፒን 11 ፣ 13 ፣ 5 እና 9 ጋር ያገናኙ እና በእርግጥ VCC እና GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // የቀኝ መውረድ መዘግየት (1000); } ባዶነት loop () {ለ (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// ከ 180 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪ servo2 ይሄዳል። ጻፍ (pos2); መዘግየት (5); } ለ (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// ከ 180 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪ servo3 ይሄዳል። ጻፍ (pos3); መዘግየት (5); } ለ (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// ከ 180 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪ servo.write (pos) ይሄዳል ፤ መዘግየት (5); } ለ (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// ከ 180 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪ servo1 ይሄዳል። ጻፍ (pos1); መዘግየት (5); } ለ (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// ከ 0 ዲግሪ ወደ 180 ዲግሪ servo2 ይሄዳል። ጻፍ (pos2); መዘግየት (5); } ለ (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// ከ 0 ዲግሪ ወደ 180 ዲግሪ servo3.write (pos3); መዘግየት (5); } ለ (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// ከ 0 ዲግሪ ወደ 180 ዲግሪ servo.write (pos) ይሄዳል ፤ መዘግየት (5); }}

ደረጃ 8: ማስጌጥ

ደረጃ 9: ያጋሩ እና ይደሰቱ

በካርድቦርድ ውድድር ውስጥ ሯጭ