1 ኪ.ሜ ክልል የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እኔ ትንሽ ልጅ ስለሆንኩ በርቀት በሚቆጣጠሩት መኪኖች ተገርሜ ነበር ነገር ግን የእነሱ ክልል ከ 10 ሜትር አይበልጥም። አንዳንድ የአርዱዲኖ ፕሮግራምን ከተማርኩ በኋላ በመጨረሻ nRF24L01+ ሞጁሉን በመጠቀም ወደ 1 ኪ.ሜ ክልል የሚወጣ የራሴን የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና ለመገንባት ወሰንኩ።

ዋናው ግቤ ረጅም የጨዋታ ጊዜ ያለው ከፍተኛ ክልል ያለው መኪና መሥራት ነበር። ይህንን ግብ ለማሳካት ቀላል ክብደት ያለው ሻሲን በመጠቀም እና ጥሩ አቅም (3000 ሚአሰ) ያላቸውን ቀላል ክብደት ያላቸው የሊቲየም-አዮን ባትሪዎችን በመጠቀም በተቻለ መጠን መኪናውን ቀላል አድርጌአለሁ። በግንባታው ወቅት ብዙ ችግሮች አጋጥመውኝ ስለነበር የ 1 ኪሎ ሜትር ክልል ከ nRF24L01+ ለማውጣት ብዙ ታግያለሁ። ግን ከሁሉም በኋላ መገንባት በጣም አስደሳች ነበር እናም በውጤቱ በእውነት ደስተኛ ነኝ።

እንጀምር !!

ደረጃ 1 ክፍሎችዎን ያዝዙ

የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና ለመሥራት ፣ ያስፈልግዎታል

1x አርዱዲኖ ሜጋ 2560

1x አርዱዲኖ ናኖ

1x አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ

2x nRF24L01+

4x ሞተር + የማርሽ ሳጥን

4x ጎማዎች

2x 3.3V የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ (LM1117)

5x የግፊት አዝራሮች

2x 10 µF Capacitor

3x ሊቲየም-አዮን ባትሪ (የ 12 ቮ ባትሪ ጥቅል ለማድረግ)

9V ባትሪ

2x 100 nF Capacitor

ሴት ራስጌዎች

ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 2: ቻሲስን ያትሙ

ይህንን የሻሲሲ ዲዛይን የ CAD ሶፍትዌርን በመጠቀም ዲዛይን አደረግኩ ፣ ከዚያ የ CNC ማሽንን በመጠቀም አተምኩት። ለዚህ አካል ጥቅም ላይ የዋለው ቁሳቁስ የ 5 ሚሜ ውፍረት ያለው PVC ነው። ፒቪዲ (PVC) ለመጠቀም ጥሩ ቁሳቁስ ነው ምክንያቱም አብሮ መስራት ቀላል ነው (በሥዕሉ ላይ እንደሚመለከቱት አንዳንድ የሰውነት ሙቀትን በመገጣጠም አንዳንድ የሰውነት ክፍሎችን አጎነበሰ) ፣ በአንፃራዊነት ርካሽ ፣ የአካል ክፍሎችን ክብደት ለመደገፍ በቂ ነው በጣም ቀላል።

ደረጃ 3 የሞተር ጋሻን ለምን ይጠቀሙ?

በአርዱዲኖ ፒኖች በኩል የሚመጣ ማንኛውም ኃይል በቦርዱ ላይ ባለው የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ውስጥ እንደሄደ ማወቅ አለብዎት። የቮልቴጅ ተቆጣጣሪው ከፍተኛ መጠን ያለው የአሁኑን ለመቆጣጠር የተነደፈ አይደለም። እና ሰሌዳዎ በዩኤስቢ በኩል እየተሰራ ከሆነ ፣ ዩኤስቢ ከፍተኛ መጠን ያለው የአሁኑን ለማቅረብ የተነደፈ አይደለም። የአሁኑ በቦርዱ ተቆጣጣሪ በኩል የማይፈስበትን ሞተር ለማንቀሳቀስ ሌላ መንገድ መፈለግ አስፈላጊ ሊሆን ለሚችል ለሌላ ማንኛውም ዳሳሾች ወይም መቆጣጠሪያዎች የቦርዱን ኃይል ይቆጥባል።

የሞተር ጋሻ ሌላው ጠቀሜታ እንደ ሞተሮች ካሉ አካላት ጋር መገናኘትን በጣም ቀላል ያደርገዋል ፣ እና እንደ ሞተር አቅጣጫ መቀልበስ ያሉ ሽቦዎችን እና ባህሪያትን ማቃለል ነው።

ደረጃ 4: የርቀት መቆጣጠሪያዎን ያድርጉ

እንደሚመለከቱት በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ 8 የግፋ አዝራሮች አሉ ግን አሁን እኔ 5 አዝራሮችን ብቻ እጠቀማለሁ (ለእያንዳንዱ አቅጣጫ 1 አዝራር + 1 የማሽከርከር ፍጥነት ለመቀየር)።

ለአስተላላፊው የፈጠርኩትን ሥዕላዊ መግለጫ እዚህ ማግኘት ይችላሉ-

• nRF24L01+:

  • CE ከ Arduino D7 ጋር ይገናኙ
  • CS ከ Arduino D8 ጋር ይገናኙ
  • MOSI ከ Arduino D11 ጋር ይገናኙ
  • ሚሶ ከ Arduino D12 ጋር ይገናኙ
  • SCK ከ Arduino D13 ጋር ይገናኙ
  • GND ከአርዱዲኖ ጂኤንዲ ጋር ይገናኙ
  • 3.3V ከ LM1117 OUT ጋር ይገናኙ
  • በእቅዱ መሠረት capacitors ን ያገናኙ

• አርዱinoኖ ፦

  • ቪን ከባትሪው 9V ጋር ይገናኙ
  • GND ከባትሪው GND ጋር ይገናኙ
  • በመርሃግብሩ መሠረት ሁሉንም የግፊት ቁልፎችን ያገናኙ

• LM1117 ፦

  • ከ Arduino 5V ጋር ይገናኙ
  • GND ከአርዱዲኖ ጂኤንዲ ጋር ይገናኙ

ሁሉንም አስፈላጊ ግንኙነቶች ካደረጉ በኋላ ከዚህ በታች ያለውን ኮድ መስቀል ያስፈልግዎታል ፣ ግን ከዚያ በፊት የ RF24 ቤተ -መጽሐፍትን ማውረድ እና ማካተትዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 - ኤሌክትሮኒክስን ያገናኙ እና ኮዱን ይስቀሉ

ለተቀባዩ የፈጠርኩትን መርሃግብር እዚህ ማግኘት ይችላሉ-

• nRF24L01+:

  • CE ከ Arduino A8 ጋር ይገናኙ
  • CS ከ Arduino A9 ጋር ይገናኙ
  • MOSI ከ Arduino D51 ጋር ይገናኙ
  • ሚሶ ከ Arduino D50 ጋር ይገናኙ
  • SCK ከ Arduino D52 ጋር ይገናኙ
  • GND ከ Arduino GND ጋር ይገናኙ
  • 3.3V ከ LM1117 OUT ጋር ይገናኙ
  • በእቅዱ መሠረት capacitors ን ያገናኙ

• አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ;

  • M1 ከፊት ከቀኝ ሞተር ጋር ይገናኙ
  • M2 ከፊት የግራ ሞተር ጋር ይገናኙ
  • M3 ከግራ ተመለስ ሞተር ጋር ይገናኙ
  • M4 ከቀኝ ተመለስ ሞተር ጋር ይገናኙ
  • M+ ከ 12 ቮ ባትሪ ጋር ይገናኙ
  • GND ከባትሪው GND ጋር ይገናኙ

• LM1117 ፦

  • ከ Arduino 5V ጋር ይገናኙ
  • GND ከ Arduino GND ጋር ይገናኙ

ሁሉንም አስፈላጊ ግንኙነቶች ካደረጉ በኋላ ከዚህ በታች ያለውን ኮድ መስቀል ያስፈልግዎታል ፣ ግን ከዚያ በፊት የ RF24 ቤተ -መጽሐፍትን እና የ AFMotor ቤተ -መጽሐፍትን ማውረዱን እና ማካተትዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 - የወደፊት ማሻሻያዎች

እንኳን ደስ አለዎት ፣ እስከ 1 ኪ.ሜ ክልል ድረስ ሊቆጣጠር የሚችል ሙሉ በሙሉ በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና ገንብተዋል!

ቀደም ብዬ እንዳልኩት በውጤቱ በጣም ተደስቻለሁ ነገር ግን መኪናውን የተሻለ ለማድረግ ሁል ጊዜ አንዳንድ ማሻሻያዎች እንዳሉ አውቃለሁ። አሁን በአእምሮዬ ውስጥ ያለኝ ብቸኛው መሻሻል መኪናው ለእኔ በቂ ስላልሆነ በፍጥነት ካሉኝ ጋር ያሉትን ሞተሮች መለወጥ ነው። እንዲሁም መኪናው ከመንገድ ላይ እንዲወጣ የማገድ ዘዴን ለማቀድ አቅጃለሁ።

እኔ የማደርጋቸው ማናቸውም ማሻሻያዎች ካሉዎት እባክዎን በአስተያየቶቹ ውስጥ ያሳውቁኝ።

በግንባታው ወቅት ማንኛውም ችግር ካጋጠመዎት ከዚህ በታች አስተያየት ለመስጠት ነፃ ይሁኑ።

ይህንን አስተማሪ እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ ፣ በማንበብዎ እናመሰግናለን!:-)

በርቀት መቆጣጠሪያ ውድድር 2017 ውስጥ ሦስተኛ ሽልማት