ለኤፍቲሲ ሮቦቶች የኢንዱስትሪ ሽቦ ቴክኒኮች - ዘዴዎች እና ምክሮች -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ብዙ የኤፍቲሲ ቡድኖች ለሮቦቶቻቸው ኤሌክትሮኒክስን ለማቋቋም በመሠረታዊ የሽቦ ቴክኒኮች እና መሣሪያዎች ላይ ይተማመናሉ። ሆኖም ፣ እነዚህ መሠረታዊ ዘዴዎች እና ቁሳቁሶች ለበለጠ የላቀ የሽቦ መስፈርቶች በቂ አይሆኑም። ቡድንዎ የበለጠ የላቁ አነፍናፊ ድርድሮችን እየተጠቀመ ይሁን ፣ ለሮቦቱ ሽቦ የተሻለ ጥበቃ ይፈልጋል ፣ ወይም ለማቆየት ቀላል የሆነውን የበለጠ የኢንዱስትሪ እና ለስላሳ ሽቦን ማቀናበር ይፈልጉ ፣ ለሥራው የተለያዩ ሀብቶች እና ክህሎቶች ያስፈልግዎታል። ይህ ትምህርት ሰጪው ለኢንዱስትሪ ሽቦ የሚያስፈልጉትን ፣ የተራቀቁ ዳሳሾችን እንዴት ሽቦ ማገናኘት እንደሚቻል ፣ የላቀ እና የባለሙያ ሽቦ መሰንጠቂያ ዘዴን ፣ እና ሽቦዎችዎን ደህንነቱ የተጠበቀ እና የተደራጁ እንዲሆኑ ለማድረግ ያለመ ነው።

ደረጃ 1 ጠቃሚ መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

ሮቦትን ማገናኘት ከመጀመርዎ ወይም በዚህ አስተማሪ ውስጥ የተዘረዘሩትን ቴክኒኮች ከማካሄድዎ በፊት ለሥራው ትክክለኛ መሣሪያዎች ያስፈልግዎታል። ከዚህ በታች እንደሚታየው ቡድኑ የሚጠቀምባቸው ነገሮች ሁሉ ዝርዝር ከዚህ በታች ይታያል።

• የሽያጭ ጣቢያ (ምስል 1)።
• የማጉያ መነጽር ማቆሚያ (ምስል 2)።
• መሸጫ (ምስል 3)።
• ዲኮች ፣ መጭመቂያዎች (መርፌ-አፍንጫ መጭመቂያዎችን ጨምሮ) ፣ እና የሽቦ ቆራጮች (ምስል 4)።
• ሽቦ (ምስል 5)።
• የሽቦ ጫፎች (ምስል 6)።
• የሙቀት ጠመንጃ ወይም የአየር ማድረቂያ ማድረቂያ እና የሙቀት መቀነስ (ምስል 7)።
• የተርሚናል ማዕከሎች (ለገደብ መቀያየሪያዎች) እና ሽቦ ሽቦዎች (ምስል 8)።
• የዚፕ ትስስር እና የዚፕ ማሰሪያ መጫኛዎች እና ሽፋኖች (ምስሎች 9 እና 10)።
• መቀያየሪያዎችን ይገድቡ (ምስል 11)።
• የደህንነት መነጽሮች (ምስል 12)።

ደረጃ 2 - ሽቦዎች የላቁ ዳሳሾች

እንደ ገደብ መቀየሪያዎች እና የቀለም ዳሳሾች ያሉ ዳሳሾች በአነስተኛ መጠናቸው ምክንያት ለሽቦ ስሱ ናቸው ፣ ስለሆነም ልዩ ጥንቃቄ ሲደረግ መደረግ አለበት። እንደዚህ ያሉትን ሂደቶች ለማካሄድ ከዚህ በታች የጥቆማዎች ዝርዝር ነው-

• ንድፍ (ምስል 1) በመሥራት ይጀምሩ። ሂደቱን በሚጀምሩበት ጊዜ የሚሰሩበት መመሪያ እንዲኖርዎት የሽቦ እቅድ ማውጣት አስፈላጊ ነው። Autodesk ንስር የነፃ-ለተማሪዎች አማራጭ ለሥነ-ተኮር ሶፍትዌር እና ቡድናችን የሚጠቀምበት ነው ፣ ግን የእጅ መሳል መርሃግብሮች እንዲሁ ጥሩ አማራጭ ሊሆኑ ይችላሉ። በሐሳብ ደረጃ ፣ የእቅዱን መሰረታዊ ፍሰት ንድፍ አውጥቶ ከዚያ ሶፍትዌርን በመጠቀም የተጠናቀቀ እና ንጹህ ስሪት መፍጠር ጥሩ ሀሳብ ነው።
• የሙቀት መቀነስን ፣ ሁል ጊዜ ይጠቀሙ (ምስሎች 2 እና 3)። በእንደዚህ ዓይነቶቹ አነፍናፊዎች ስሱ ተፈጥሮ ምክንያት ሽቦዎቹን መጠበቅ የግድ አስፈላጊ ነው (በዚህ ደረጃ 4 ላይ የበለጠ)። ሽቦዎቹን ከመሸጥዎ በፊት ሙቀቱን መቀነስዎን እርግጠኛ ይሁኑ።
• በተቻለ መጠን የሽቦ ጫፎችን ከማድረግ ይቆጠቡ። ምን እያደረጉ እንዳሉ እርግጠኛ ላልሆኑ ሰዎች ለመዝረፍ ሂደቱ አስቸጋሪ እና ቀላል ነው። አስቀድመው የተሰሩ ጫፎችን ለመጠቀም ዓላማ ያድርጉ።

• የመቀየሪያ ሽቦዎችን ቴክኒኮችን ይገድቡ - እነዚህ አነፍናፊዎች በተለይ በሽቦ በጣም አስቸጋሪ ናቸው ፣ ስለሆነም የሚከተሉት ምክሮች ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው።

  • በኤሌክትሪክ ማያያዣው በኩል ቀዳዳ ባለው ወሰን ማብሪያ / ማጥፊያ ውስጥ ሲገጣጠሙ ፣ ግማሽ ገመዱን ያስገቡ ፣ ከዚያ የሽቦውን ሁለቱንም ጎኖች አንድ ላይ ለማያያዝ (ምስሎችን 4 እና 5) ለመገጣጠም መያዣዎችን ይጠቀሙ።
  • ባለብዙ ወሰን መቀያየሪያዎችን የሚያሽከረክሩ ከሆነ ሽቦውን ለመያዝ የተርሚናል እገዳ ይጠቀሙ - ይህ የመጀመሪያ ሽቦዎ ትክክል ካልሆነ ሁሉንም ነገር እንዲሞክሩ እና እንደ አስፈላጊነቱ እንዲያስተካክሉ ያስችልዎታል።

ደረጃ 3 NASA Splicing

ለአንዳንድ ዳሳሾች ፣ ጠንካራ ሽቦዎች የግድ አስፈላጊ ናቸው - ብዙ ውጥረት ሊደርስባቸው ይችላል ፣ ለምሳሌ አነፍናፊው ሽቦውን ቢዘረጋ ወይም ሲዘረጋ ወይም ከግጭቶች መትረፍ ሊያስፈልጋቸው ይችላል። ሽቦዎች አንድ ላይ በጥብቅ እንዲሸጡ ለማረጋገጥ ፣ የሊማንማን ወይም የናሳ መሰንጠቂያ ለመጠቀም አስፈላጊ ዘዴ ነው።

ለናሳ መሰንጠቅ የሚከተለው የደረጃ በደረጃ መመሪያ ነው-

1. ሁለት ገመዶችን በአንድ ላይ ያጣምሩት (ምስል 1)።
2. ቀሪዎቹን ጫፎች በሽቦዎቹ ዙሪያ ጠቅልለው ፣ ያለ ምንም ክፍተት ከሶስት እስከ አራት ሙሉ መጠቅለያዎች (ምስል 2)።
3. በተፈጠረው መገጣጠሚያ ላይ የፍሳሽ ማስወገጃ (ምስል 3)።

በናሳ ስፕሊንግ ላይ ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት እዚህ ይሂዱ (ሥዕሎች ከዚህ ድርጣቢያ የተወሰዱ ናቸው)።

ደረጃ 4 - ሽቦዎችን እና የኬብል አስተዳደርን መጠበቅ

ሂደቱን በሚፈጽሙበት ጊዜ የኤሌክትሮኒክስዎን እና ሽቦዎን ጣፋጭነት ግምት ውስጥ ማስገባት አስፈላጊ ነው። በውድድር ወቅት የሽቦ ማቀናበር ከተቋረጠ ድልን ሊያስከፍልዎት እና ከተለመደው የሥራ ቦታዎ ውጭ አስቸጋሪ የጥገና ሥራን ሊያከናውን ይችላል።

ኬብሎች ቢያንስ የታጠፈ ራዲየስ አላቸው ፣ ትንሹ ራዲየስ ሊታጠፍ ይችላል ፣ እና ሽቦ በሚሠራበት ጊዜ ይህንን ራዲየስ በአእምሯችን መያዝ አስፈላጊ ነው። በአጠቃላይ ፣ ይህ የታጠፈ ራዲየስ ከሽቦው ዲያሜትር ስድስት እጥፍ ያህል ነው። አነስተኛውን የታጠፈ ራዲየስ ለመወሰን ሽቦዎን ይመርምሩ።

ሽቦዎችን ለማጠንከር እና ከአከባቢው ለመጠበቅ ፣ የሙቀት መቀነሻ ቱቦን መጠቀም ይመከራል።

የሽቦ ማቀነባበሪያዎችዎን የመጠበቅ ሌላው ቁልፍ ገጽታ የኬብል አስተዳደር ነው። ሽቦዎችዎ እንዳይጎዱ እና ለመንከባከብ ቀላል እንዲሆኑ ሽቦዎችዎ ሥርዓታማ እና ከአደጋ እንዲርቁ ማረጋገጥ አለብዎት። ምን የበለጠ ፣ የተጣራ ሽቦ ማቀናበር የበለጠ ሙያዊ እና ኢንዱስትሪ ይመስላል። ለመከታተል እና ለመድረስ ቀላል እንዲሆኑ ሽቦዎ ወደ ዋናው የኃይል ማእከል ማዕከላዊ ፍሰት ሊኖረው ይገባል።

ለኬብል አስተዳደር ጠቃሚ መሣሪያዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ኬብሎች ተጣብቀው ለመቆየት የዚፕ ትስስሮች እና ማሰሪያ መያዣዎች።
• ሽቦዎችን ለመጠበቅ እና ወደ ተመሳሳይ ኤሌክትሮኒክስ የሚሄዱትን ሽቦዎች ለመጠበቅ የሽቦ መከለያዎች እና ቱቦዎች ሽፋን።