ምን ያህል ቁመት ነዎት ?: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዲጂታል ስታዲዮሜትር የልጅዎን እድገት ይከተሉ

በልጅነቴ እናቴ እድገቴን ለመከተል በየጊዜው ቁመቴን በመውሰድ በብሎክ ማስታወሻዎች ላይ ለመፃፍ ታገለግል ነበር። በእርግጥ ፣ በቤት ውስጥ ስቴዲዮሜትር ስላልነበረኝ ፣ ልኬቱን በቴፕ ስትወስድ በግድግዳው ወይም በበሩ መዝጊያ ላይ ቆሜ ነበር። አሁን አዲስ የተወለደ የልጅ ልጅ አለኝ እና መራመድ ስትጀምር ወላጆ parents የእድገቷን ቁመት ለመከተል ፍላጎት ይኖራቸዋል። ስለዚህ ፣ የዲጂታል ስታዲዮሜትር ሀሳብ ተወለደ።

እሱ የተሠራው በአርዱዲኖ ናኖ እና “የበረራ ጊዜ” ዳሳሽ ዙሪያ ሲሆን ይህም ትንሹ የሌዘር መብራት ወደ ዳሳሹ ለመመለስ ምን ያህል ጊዜ እንደሚወስድ ይለካል።

ደረጃ 1: ክፍሎች እና አካላት

• አርዱዲኖ ናኖ Rev 3
• CJMCU 530 (VL53L0x) የሌዘር ዳሳሽ
• KY-040 ሮታሪ ኢንኮደር
• SSD1306 OLED 128x64 ማሳያ
• ተገብሮ የሚነፋ
• 2x10KΩ ተከላካዮች

ደረጃ 2 - ዳሳሽ

ST ማይክሮኤሌክትሮኒክስ VL53L0X ከተለመዱት ቴክኖሎጂዎች በተቃራኒ የዒላማውን አንፀባራቂ የትኛውንም ትክክለኛ የርቀት መለኪያ በማቅረብ በትንሽ ጥቅል ውስጥ የተቀመጠ አዲስ ትውልድ የጊዜ በረራ (ቶኤፍ) በሌዘር ላይ የተመሠረተ ሞዱል ነው።

እስከ 2 ሜትር ድረስ ፍጹም ርቀቶችን ሊለካ ይችላል። ውስጣዊ ሌዘር በሰው ዓይን (ሞገድ 940 nm) ሙሉ በሙሉ የማይታይ እና ከደህንነት አንፃር የቅርብ ጊዜውን የሚያከብር ነው። የ SPADs ድርድርን ያዋህዳል (ነጠላ ፎቶን አቫላንቼ ዳዮዶች)

ከአነፍናፊው ጋር መገናኘት በ I2C ላይ ይከናወናል። ፕሮጀክቱ ሌላ I2C የተጫነ (OLED) ን ያካተተ እንደመሆኑ ፣ በ SCL እና SDA መስመሮች ላይ 2 x 10KΩ pullup resistors ያስፈልጋሉ።

VL53L0X ን በ ST ማይክሮኤሌክትሮኒክስ የሚገልጽ የመለያያ ሞጁል የሆነውን CJMCU-530 ን ተጠቀምኩ።

ደረጃ 3 - ኦፕሬሽኖች እና ዳሳሽ አቀማመጥ

አንዴ ከተገነባ እና ከተሞከረ መሣሪያው በበሩ ክፈፍ አናት መሃል ላይ መጫን አለበት። ምክንያቱም ከግድግዳ ወይም መሰናክል ጋር በጣም ቅርብ አድርገው ከጫኑት ፣ የ IR ሌዘር ጨረሩ ጣልቃ ገብቶ በመለኪያ ላይ የክርክር ፍንዳታ ይፈጥራል። ሌላው አማራጭ መሣሪያውን ከግድግዳው ለማራቅ በቅጥያ ዘንግ በኩል መጫን ነው ፣ ግን የበለጠ የማይመች ነው።

በመሬቱ እና በአነፍናፊው መካከል ትክክለኛውን የእድሜ ርዝመት በጥንቃቄ ይውሰዱ (የሚዘጋጀው ማካካሻ) እና መሣሪያውን ያስተካክሉ (ቀጣዩን ደረጃ ይመልከቱ)። አንዴ ከተስተካከለ ወደ ሌላ ቦታ ካልወሰዱ በስተቀር መሣሪያው እንደገና ለመለካት ሳያስፈልግ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

መሣሪያውን ያብሩ እና እራስዎን ከዚህ በታች ፣ ቀጥ ባለ እና በጥብቅ ቦታ ላይ ያድርጉት። መሣሪያው ከ 2.5 ሰከንዶች በላይ ቋሚ ርዝመት ሲለይ መለኪያው ይወሰዳል። በዚያ ነጥብ ላይ “የስኬት” የሙዚቃ ድምጽ ያሰማል እና በማሳያው ላይ የተያዘውን ልኬት ያቆያል።

ደረጃ 4 - የማካካሻ ልኬት

ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ ለማካካሻ ፣ በመለኪያ መሳሪያው እና ወለሉ መካከል ያለውን ርቀት ትክክለኛውን እሴት (በሴንቲሜትር) ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል። ይህ የማሽከርከሪያ መቀየሪያ ቁልፍን (የግፊት ቁልፍ መቀየሪያ ያለው) በመጫን ሊሳካ ይችላል። የመለኪያ ሁነታን አንዴ ካነቃቁ ፣ ጉልበቱን በማሽከርከር ትክክለኛውን ርቀት ያዘጋጁ (በሰዓት አቅጣጫ ሴንቲሜትር ፣ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ንዑስ ንዑስ ንጥሎችን ይጨምራል)። የማካካሻ መጠን ከ 0 እስከ 2.55 ሜትር።

ሲጨርሱ ፣ ጉብታውን እንደገና ይጫኑ። አኩስቲክ ግብረመልስ እንዲሰጥዎ ሁለት የተለያዩ ድምፆች በውስጠኛው buzzer ይፈጠራሉ። የመለኪያ ሁናቴ የ 1 ደቂቃ የእረፍት ጊዜ አለው - በዚህ የእረፍት ጊዜ ውስጥ ማካካሻውን ካላዘጋጁ ፣ የተከማቸ ማካካሻውን ሳይቀይር መሣሪያው ከመለኪያ ሞድ ወጥቶ ወደ የመለኪያ ሁኔታ ይወድቃል። ተከታይ መዝጊያዎችን ለማቆየት ማካካሻው በአርዱዲኖ EEPROM ማህደረ ትውስታ ውስጥ ይከማቻል።

ደረጃ 5 ኮድ

ST ማይክሮኤሌክትሮኒክስ የእጅ ምልክቶችን ማወቅን ጨምሮ ለ VL53L0X ሙሉ የኤፒአይ ቤተ -መጽሐፍት አውጥቷል። ለመሣሪያዬ ዓላማ ፣ የፖሎሉን VL53L0X ቤተ -መጽሐፍትን ለአርዱዲኖ ለመጠቀም ቀላል ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ይህ ቤተ-መጽሐፍት VL53L0X ን ከአርዱዲኖ ተኳሃኝ መቆጣጠሪያ ጋር ለመጠቀም ለመጀመር የ ST ን ኤፒአይ ለማበጀት እና ለማቀናበር በአርዱዲኖ ለመጠቀም ፈጣን እና ቀላሉ መንገድ ለማቅረብ የታሰበ ነው።

በመጫኛ ቁመት እና በማካካሻ ቅንብር ላይ የበለጠ ነፃነት እንዲኖርዎት ዳሳሹን በከፍተኛ ትክክለኝነት እና ረጅም ርቀት ሁኔታ ውስጥ አስቀምጫለሁ። ይህ ለዝቅተኛ የመፈለጊያ ፍጥነት ያስከትላል ፣ ይህም ለማንኛውም ለዚህ መሣሪያ ዓላማ በቂ ነው።

ማካካሻው ቦርዱ ሲጠፋ እሴቶቹ የሚቀመጡት በአርዱዲኖ EEPROM ማህደረ ትውስታ ውስጥ ነው።

በሉፕ ክፍሉ ውስጥ ፣ አዲሱ ልኬት ከቀዳሚው ጋር ሲነጻጸር እና 2.5 ሰከንዶች በተመሳሳይ ልኬት ላይ ከተላለፉ (እና የቅጥያ ወይም የጊዜ ማለፊያ እሴት ካልሆነ) ፣ ልኬቱ ከማካካሻው ተቀንሶ በቋሚነት በማሳያው ላይ ይታያል።. በስህተት ለተጠቃሚው ለማሳወቅ “የተሳካ” አጭር ሙዚቃ በፓይዞ ጫጫታ ይጫወታል።

ደረጃ 6: መርሃግብሮች

ደረጃ 7: ማቀፊያ/መያዣ እና መሰብሰብ

በንግድ ሳጥኖች ላይ አራት ማዕዘን መስኮቶችን ለመቁረጥ አለመቻሌ በጣም የሚታወቅ እንደመሆኑ ፣ ጉዳዩን ከ CAD ጋር ለመቅረጽ እና ለ 3 ዲ ህትመት ልኬዋለሁ። በጣም ርካሹ ምርጫ አይደለም ፣ ግን አሁንም በሁሉም አካላት አቀማመጥ ላይ በጣም ትክክለኛ እና ተለዋዋጭ የመሆን እድልን ስለሚሰጥ አሁንም ምቹ መፍትሄ ነው።

አጭበርባሪ እና የተዛባ እርምጃዎችን ለማስወገድ ትንሹ የሌዘር ቺፕ ያለ ምንም የሽፋን መስታወት ተጭኗል። ሌዘርን ከሽፋን ጀርባ ለመጫን ከፈለጉ ፣ በ ST ማይክሮኤሌክትሮኒክስ ሰነድ ውስጥ እንደተዘገበው ውስብስብ የመለኪያ ሂደት ማካሄድ ያስፈልግዎታል።