DIY Inclinometer: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ፎቶግራፎቹን በማየት እንደገመቱት ፣ ይህ መሣሪያ ከምድር የስበት መስክ አንፃር የአንድን ወለል አንግል ለመለካት ይረዳዎታል። በአጭሩ ፣ i = መሣሪያው የ 0.0 አንዳንድ ነገሮችን አንግል የሚለካ ከሆነ ጠረጴዛውን በማስተካከል ጥሩ ሥራ ሠርተዋል ማለት ነው።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ይህንን አስደናቂ ፕሮጀክት ለመሥራት የተከተሉትን እርምጃዎች እወስድሻለሁ።

እንደምትወዱት ተስፋ አደርጋለሁ።

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ለተመሳሳይ ፕሮጀክት ቪዲዮውን በ YouTube ላይ ይመልከቱ። ከልብ ከወደዱት ቪዲዮውን ይውደዱ።

በዚህ ቪዲዮ ውስጥ ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት ደረጃዎቹን ጠቅሻለሁ።

ደረጃ 2: ዋጋ

የአካል ክፍሎች ዝርዝር በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው። ውሂቡን ለማውጣት ቀላል አርዱዲኖ ፣ (ናኖ በእኔ ጉዳይ) ፣ MPU 9250 IC እና OLED ማሳያ። እንደተለመደው ሞኒተሩ መኖሩ አስገዳጅ አይደለም ፣ ነገር ግን ላፕቶፕን ለመፈተሽ የሚሹበትን ጊዜ ማሰብ ትንሽ የማይረባ ሊሆን ይችላል።

MPU 9250 ን ከአሊ ኤክስፕረስ በ 3.5 ዶላር ገደማ አግኝቻለሁ። ይህ በጣም ርካሹ አይሲ አይደለም ፣ ነገር ግን የጩኸት ደረጃዎች በጣም ዝቅተኛ ነበሩ። እኔ ይህንን IC በጣም እመክራለሁ

ስለ አርዱዲኖ ወይም ከእንጨት ምንም ልዩ ነገር የለም። አርዱዲኖ ክሎኖ ነው እና ጥሩ ይሰራል። እያንዳንዱን ጊዜ የማይቆርጡትን አንዳንድ ጥራት ያላቸው እንጨቶችን መጠቀምዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 አካል

ለዋናው አካል ፣ አንዳንድ ቀለል ያለ ካሬ እንጨት ወስጄ ወደ 10 ሴ.ሜ አካባቢ በግምት ርዝመት ቆረጥኩት። ከዚያም በ IC ርዝመት ሁለት ቀዳዳዎችን ምልክት አደረግሁ። አይሲውን በትክክል ማሟላትዎ አስፈላጊ ነው። እንዲሁም ፣ ተቆጥተው ከሄዱ ፣ እባክዎን ሌላ ጎን ወይም እንዲያውም በተሻለ ይጠቀሙ ፣ ሌላ እንጨት ይጠቀሙ። ያመለጠውን ቀዳዳ ለማረም አይሞክሩ። መከለያው በእንደዚህ ዓይነት ቀዳዳ ላይ ጥሩ መያዣ ላይይዝ ይችላል።

ከዚያም በተገቢው ርዝመት ላይ የሴት ራስጌዎችን እቆርጣለሁ እና በሁለት አካላት ማጣበቂያ ለጥፌዋለሁ። አንዴ ሁሉም ነገር በቦታው ከተስማማ ፣ በመልክዎቹ በጣም ደስተኛ ነበርኩ።

ደረጃ 4: ሽቦዎችን ማከል

ከዚያ የሽቦቹን እና የሴት ራስጌዎቹን ማቃለል ጀመርኩ። ሽቦው በጣም ቀላል ነው።

SDA- A4

SCl- A5

ቪሲሲ- 5 ቪ

GND-GND

እንዲሁም ጥረትዎን ለማዳን በአርዲኖ ላይ ያሉትን ፒኖች ምልክት ያድርጉ እና እነዚያን 4 ገመዶች ብቻ አስቀድመው ያዘጋጁ።

እንዲሁም ፣ ለሽቦዎችዎ በቂ ርዝመቶች መኖራቸውን ያረጋግጡ ፣ እና ያኛው ወለል ለእኛ በጣም አስፈላጊ ስለሆነ ምንም ሽቦዎች ከጠፍጣፋው ወለል በታች እንዳይሰሩ ያረጋግጡ።

ቀጣዩ ደረጃ መለካት ስለሚሆን አይሲው ሙሉ በሙሉ የሚስማማ መሆኑን የሚያረጋግጡበት ጊዜ ነው እና አይሲውን በትክክል ካላስቀመጡት ፕሮጀክቱን ስህተት ያስተካክላሉ እና የመቧጨር ቅጽ መጀመር ይኖርብዎታል።

ደረጃ 5 - ማራዘም

e የ GitHub አገናኝ ነው-

github.com/bolderflight/MPU9250

ፋይሉን ያውርዱ እና ቤተ -መጽሐፍቱን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ያክሉ።

ኮዱን ከሰቀልኩ በኋላ አይሲው -11.4 ሜ/ሰ^2 ን በማፋጠን አንዳንድ የመለኪያ ጉዳዮች እንደነበሩ አገኘሁ። ለቋሚ ነገር ይህ የማይቻል ነው። በምድር ገጽ ላይ ፣ እሴቱ ሁል ጊዜ ከ ያነሱ መሆን አለበት

9.81 ሜ/ሰ magn 2 በጅምላ።

ስለዚህ ፣ ያንን ለማካካስ በአርዱዲኖ ንድፍ ውስጥ ግልፅ የድሮ የካርታ ተግባርን እጠቀም ነበር እና ይህ ጥሩ የሚሠራ ይመስላል።

በዩቲዩብ ቪዲዮዬ ውስጥ ይህንን ጽንሰ -ሀሳብ ተወያይቻለሁ።

እንዲሁም ፣ በራስዎ እንደገና ካስተካከሉ ፣ አንድ ወይም ሌላ ቀለል ያለ ኳስ እንዲሁ ሥራውን የሚያከናውን ከሆነ በመንፈሱ ደረጃ መሬቱን መፈተሽዎን ያረጋግጡ። ልክ ኳሱ የመለኪያ ጠረጴዛዎን እንዳይንከባለል ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 በፕሮጀክትዎ ይደሰቱ

አሁን ፍጹም መጠለያዎችን ለመሥራት ፕሮጀክትዎን መጠቀም ይችላሉ። የእራስዎን በማድረጉ እንኳን ደስ አለዎት።

እንደ ሁሌም ፣ ማንኛውንም ዓይነት እርዳታ ከፈለጉ በቀጥታ እኔን ለመላክ ወይም ከዚህ በታች አስተያየት ለመስጠት ነፃነት ይሰማዎ።