አውቶማቲክ አሞሌ: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ፕሮጀክት ለከፍተኛ ሸማች እና ለንግድ አፕሊኬሽኖች አገልግሎት የሚውል አነስተኛ ዋጋ ያለው አውቶማቲክ የመጠጥ መሸጫ ስርዓት ለማምረት ያለመ ነው። በባር አውቶማቲክ ውስጥ ያሉ ባህላዊ ሥርዓቶች በሴሮ ሞተሮች እና በትላልቅ ጠንካራ ሀዲዶች ቀበቶ በሚነዱ መድረኮች ይጠቀማሉ። ለማንም ሰው ግሩም ፕሮጀክት እነዚህ ስርዓቶች ወጪን የሚከለክሉ ሊሆኑ ስለሚችሉ የበለጠ ተመጣጣኝ እና ሰሪ ተስማሚ ንድፍ አዘጋጅተናል።

ዋና መለያ ጸባያት

• ለማንኛውም ዓይነት መናፍስት/ቀላቃይ ሊሰፋ ይችላል
• ለድምጽ ማዘዝ የ Google ኤፒአይ ውህደት
• የምግብ አዘገጃጀት የምግብ አዘገጃጀት ሰፊ ጎተራ

ሃርድዌር

• Raspberry Pi 3 ሞዴል ቢ
• አነስተኛ ዋጋ ያለው የአሉሚኒየም ኤክስትራክሽን መዋቅር
• 3 ዲ የታተሙ የ PLA ዕቃዎች
• 9g servo አንቀሳቃሾች

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር እና መርጃዎች

የሃርድዌር መስፈርቶች ረቂቅ እና ለእርስዎ አስቀድመው የተነደፉ ናቸው። ሆኖም ፣ አሁንም በቀላሉ የማይደረስባቸው አንዳንድ ሀብቶች መዳረሻ አሁንም ያስፈልግዎታል።

ለሚከተለው መዳረሻ ያስፈልግዎታል ፦

• 3 ዲ-አታሚ
• ድሬሜል ወይም ባንድሶው
• የመሸጫ ብረት

ማሳሰቢያ: የሚከተሉት ክፍሎች እና ዋጋዎች ሁሉም በ £ GBP ውስጥ ናቸው እና ድርጣቢያዎች እንግሊዝን ማዕከል ያደረጉ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ሆኖም እነዚህ ክፍሎች በአብዛኛዎቹ አካባቢዎች በቀላሉ ይገኛሉ። አንዳንድ ቁሳቁሶች ከቻይና ከታዘዙ ርካሽ ይሆናሉ።

የክፈፍ አካላት

• 8 x Beaumont Spirit Optic & Stand 25 ml: £ 18.32 - CaterSpeed/Alibaba
• 5 ሜትር x የ PVC ቱቦ (6 ሚሜ x 8 ሚሜ) - £ 5.29 - ebay
• 20 x Extrusion 90 ° ቅንፎች: £ 7.16 - ebay
• 20 x Drop T -Nut: £ 3.36 - ebay
• 20 x M5 10 ሚሜ - £ 3.39 - ebay
• ጠንካራ ሽቦ - £ 1.49 - ebay
• 4 ሜትር x የአሉሚኒየም መስፋፋት (20 ሚሜ x20 ሚሜ) -£ 22.96 -RS

• 1 x GP2Y0D805Z0F ዳሳሽ ፣ ርቀት ፣ 50 ሚሜ ፣ ዲጂታል - £ 3.14 - ፋርኔል

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

• 1 x 1 ኪ.ግ የጭነት ሕዋስ - £ 2.21 - አማዞን
• 8 x ማይክሮ ሰርቮ £ 11.25 - ebay
• 1 x የአቅራቢያ ዳሳሽ - GP2Y0D805Z0F ዳሳሽ ፣ ርቀት ፣ 50 ሚሜ ፣ ዲጂታል - £ 3.14 - ፋርኔል
• አነስተኛ መጠን ያላቸው ክፍሎች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ።

ደረጃ 2 ኤሌክትሮኒክስ እና ፒሲቢ

ሙሉ የፒ.ሲ.ቢ መርሃግብሮች ፣ የፎቶማስኮች እና ቢኤምኤስዎች በአልቲየም ሰርኩቲከር ማህበረሰብ በኩል እዚህ ይገኛሉ።

የመጨረሻዎቹ ቦርዶች ባለ2-ንብርብር ፣ ከ <100x100 ሚሜ በታች ፣ እና በ JLCPCB የፕሮቶታይፕንግ አገልግሎት በኩል በ 0.20 ዶላር በአንድ ቁራጭ ማግኘት ይችላሉ።

የተጨናነቀው ቦርድ የሚከተሉትን ዋና ዋና ባህሪዎች ሰጥቷል-

• 8x ሰርቪ ሰርጦች
• 1x የሕዋስ ማጉያ ግብዓት ጫን
• 1x ዲጂታል ቅርበት ዳሳሽ ግብዓት
• 2x አርም GPIO ፒኖች ከ LEDs ጋር

ለወደፊት ልማት ፣ ፓዳዎች ለሚከተሉት ተሰጥተዋል-

• 8x ተጨማሪ የ servo ሰርጦች
• 4x አጠቃላይ ዓላማ የ ADC ግብዓቶች
• 1x የመለዋወጫ ጭነት ሴል ማጉያ ሰርጥ
• 2x ኦፕቶ-ገለልተኛ ሶሎኖይድ አሽከርካሪዎች ከ 12 ቮ ባቡር ጋር

ደረጃ 3: 3 ዲ ማተም

ማተም የሚያስፈልጋቸው 4 የተለያዩ ክፍሎች አሉ።

• ሰርቮ ተራራ
• ኦፕቲክ ክሊፖች
• የአቅራቢያ ዳሳሽ ቅንፍ
• የ PVC ቱቦ ባለቤቶች

ስምንት የ servo ተራሮች እና ቅንጥቦች ፣ አንድ የአቅራቢያ ዳሳሽ እና ሁለት የቧንቧ መያዣዎች መታተም አለባቸው። ፋይሎቹ እዚህ ይገኛሉ።

የማከፋፈያ ሥርዓቶች የሚሠራው በእያንዳንዱ ኦፕቲክስ ላይ በተጫነው በ 9 ግራም ሰርቪው ሲሆን ከብረት መሰንጠቂያው መሠረት ጋር በማገናኘት የብረት ዘንግ ነው። ሰርቪው በሚሽከረከርበት ጊዜ የመጠምዘዣው ዘዴ ወደ ላይ ይጎትታል ፣ የመሙያ መስመሩን ወደ ጠርሙሱ ይዘጋል ፣ የአከፋፋይ መስመሩን ይከፍታል ፣ እና አየር በኦፕቲካል ውስጥ በተፈለፈ ኤለመንት በኩል እንዲመለስ ያስችለዋል።

የምግብ ደረጃ የ PVC ቱቦዎች ከእያንዳንዱ ኦፕቲክስ የሚሠሩ ሲሆን በሁለቱ አሰላለፍ ክፍሎች በማዕከሉ ከመያዣው በላይ ይይዛሉ።

ከጭነት ሕዋሱ በስተጀርባ በዲዛይን ላይ በተንሸራታች የታተመ መጫኛ በቦታው ላይ የተያዘውን ሳህን ላይ አንድ ጽዋ ለይቶ ማወቅን የሚያቀርብ ዲጂታል ቅርበት ዳሳሽ ነው።

ለታተሙ ክፍሎች ተጨማሪ የ STL ሞዴሎች ፣ የፈጠራ አካላት እና የመሰብሰቢያ ፋይሎች ይሰጣሉ። ለቁልፍ ክፍሎች ቴክኒካዊ ስዕሎች እንዲሁ ተካትተዋል ፣ እንዲሁም ከፈጠራ ሰነዶች በ mm ልኬት ሊገኙ ይችላሉ።

ደረጃ 4 ፍሬም

1. ማስፋፋቱን ወደ ክፍሎች ይቁረጡ (4 x 400 ሚሜ ፣ 7 x 300 ሚሜ ፣ 1 x 15 ሚሜ)

2. በ 90 ዲግሪ መጋጠሚያዎች ላይ የ 90 ዲግሪ ቅንፎችን እና ቲ-ፍሬዎችን በመጠቀም ወደ ኩቦይድ ይሰብሰቡ። የ 400 ሚ.ሜ ክፍሎችን እንደ ቋሚ ልጥፎች ይጠቀሙ ፣ እንደሚታየው ከ 300 ሚሜ ክፍሎች ውስጥ አንዱን በነፃ ይተው።

3. የ 15 ሚ.ሜውን ቁራጭ ወደ ታችኛው የኋላ መስቀለኛ ክፍል መሃል ያገናኙ።

4. እንደሚታየው 3 ዲ የታተመ ቅርበት ዳሳሽ እና ኩባያ መያዣውን ወደ 15 ሚሜ ክፍል ያያይዙ።

5. Epoxy plate ን ወደ ጫን ሴል እና ቲ-ኖት እና 20 ሚሜ ኤም 5 ብሎኖችን በመጠቀም እስከ 15 ሚሜ ክፍል መጨረሻ ድረስ ያጥፉት።

ደረጃ 5 - ኦፕቲክስ

በኦፕቲክስ (ሰርፕቶፖች) እንዲሠራ ዋናው የፀደይ ወቅት መወገድ አለበት።

1. የፕላስቲክ ቤቱን እና ትልቁን ምንጭ ከኦፕቲክ የታችኛው ክፍል ያስወግዱ።

2. እንደሚታየው 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን እና ሰርቪስ ያያይዙ።

3. ጠንካራ ሽቦን በመጠቀም በ servo ክንድ ቀዳዳዎች እና በታተመው ክፍል በኩል ሰርዶቹን ከ plunger መሠረት ጋር ያገናኙ።

4. ኦፕቲክስን ከመቆሚያዎቹ ጋር ያያይዙ እና ያልተስተካከሉ ሸክሞችን ለማስወገድ ወደ ክፈፉ በእኩል ርቀት ላይ ያያይ themቸው።

ደረጃ 6: ሶፍትዌር

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉት ሁሉም ሶፍትዌሮች በእኛ github ላይ ይገኛሉ።

ሶፍትዌሩ ሁለት ዋና ዋና ክፍሎችን ያቀፈ ነው -አገልጋዩ እና firmware። Firmware የራስ -ሰር አሞሌ አመክንዮ ካለው እና ከጭነት ሕዋስ (HX711) ፣ servos እና ቅርበት ዳሳሽ ጋር የሚገናኝ የጋራ ነገርን የሚያጠናክር የ C ++ ምንጭ ኮድ ነው። የአገልጋዩ ማውጫ የተጋራውን ነገር እንደ ሞጁል የሚያስገባውን የፓይዘን ድር አገልጋይን ይ,ል ፣ አንዴ የንግግር መንጠቆን ከንግግር ፍሰት ከተቀበለ በኋላ ይተነትናል እና ተፈላጊውን ባህሪ በማሰር በኩል ያገኛል።

ሎጂክ እና ባህሪ

የራስ -ሰር አሞሌው ባህርይ ከላይ እንደታየው የስቴት ማሽን ሆኖ ሊወክል ይችላል። አንድ ጽዋ ከተቀመጠ በኋላ ማሽኑ ለትእዛዝ ዝግጁ ከሆነ አንዴ ከተቀበለ በኋላ ማሰራጨት ይጀምራል። ሲጠናቀቅ ለሌላ መጠጥ ዝግጁ ወደሆነ ሁኔታ ይመለሳል እና ጽዋው ከተወገደ ለማስቀመጥ ይመለሳል። ጽዋውን ማወቁ የሚከናወነው ከፍ ባለ ወይም በዝቅተኛ ወይም ባነበበ ላይ በመመርኮዝ የቦሊያን እሴት በሚመልሰው በአቅራቢያ ዳሳሽ ነው። ማሰራጨት በክብደት ዳሳሽ ቁጥጥር ይደረግበታል ፤ አንዴ የፓይዘን ድር አገልጋዩ ትዕዛዝ ከተቀበለ ከሚያስፈልገው መጠን እና ከጥግግት ፍለጋ ሰንጠረዥ ለማውጣት አስፈላጊውን ክብደት ያሰላል። ከዚያ መጠጥ የተቀረጹት ሰርቪስዎች ተገኝተው ክብደቱ እስኪመሳሰል ድረስ ይንቀሳቀሳሉ። አገልጋዩ ከተጠናቀቀ በኋላ መጠጡ ዝግጁ መሆኑን ለተጠቃሚው የሚጠቁም የንግግር ፍሰት ምላሽ ይመልሳል።

ደረጃ 7: እገዛ እና ጉዳዮች

በእኛ መመሪያ እንደተደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን ፣ እና እርስዎ እራስዎ ለመገንባት ከወሰኑ ማወቅ እንወዳለን! ማንኛውም ችግሮች ካሉዎት ከዚህ በታች አስተያየት ለመተው ነፃነት ይሰማዎት እና እኛ እርስዎን በማገዝ ደስተኞች ነን።

በቦርዱ ላይ ያለው ተጨማሪ ተግባር ስርዓትዎን እስከ 16 የተለያዩ የመጠጫ አካላት እንዲያስፋፉ ፣ እንዲሁም ሌሎች በርካታ የሜካኒካል አንቀሳቃሾችን ወይም ዳሳሾችን እንዲያክሉ መፍቀድ አለበት። እንደአማራጭ ፣ የእኛን ሃርድዌር ወይም የሶፍትዌር ዲዛይን ፋይሎችን ለመቅረጽ እና የራስዎን ሀሳቦች ለማከል ነፃነት ይሰማዎ! ማህበረሰቡ ከዚህ ምን ሊያደርግ እንደሚችል ለማየት እንወዳለን።

ይህንን ለማንበብ ጊዜ ስለወሰዱ እናመሰግናለን ፣ እና በእራስዎ ፕሮጀክት መልካሙን ሁሉ እንመኛለን -ኤዲ ፣ ጆ እና ፔት።