ስማርት ግዢ ጋሪ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ስማርት ግዢ ጋሪ (የትሮሊ) ፕሮጀክት የበላይነትን በራስ -ሰር የሚመራ እና የሰዎችን ሕይወት ቀላል የሚያደርግ ነው። ይህ የትሮሊ ሰዎች ሰዎችን መከታተል ፣ የምልክት ማወቂያን ፣ ዕቃዎችን በ 3 ዲ ኤፍ ሮቦቲክ ክንድ እና የነገር ማወቂያን በ RFID መለያዎች እና በ IOT ቴክኖሎጂ ጨምሮ የተለያዩ ችሎታዎች አሉት። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ Kinect ዳሳሽ ምስሎችን ለመያዝ ጥቅም ላይ ውሏል። በእንደዚህ ያሉ ቦታዎች የሰው ልጅን ለመቀነስ ይህ የትሮሊ አደገኛ ቦታዎች እና ለሰው ልጅ ጤና ጎጂ በሆኑ ቦታዎች ላይ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 1 - ጋሪውን ዲዛይን ማድረግ

ይህ ጋሪ በውስጡ እስከ 12 ኪ.ግ እቃዎችን በሴኮንድ 1 ሜትር አማካይ ፍጥነት ለመያዝ የተነደፈ ነው። የሮቦቲክ ክንድ ለዚህ ጋሪ ዕቃዎችን ለማንሳት እና እስከ 200 ግራም ድረስ በጋሪው ቅርጫት ውስጥ እንዲያስገባ የተቀየሰ ነው። ጋሪው የተመጣጠነ ቅርፅ ስለሌለው ትክክለኛውን ሞተሮች እና ቦታቸው መምረጥ ወሳኝ ተግባር ነው። የመጀመሪያውን ሀሳብ ለመንደፍ SolidWorks ን እንጠቀም ነበር።

ደረጃ 2 ሰዎችን መከታተል -የኪነክት ዳሳሽ

ይህ ጋሪ የ Kinect ዳሳሽን በመጠቀም በተለያዩ ምልክቶች በመጠቀም ሰዎችን መከተል ይችላል። የሰውን አካል የተለያዩ መገጣጠሚያዎችን እናገኛለን እና የተለያዩ መገጣጠሚያዎችን አንግል በመለካት የተለያዩ የሰው አካል ቦታዎችን መለየት እንችላለን። በቪዲዮዎቹ ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ ሌሎች ሰዎች ከካሜራ ወሰን ውስጥ ከገቡ እና ከገቡ ፣ ኪኔክ አሁንም በጥሩ ሁኔታ ይሠራል እና ዒላማውን አያጣም።

ከተለመዱት የ 2 ዲ ካሜራዎች በተለየ ፣ የኪኔክት ዳሳሽ የአንድን ምስል ጥልቀት ለመለካት ይችላል ፣ ስለዚህ በሰው እና በጋሪው መካከል ያለውን ርቀት ማግኘት እንችላለን። ይህንን ርቀት በመጠቀም ጋሪውን ከሰውዬው በተወሰነ ርቀት ውስጥ ማስቀመጥ እንችላለን። ይህንን ርቀት ለማስተዳደር የሞተር ሞተሮችን ፍጥነት ለመቆጣጠር የ PID መቆጣጠሪያን እንጠቀም ነበር።

ደረጃ 3 3DOF ARM

ዕቃዎችን ለማንሳት እና በቅርጫት ውስጥ ለማስቀመጥ ይህ ጋሪ የ 3 ዲግሪ ነፃነት ያለው የሮቦት ክንድ አለው። ክንድው በመጀመሪያ በ SolidWorks ውስጥ የተነደፈ እና ከዚያ አገናኞችን ፣ ሰርቨር ሞተሮችን እና መያዣን በመጠቀም ተተግብሯል።

የተገኘው ሰው እጆ upን ወደ ላይ ከፍ ስታደርግ ጋሪው መንቀሳቀሱን ያቆማል። ጋሪው በማቆሚያው ሁኔታ ውስጥ ከሆነ እና እጆችዎ በቀጥታ ወደ ሰውነትዎ ቀጥ ብለው ሲይዙ ክንድ ይጀምራል።

ደረጃ 4 ፦ IOT - RFID መለያዎችን በመጠቀም ንጥሎችን መለየት

ዕቃዎችን ካነሳን በኋላ በእቃዎቹ ላይ የተጣበቁ የ RFID መለያዎችን በመጠቀም በጋሪው ላይ በተጫነው በ RFID ስካነር እናነባቸዋለን። ከዚያ ውሂቡ ወደ የውሂብ ማዕከል እየተላከ ሲሆን የትኞቹ ነገሮች እንደተቃኙ የያዘ ሂሳብ ሪፖርት ሊደረግ ይችላል። በሚከተለው ፊልም ውስጥ ዕቃዎች እየተቃኙ እና ውሂቡ በ WiFi በኩል ወደ የውሂብ ማዕከል እየተላከ ነው።