አርዱዲኖ ዳሳሽ Gauntlet: 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ተልዕኮ -በአርዱዲኖ ውቅር በኩል በጣት ግፊት ዳሳሾች አማካኝነት መወጣጫ ይገንቡ

ለምን - በጋንግሊየን ሲስቲክ ምክንያት በግራ እጁ ላይ ለነርቭ ጉዳት መፍትሄ

ምን: በእጅ/አውራ ጣት ውስጥ ስሜት ማጣት በዚያ እጅ ውስጥ የተያዘውን ሁሉ የመጣል ሰንሰለት ምላሽ ያስከትላል።

እንዴት: አርዱinoኖ በሁለት አነፍናፊዎች ፣ አንደኛው በአውራ ጣቱ እና አንዱ በመካከለኛው ጣት ላይ ፣ መረጃን ወደ ማወዛወጫ ሞተር በመመለስ መረጃን ይመገባል። ይህ ንጥል ከመውደቅ ይልቅ አንድ ነገር በተሳካ ሁኔታ በእጁ መያዙን እውቅና እንዲሰጥ መፍቀድ አለበት።

ደረጃ 1 ቁሳቁሶች - አርዱዲኖ ኡኖ

አርዱዲኖ ኡኖ

ከአማዞን

ደረጃ 2 ቁሳቁሶች

የስሜት መለወጫ አስገድድ - ትንሽ

www.sparkfun.com/products/9673

አገናኝ

ስብሰባን ለማቃለል በኃይል ስሜታዊ ዳሳሽ መጨረሻ ላይ

ደረጃ 3 ቁሳቁሶች -የንዝረት ሞተር

የንዝረት ሞተር

www.sparkfun.com/products/8449

ደረጃ 4 ተከላካይ

10 ኪ ተከላካይ

ደረጃ 5 - የዳቦ ሰሌዳ

ዳሳሾች እና አርዱinoኖ እርስ በርሳቸው ይነጋገሩ እንደሆነ ለማየት የዳቦ ሰሌዳ።

• ስሜታዊ ዳሳሽ ያስገድዱ

  • 3.3V (በፎቶው ውስጥ አረንጓዴ ሽቦ) ዳሳሹን ለማስገደድ
  • አነፍናፊ ፒን ከ 10 ኪ resistor ጋር ለማስገደድ A0 ፒን (በፎቶው ውስጥ ያለው ሰማያዊ ሽቦ)
  • የመሬት ሽቦ (በፎቶው ውስጥ ሰማያዊ) ወደ ዳቦ ሰሌዳ

• የንዝረት ሞተር

  • መሬት (ሰማያዊ ሽቦ)
  • ፒን 3 (ቀይ ሽቦ)
• በ 9 ቪ ተሰኪ ሊሠራ ይችላል

ደረጃ 6 ኮድ

/* FSR ቀላል የሙከራ ንድፍ። የ FSR አንዱን ጫፍ ከኃይል ጋር ፣ ሌላኛውን ጫፍ ከአናሎግ 0 ጋር ያገናኙ።

ከዚያ ከአናሎግ 0 ወደ መሬት የ 10 ኪ resistor አንዱን ጫፍ ያገናኙ

*/

int fsrPin = 0; // FSR እና 10K pulldown ከ a0 ጋር ተገናኝተዋል

int fsrReading; // የአናሎግ ንባብ ከ FSR ተከላካይ መከፋፈያ

int motorpin = 3; // ለንዝረት ሞተር ፒን

ባዶነት ማዋቀር (ባዶ) {

Serial.begin (9600);

pinMode (ሞተርፒን ፣ ውፅዓት);

}

ባዶነት loop (ባዶ) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("የአናሎግ ንባብ =");

Serial.println (fsrReading); // ጥሬው የአናሎግ ንባብ

int vspeed = ካርታ (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; አናሎግ ፃፍ (ሞተርፒን ፣ vspeed);}/*

ደረጃ 7 - ቅንብሩን ያንቀሳቅሱ

ደረጃ 8: ለ Gauntlet

መከለያውን ለመሥራት ቆዳ ተጠቅሜ ነበር ፣ ሌሎች ቁሳቁሶችን መጠቀም ይቻላል።

እኔ የተጠቀምኩት ቆዳ

ደረጃ 9 - ይለኩ

• ለእጅ እና ለግንባር ንድፍ ይፍጠሩ።
• በብሪስቶል ቦርድ ወይም በሌላ ጠንካራ ወረቀት ላይ ይከታተሉ እና ይቁረጡ።

ደረጃ 10: ንድፍ ይፍጠሩ

• ተፈላጊውን ንድፍ እና ቴፕ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ወደ ቆዳ ይሳሉ
• በሚፈለገው መጠን በቆዳ እና በጠርዝ/በጠርዝ ላይ ጥለት ለመከታተል መሣሪያ ይጠቀሙ።
• ከመቅረጹ በፊት ቆዳው እርጥብ መሆን አለበት ፣ ግን በጣም እርጥብ መሆን የለበትም

ደረጃ 11: ይሰብስቡ

• አንድ ላይ ለማሰር ገመድ ይጠቀሙ
• ቀዳዳዎችን ለመፍጠር በቆዳ ሙሉ ቡጢ ተጠቅሜያለሁ
• ለጊዜያዊ ይዞታ ፣ ኤሌክትሮኒክስን በቦታው ለመያዝ በኤሌክትሪክ ቴፕ ተጠቅሜ ነበር። ለበለጠ ዘላቂ መፍትሄ ፣ ለኤሌክትሮኒክስ የተሰፉ የቆዳ ቁርጥራጮችን ለማቀድ አቅጃለሁ።
• የጉልበት ዳሳሽ በአውራ ጣት ውስጥ እና የንዝረት ዳሳሽ በእጁ ላይ ነው

ደረጃ 12: ማቅለም

ንድፉን ለመሳል የቆዳ ቀለም እጠቀም ነበር ፣ ከተፈለገ ብቻ ያስፈልጋል።

ደረጃ 13: ሙከራ

ሁሉም ነገር መሥራቱን ለማረጋገጥ ሙከራ ያድርጉ።