አርዱinoኖ - በእንቅስቃሴ ላይ የሚሽከረከር መሪ - ተለባሽ ንጥል (በ Chronal Accelerator Tracer Overwatch ተመስጦ) - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የፍጥነት መለኪያ እና የኒዮፒክስል ሌድ-ቀለበትን ለማገናኘት ይረዳዎታል።

ዲ አክሰሮሜትር ለማንበብ እና ይህንን ውጤት በእርስዎ ኒዮፒክስል አኒሜሽን ለማግኘት ኮዱን አቀርባለሁ።

ለዚህ ፕሮጀክት የ Adafruit 24bit Neopixel ቀለበት ፣ እና MPU 6050 ን እጠቀም ነበር።

MPU 6050 ጋይሮስኮፕን ከአክስሌሮሜትር ጋር ያዋህዳል። ለዚህ ፕሮጀክት የመጨረሻውን ብቻ ነው የተጠቀምኩት።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች -

ቴክኒካዊ ክፍል;

- አርዱዲኖ ኡኖ

- Adafruit 24 ቢት ሊድሪንግ (እኔ 24 ቢቢን እጠቀም ነበር ፣ ግን ትንሽ ወይም ትልቅ ከፈለጉ ፣ ብዙ መጠኖች አሉ።)

- MPU 6050

- 9 ዝላይ ሽቦዎች

- የባትሪ ጥቅል (9 ቪ)

ማሸግ

- ክብ የፕላስቲክ ትሪ

- የተለያዩ ቦርሳዎች

- በእውነቱ ጠንካራ ካርቶን ወይም ሶስትዮሽ

- አንዳንድ የጨርቅ ስሜት ተሰማቸው

- በሚፈለገው ቀለም ውስጥ ቀለም ይረጩ። (ብር እጠቀም ነበር)

ደረጃ 2 - አስፈላጊዎቹን ክፍሎች መሸጥ

የእርስዎን Neopixel Ledring ወይም MPU 6050 ን ከመጠቀምዎ በፊት እነሱን መሸጥ አለብዎት።

Neopixel LedRing ሶስት ግንኙነቶችን ይፈልጋል።

የተጠናቀቀውን ምርት ለማሸግ በጣም ቀላል ለማድረግ ቀለበቱ ውስጠኛው ክፍል ላይ ሽቦውን እንዲሸጥ ይመከራል።

- በእርስዎ Neopixel LedRing ላይ ለ 5 ቪ ግንኙነት ቀይ ሽቦን ሸጧል

- በእርስዎ Neopixel LedRing ላይ ወደ መሬት ግንኙነት ጥቁር ሽቦ ሸጠ

- በእርስዎ Neopixel LedRing ላይ ቢጫ ሽቦን ወደ ዲአይ ግንኙነት ሸጠ

MPU 6050 ከብዙ ፒኖች (ኮንቴይነሮች) ካለው አገናኝ ጋር መምጣት አለበት። እርስዎ ከመጠቀምዎ በፊት ልክ ከላይኛው ሥዕል እንደሚሉት እነዚህን ለ MPU 6050 መሸጥ አለብዎት።

ደረጃ 3: ማዋቀር

ከፎቶው ጋር ተያይዞ ይህንን ፕሮጀክት የሚያዋቅሩበትን መንገድ ያሳያል።

አስፈላጊ: ዝላይ ሽቦዎችን ከተጎላበተው አርዱinoኖ ጋር ከማገናኘት ይቆጠቡ። በእርግጥ ካስፈለገዎት ሁል ጊዜ መሬቶችን በማገናኘት ይጀምሩ።

ወረዳው እንደዚህ መዘጋጀት አለበት ((ሽቦዎቹ ግልፅ እና ከእሱ ጋር ለመስራት ቀላል እንዲሆኑ አንዳንድ ቀለሞችን ጠቁሜያለሁ)።

ኒዮፒክስል ሊድንግ;

- በ Neopixel Ledring ላይ ካለው 5V ፒን ቀይ ሽቦውን በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ወደ ፒን 13 ያገናኙ። (እኛ ለኒዮፒክስል ሊድ ቀለበት የኃይል አቅርቦት እንደ ዲጂታል ፒን እንጠቀማለን።

- ጥቁር ሽቦውን ከአፈርዎ በ Neopixel Ledring ላይ በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ካሉት የመሬት ፒኖች ጋር ያገናኙ።

- በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ፒን 4 ን በ Neopixel Ledring ላይ ከዲአይ ግንኙነት ጋር ቢጫ ሽቦውን ያገናኙ።

MPU 6050:

- በ MPU 6050 ላይ ከ VCC ፒን ቀይ ሽቦን በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ወደ 5 ቪ ፒን ያገናኙ።

- በእርስዎ MPU 6050 ላይ ከመሬት ፒን ላይ ጥቁር ሽቦን በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ከሚገኙት የመሬቶች ፒኖች ጋር ያገናኙ።

- በእርስዎ MPU 6050 ላይ ከ SCL ፒን ላይ ቢጫ ሽቦን በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ከአናሎግ ፒን A05 ጋር ያገናኙ።

- በእርስዎ MPU 6050 ላይ ካለው ኤስዲኤ ፒን አረንጓዴ ሽቦን በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ከአናሎግ ፒን A04 ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 4 - ስብሰባ - ኒዮፒክስል ሊድሪንግ

ከላይ ባለው ሥዕል ውስጥ ኒዮፒክስል ሊድሪንግን እንዴት ማገናኘት እንዳለብዎ ማየት ይችላሉ

5V = ፒን 13

GND = GND

ዲአይ = ፒን 4 (ዲጂታል)

ደረጃ 5 - ስብሰባ - MPU 6050

ከዚህ በላይ ባለው ሥዕል ውስጥ MPU 6050 ን ከአርዲኖ ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ይመለከታሉ።

ቪሲሲ = 5 ቮ

GND = GND

SCL = A05 ፒን (አናሎግ)

ኤስዲኤ = ፒን A04 (አናሎግ)

(ረጅም ሽቦዎችን መጠቀምዎን ያረጋግጡ። በመጀመሪያ ደረጃዎች ውስጥ ፕሮጀክትዎን ለመፈተሽ MPU 6050 ን መንቀጥቀጥ እና መንቀሳቀስ ያስፈልግዎታል።)

ደረጃ 6 ኮድ

አሁን ማዋቀሩን እና ስብሰባውን ከጨረሱ ፣ አርዱዲኖን ኮድ ለመስጠት ጊዜው ነው። ማድረግ ያለብዎት ፣ የአርዱዲኖ ፕሮግራምን በኮምፒተርዎ ላይ መክፈት እና ከዚያ ኮዱን ከስር መገልበጥ እና መለጠፍ ነው።

ይህ ኮድ እንዲሠራ የሚከተሉትን ቤተ -መጻሕፍት ማውረድ ሊኖርብዎት ይችላል።

ሁለቱንም እዚህ በኩል ማግኘት ይችላሉ። ወይም እኔ ያካተትኳቸውን ሁለቱን የዚፕ ፋይሎች ያውርዱ።

የአሩዲኖ MPU 6050 ን ለመፈተሽ በመጀመሪያ በጄፍ ሮውበርግ የተዘጋጀውን የአርዲኖ ቤተ -መጽሐፍትን ለ MPU 6050 ያውርዱ።

በመቀጠል ይህንን ቤተ -መጽሐፍት መበተን/ማውጣት እና “MPU6050” የተባለውን አቃፊ ወስደው በአርዱዲኖ “ቤተ -መጽሐፍት” አቃፊ ውስጥ መለጠፍ አለብዎት። ይህንን ለማድረግ አርዱinoኖን (አርዱinoኖ -> ቤተመፃሕፍት) ወደጫኑበት ቦታ ይሂዱ እና በቤተመጽሐፍት አቃፊው ውስጥ ይለጥፉት።

ለአርዱኖዎ አስቀድመው ከሌሉ I2Cdev ቤተ -መጽሐፍትን ለመጫን ተመሳሳይ ነገር ማድረግ ሊኖርብዎት ይችላል። እሱን ለመጫን ከላይ እንደተጠቀሰው ተመሳሳይ አሰራር ያድርጉ።

ይህንን በትክክል ካደረጉ ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን ሲከፍቱ ፣ በ ‹ፋይል› - ‹ምሳሌዎች› ውስጥ ‹MPU6050› ን ማየት ይችላሉ።

በመቀጠል ፣ MPU 6050 እና Neopixel LedRing ን ለመገናኘት እና እርስ በእርስ ለመገጣጠም የእኔን ኮድ እዚህም ያውርዱ። በአባሪዎች ውስጥ ተካትቷል።

በዚህ ኮድ ውስጥ እርስዎ ሊጫወቷቸው እና ወደ የራስዎ ምርጫዎች ሊለወጡ የሚችሉባቸውን በርካታ ተለዋዋጮችን አብራርቻለሁ።

ደረጃ 7 - ማሸጊያውን መፍጠር

የዚህን ፕሮጀክት ውጫዊ ለመሥራት የተለያዩ ቁሳቁሶችን እጠቀም ነበር።

ሃርድዌርን በተቻለ መጠን በብቃት እና በተቻለ መጠን ለመደበቅ ሞከርኩ።

ለዚህም የ 10 ሴንቲሜትር ዲያሜትር እና የ… ሴ.ሜ ቁመት ባለው ክብ የፕላስቲክ ትሪ ጀመርኩ

ትሪው ሊያገኝ የሚችለውን ያህል ትንሽ ነው ፣ እርስዎ ትንሽ የሆነ ትሪ ካገኙ ውስጡን አርዱዲኖን መግጠም አይችሉም። አርዱዲኖ ዩኒኖ ከእነዚህ መለኪያዎች ጋር በትክክል ይጣጣማል።

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚመለከቱት የእኔ ትሪ ዋ ግልጽ አረንጓዴ። ለመጨረሻው እይታዬ ይህንን አልፈልግም ነበር ፣ ስለዚህ በብር ቀለም ቀባሁት። የሽፋኑን የላይኛው ክፍል ላለመሳል ያስታውሱ ፣ ምክንያቱም አሁንም መብራቱን ከኔኦፒክስል ማለፍ አለበት።

እኔ የተጠቀምኩት ትሬ የኔን ኒፒክስል ሊድሪንግን ለመያዝ እንደ ታች ለመጠቀም ምቹ የሆነ ተጨማሪ ዓይነት ክዳን አለው። በእኔ ትሪ ውስጥ አርዱinoኖ ከ MPU 6050 ጋር በመሆን ታችኛው ክፍል ላይ ይገኛል እና ኒዮፒክስል ሊድሪንግ በተጨማሪ ክዳን በተደገፈው አናት ላይ ይገኛል።

ይህንን ሥራ ለመሥራት ሽቦዎቹ ከኒዮፒክስል ሊድሪንግ በኩል እንዲገቡ ለማድረግ ተጨማሪው ክዳን መሃል ላይ አንድ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ።

ከዚህ በተጨማሪ ፣ MPU 6050 ን በአርዱዲኖ ጎኖች እና በትራኩ አናት ላይ እንዳይመታ ለመከላከል ትንሽ ጆንያ የጨርቅ ጨርቅ ሰፍቻለሁ።

በእርግጥ ስለ አርዱዲኖ ኡኖ የኃይል አቅርቦት መርሳት የለብንም። ለዚህ እኔ የማብሪያ / ማጥፊያ ማብሪያ / ማጥፊያ ባለው መያዣ ውስጥ የ 9 ቮ የኃይል ጥቅል ተጠቅሜያለሁ። በትሪው መጠን ምክንያት ባትሪው ከእንግዲህ አልገባም። ለዚያም ነው ባትሪውን ከትራጎቹ ጀርባ የደበቅኩት። ትሪው ውስጥ እያለ ባትሪውን ከአርዲኖ ጋር ለማገናኘት ከጎኑ አንድ ቀዳዳ መቆፈር ነበረብኝ።

ቀጣዩ ደረጃ በእውነቱ ወደ ተለባሽ እቃ ማድረጉ ነው። በኋላ ላይ ትሪውን ከአርዲኖ ጋር ወደ ማሰሪያዎች ለማያያዝ ፣ በጣም ጠንካራ ከሆነው የካርቶን ሰሌዳ ላይ የመሠረት ሰሌዳ ሠራሁ። በእሱ ውስጥ አራት ቀዳዳዎችን እመታለሁ ፣ በክበቡ ላይ እኩል ተከፋፍዬ ነበር።

እነዚህን ማሰሪያዎችን ለመሥራት በቤቱ ዙሪያ ተኝተው ከነበሩት አሮጌ ከረጢቶች የትከሻ ማሰሪያዎችን ሰብስቤያለሁ። እኔ እነዚህን እቆርጣለሁ እና ማሰሪያዎችን ለመሥራት እጠቀምባቸው ነበር። የትከሻ ማሰሪያዎቹ ቀድሞውኑ በላያቸው ላይ ክሊፖች መኖራቸው በጣም ጠቃሚ ነበር ፣ ስለዚህ እኔ በመሠረት ሳህኑ ውስጥ ባስቸኳኋቸው ቀዳዳዎች ውስጥ በመቁረጥ ከመሠረቱ ሳህን ጋር ለማያያዝ እንደገና መጠቀም እችላለሁ።

የቀረው ብቸኛው ነገር ትሪውን ራሱ ከመሠረት ሰሌዳው ጋር ማያያዝ ነው። ይህንን ለማድረግ በትራኩ ታችኛው ክፍል ላይ ቀዳዳዎችን ቆፍሬ በመሠረቱ ላይ አደረግሁት።