ከ Arduino ጋር ራስ -ሰር መጋረጃ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የፕሮጀክት ጊዜ!: ራስ -ሰር መጋረጃ መክፈቻ/ቅርብ።

መጋረጃዎችን ለመዝጋት እና ለመክፈት (በራስ -ሰር) አንዳንድ ሌሎች ፕሮጄክቶችን አየሁ ፣ በእርግጥ እኔ ራሴ አሁን መገንባት ፈለግሁ።

አብዛኛዎቹ ያየኋቸው ሌሎች ንድፎች የተገነቡት የዓሣ ማጥመጃ መስመርን በመጠቀም ነው። የዓሣ ማጥመጃ መስመርን መጠቀም አልፈለኩም ፣ ምክንያቱም የዓሣ ማጥመጃ መስመሮች ሁል ጊዜ በሆነ ቦታ ይሰብራሉ?

ለዚህ አውቶማቲክ መጋረጃ የጥርስ የጊዜ ቀበቶ (በብረት ሥራ አስፈፃሚ ፣ በጣም ጠንካራ) እና የጊዜ መጎተቻ መንኮራኩር (20 ጥርሶች) እጠቀማለሁ ፣ ይህም ለአንዳንድ 3 ዲ አታሚዎችም ያገለግላል።

ዓላማው መጋረጃዎቹ በራስ -ሰር ይከፈታሉ እና ይዘጋሉ ፣ ብርሃን ወይም ጨለማ ሲያገኝ ፣ እና በእርግጥ በእጅ መገልበጥ። እኔ ከ RTC ጋር ሰዓት ቆጣሪን አስቤ ነበር ፣ ግን እስካሁን ይህ ያለ RTC ያለ ጥሩ ይሰራል።

(ለፎቶዎች እና ፊልሞች ስብስብ ፣ የጋራ አልበም ፈጠርኩ -

photos.google.com/share/AF1QipNMP3QPAfzsXe…

እንዲሁም ፣ አጭር ማኑዋሉን እና የመጨረሻ ውጤቱን ቪዲዮ ይመልከቱ-

ቅርብ-ክፍት-መጋረጃዎች -2

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

ደረጃ 1

የሚያስፈልጉዎትን ነገሮች ሁሉ መሰብሰብ። በሌሎች ሁኔታዎች ይህ ሊለያይ ይችላል።

እኔ የተጠቀምኩባቸው ቁሳቁሶች-

ክፍሎች

“መካኒካል”;

ለ 3 ዲ አታሚዎች የጊዜ ቀበቶ - 3 ወይም 6 ሜትር ፣ እንደ መስኮትዎ/መጋረጃዎ መጠን ይወሰናል።

(ለምሳሌ - መጋረጃዎ 1.5 ሜትር መሸፈን ካለበት ፣ የ 3 ሜትር ቀበቶ ያስፈልግዎታል)

(ይህንን በ AliExpress ላይ አዘዘ - GT2 ቀበቶ ስፋት 6 ሚሜ RepRap 3D አታሚ 10 mtr።)

20 ጥርሶች የሚሽከረከር ጎማ

(ይህንን በ AliExpress ላይ አዘዘ - GT2 Timing Pulley 20 ጥርስ Alumium Bore 5mm ለ GT2 ቀበቶ ስፋት 6 ሚሜ RepRap 3D አታሚ Prusa i3)

ለስላሳ (ጥርሶች የሉም) የዘንግ ጎማ (ወይም ሁለተኛ ነፃ የሚሽከረከር ጎማ ጎማ)

እንጨት 20x10x1.8 ሴ.ሜ

እንጨት 2x2x6 ሴ.ሜ

የአሉሚኒየም ሰቆች በተንሸራታች ቀዳዳ (አንዳንድ ጊዜ እነዚህ በግድግዳ ላይ የስዕል ፍሬሞችን ለማቀናጀት ያገለግላሉ ፣ በአንዳንድ ዙሪያ ተኝተው ነበር)

አንዳንድ 5 ሚሜ ፍሬዎች እና ብሎኖች

አንዳንድ 3 ሚሜ ፍሬዎች እና ብሎኖች

ከግድግዳው ጋር ለማያያዝ አንዳንድ ብሎኖች እና መሰኪያዎች

የአሉሚኒየም ሳህን 0.2x2x30 ሴ.ሜ ፣ ከ 2x1.5 ሴ.ሜ 4 ቁርጥራጮችን ይቁረጡ

የኤሌክትሪክ ዕቃዎች;

አርዱዲኖ ኡኖ አር 3

በኃይል 12V 2A ኃይል (በሚጠቀሙበት ሞተር ላይ በመመስረት)

ማርሽ ያለው ሞተር (ከ 60 እስከ 120 ራፒኤም)

የሞተር አሽከርካሪ L298n

አነስተኛ የወረዳ ሰሌዳ 3x2.5 ሴ.ሜ

3 መብራቶች

3 resistors 220 ወይም 330 ohm (የአሁኑ የ LED ገደቦች ተቃዋሚዎች)

LDR

1 resistor 330 Ohm (የአናሎግ መከፋፈያ ከ LDR ጋር)

4 ተቃዋሚዎች 10 ኪ (ለመቀያየር ተከላካዮችን ወደ ላይ ያንሱ)

ለአነስተኛ የወረዳ ሰሌዳ አንዳንድ ራስጌዎች

ሽቦዎች (ዱፖንት/አርዱinoኖ ሽቦዎች) ፣ ወንድ-ወንድ-ወንድ-ሴት

መያዣ (115x90x55)

በሶስት አቀማመጥ አብራ/አጥፋ/አብራ

2x (ትንሽ) ሪድ ሪሌሎች ከማግኔት ጋር

የሙቀት መቀነሻ ቱቦ/ሽቦ

ያገለገሉ መሣሪያዎች;

የመሸጫ ብረት / ማጠፊያ

ቁፋሮ

አየ

ጠመዝማዛዎች

ሙቅ ሙጫ

ማያያዣዎች

የሽቦ መቀነሻ

መቀስ

ትዕግስት

ደረጃ 2 ሞጁሎችን የመፍጠር ደረጃዎች

ደረጃ 2

በመጀመሪያ ፣ ነገሮችን በተቻለ መጠን ሞዱል ለማድረግ አቅጄ ነበር - የሞተር ሪጅ ፣ ሁለተኛ ዘንግ ፍርግም ፣ አርዱinoኖ ፣ የሞተር መቆጣጠሪያ ፣ አገናኝ በይነገጽ ፣ መያዣ።

በእንጨት በተሠራ የእንጨት ክፍል ላይ የሞተር መጭመቂያውን እና ማገናኛውን (ሞተሩን ፣ የሬድ መቀያየሪያዎችን እና LDR ን ወደ መቆጣጠሪያው በ RJ45 አገናኝ በኩል) በመፍጠር ጀመርኩ።

ጠቅላላው ምን ዓይነት ሞተር እንዳለዎት/እንደሚጠቀሙበት ላይ ትንሽ ይወሰናል ፣ ነገር ግን ቁልፉ በ pulley ጎማ የሚነዳው ቀበቶ ከመጋረጃው ሀዲዶች አጠገብ (ከ 1 እስከ 1.5 ሴ.ሜ. ከእሱ ቀጥሎ) ነው።

ከባለሙያ የቡና አምራች ከረጅም ጊዜ በፊት ያጠራቀምኳቸው ጊርስ በዙሪያቸው ተኝተው የነበሩ ሁለት ሞተሮች ነበሩኝ። እነሱ 24 ቮልት ነበሩ በ 24 ቮልት ላይ የሞተርን RPM ወደ 120 RPM የሚቀንስ ማርሽ ያለው 24 ቮልት። እኔ ሞተሩን እዚህ በ 12 ቮልት እጠቀማለሁ ፣ ስለዚህ የተስተካከለ RPM ወደ 60. አርዱዲኖ ለዚህ ፕሮጀክት ከነበረኝ የኃይል አቅርቦት ጋር እንዲሁ ስለሚሠራ እና ከፍተኛውን ለመቀነስ 12 ቮን ተጠቀምኩ። ለአገናኝ አገናኝ (ከዚህ በታች ያለውን የበለጠ ይመልከቱ)።

የተቦረቦረ ጎማ ጎማውን ከሞተር/ማርሽ ዘንግ ጋር ያያይዙ። የማርሽው ዘንግ 6 ሚሜ ፣ ተጎታች ጎማ 5 ሚሜ ነበር። ስለዚህ እስከ 6 ሚሊ ሜትር የሚደርሰውን የጎማ ጎማ ቀዳዳ መቆፈር ነበረብኝ።

ከዚያ ሞተሩ እና ማርሽ በጥሩ ሁኔታ እንዲገጣጠሙ እና ከእሱ ቀጥሎ የ Reed መቀያየሪያዎችን ለመጫን እና በሁለት መሰኪያዎች እና ዊንጣዎች ላይ ከግድግዳው ጋር በማያያዝ እንጨቱን በመቁረጥ ለዚህ ለተሰጠው ሞተር ተራራ ፈጠረ።

በመቀጠልም ሁሉንም ሽቦዎች ከሞተር እና ሁለት የሸምበቆ መቀያየሪያዎችን እና አንድ LDR ለማገናኘት የ RJ45 አያያዥ (ሴት) እጠቀማለሁ። በአውታረመረብ ገመድ ውስጥ ያሉት ስምንት ሽቦዎች (4 ጥንድ) ሥራውን ለማከናወን በቂ ናቸው።

ሞተሩ ከ 0.1 እስከ 0.3 አምፔር (በ 12 ቮልት ፣ ከ 1.2 እስከ 4 ዋት) መካከል ብቻ (ከመጋረጃው በሚያገኘው ጭነት ላይ በመመስረት) ይሳባል። በአውታረመረብ ገመድ (ቢያንስ እኔ ባሉት) ውስጥ አንድ ነጠላ ሽቦ 10 ዋትን በቀላሉ ማቆየት ይችላል። እንደ እውነቱ ከሆነ ፣ የ PoE መመዘኛ በአንድ ጥንድ 15 ዋት ነው ፣ ግን ከዚያ ጥሩ የተረጋገጠ የፖኢ ገመድ ያስፈልግዎታል።

እና ጥቅም ላይ የዋለው የኬብል ርዝመት 2 ሜትር ያህል ብቻ ነው። ምንም እንኳን ይህ የእኔ ዋና አሳሳቢ ነበር -ለሞተር ሽቦው የሞተር ፍላጎቱን ኃይል መሸከም ይችላል? እስካሁን ድረስ ምንም ችግሮች የሉም ፣ የግንኙነቶች ወይም ሽቦዎች ማሞቅ ፣ እና እኔ በሶፍትዌር ደህንነት ውስጥ ገንብቻለሁ - ሞተሩ ለተወሰነ/ለተወሰነ ጊዜ (ከ 30 እስከ 50 ሰከንዶች ፣ እንዲሁ እንደገና ይሠራል) መጋረጃውን ለመዝጋት ወይም ለመክፈት ይወስዳል)። ለራስዎ ሁኔታ ይህንን ማስተካከል ያስፈልግዎታል።

ይህ የአሠራር ጊዜ ካለፈ ፣ ሞተሩ ይቆማል እና በሞተር መቆጣጠሪያው እንደገና አይነዳም። አርዱinoኖ/መቆጣጠሪያውን እንደገና ከማቀናበርዎ በፊት የተላለፈው የአሂድ ጊዜ ምክንያቱ መመርመር እና መፍታት አለበት (እንደገና ለማስጀመር የኃይል ገመዱን ይንቀሉ/ይሰኩ)።

ቀጥታ ወደ አንድ የአውታረ መረብ ገመድ ተስማሚ ይሆናል ፣ ግን አብዛኛዎቹ የኤተርኔት ኬብሎች (ሁሉም ካልሆነ) በአያያዥው ውስጥ ጠመዝማዛ ይኖራቸዋል ፣ ስለዚህ በአንደኛው ጫፍ የሚጠቀሙት ባለቀለም ሽቦዎች ፣ በሌላኛው ጫፍ ተመሳሳይ አይሆኑም ፣ ምን ማለቴ እንደሆነ እወቅ። ነገሮችን እንዴት እንደሚጣበቁ በትክክል መከታተል አለብዎት።

እኔ እንደሁ ልጠቀምባቸው የምችላቸው ሁለት ጥንድ ፣ ብርቱካናማ እና ቡናማ ጥንድዎቹ በሁለቱም ጫፎች ላይ አንድ ነበሩ ፣ ግን ሰማያዊ እና አረንጓዴ ጥንድ በአንደኛው ጫፍ ፣ በሌላኛው ጫፍ የሁለቱ ድብልቅ ሆነ። ምንም ችግር የለም ፣ ምን ዓይነት ቀለሞች ጥምረት በሌላኛው ጫፍ ላይ እንደተጣበቀ እስካወቁ ድረስ።

ደረጃ 3 - ሁለተኛውን ዘንግ መፍጠር

ይህ ቀላል እርምጃ ነው -ስዕሎቹን ይመልከቱ። ቀበቶው እንዲሠራ ትንሽ የሁለተኛ ዘንግ መጥረጊያ ይፍጠሩ ፣ ትክክለኛውን ውጥረት በቀላሉ ቀበቶ ላይ በቀላሉ ለማስቀመጥ የሚያስችል ተንሸራታች ቀዳዳ ያለው የአሉሚኒየም ንጣፍ እጠቀም ነበር። በመጋረጃ/መስኮት በሌላኛው ጫፍ ላይ ከሀዲዱ አጠገብ ያያይዙት። ፎቶውን ይመልከቱ።

ስለዚህ ፣ በትንሽ የእንጨት ማገጃ ፣ የአሉሚኒየም ንጣፍ ከስላይድ ንጣፍ ፣ 5 ሚሜ መቀርቀሪያ እና 2 ነት በፎቶው ውስጥ ያንን ነገር አንድ ላይ አኑረው ፣ እና ከመጋረጃው በስተቀኝ ባለው ባቡሩ አቅራቢያ በአንዳንድ መሰኪያዎች እና ብሎኖች ከግድግዳው ጋር ለማያያዝ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ።.

ደረጃ 4 ቀበቶው

ቀበቶ:

ይህ በትክክል በትክክል መደረግ አለበት። እኔ የሚስተካከሉ ዘንጎችን እና የሸምበቆ መቀያየሪያዎችን ስለጠቀምኩ ፣ አንዳንድ ጠርዞችን ፈጠርኩ ፣ ግን የቀበቱ ርዝመት በጣም ትክክለኛ እና ማግኔቶች እና ቅንጥቦች ያሉበት ቦታ የበለጠ መሆን አለበት።

ይህንን ቀበቶ ከ ‹AliExpress› ፣ 10 mtr የተጠናከረ የጥርስ የጊዜ ቀበቶ (ለ 20 ጥርስ መጎተቻ ጎማ (እንዲሁም ከ/በአሊክስፕስ በኩል)) ፣ 7.60 ዩሮ ብቻ ተገዛ።

በመጨረሻ ፣ ሁሉንም 10 ሜትሮችን ፣ አንዱን ለ 3 ሜትር ስፋት ያለው መጋረጃ (ስለዚህ የዚህን ቀበቶ በግምት 6 ሜትር ያስፈልገኝ ነበር) ፣ እና ሌላ ለትንሽ መስኮት ፣ 1.7 ሜትር ስፋት ያለው መጋረጃ ፣ ስለዚህ ሌላ 3.4 ሜትር ጥቅም ላይ ውሏል።

የቀበቶውን ትክክለኛ ርዝመት ለማግኘት የሞተር ሪከርድን እና ሁለተኛውን ዘንግ በግድግዳው ላይ ወደሚፈለጉት ቦታዎች መጫን ያስፈልግዎታል። በተሽከርካሪዎቹ ዙሪያ በቂ በሆነ ውጥረት ቀበቶውን ጠቅልለው ቀበቶውን ይቁረጡ።

በ 4 ቱ የአሉሚኒየም ጭረቶች 0.2x1.5x2 ሴ.ሜ 3 ሚሜ ቀዳዳዎችን ይከርሙ። እርስ በእርስ በላዩ ላይ ሁለት ቁርጥራጮችን ያያይዙ እና ሶስት ቀዳዳዎችን ይከርክሙ (ስለዚህ ቀዳዳዎቹ በጥሩ ሁኔታ ተስተካክለው ፣ በኋላ ላይ መከለያዎቹን ለማለፍ)። በጠርዞች/ጫፎች ላይ እና ሁለት በመሃል ላይ አንድ ቀዳዳዎች ፣ ግን ቀበቶው በሁለት ጉድጓዶች መካከል መንቀሳቀሱን ያረጋግጡ። ይህ ለመጋረጃው አንድ ጫፍ አንድ ቀበቶዎችን ወደ ቀበቶው ማያያዝ ነው ፣ እና ሌሎቹ ሁለት የአሉሚኒየም ጭረቶች 1.5 ሴንቲ ሜትር ርዝመት ባለው ትንሽ ቀበቶ (ቀበቶ) ሁለት ቀበቶዎች/ቀበቶዎችን ለማያያዝ/ለመገጣጠም ያገለግላሉ። ፎቶዎችን ይመልከቱ)።

ይህ ግንኙነት ለሁለት ዓላማዎች ያገለግላል ፣ ቀለበቱን ለመሥራት የቀበቶውን ጫፎች ያገናኙ እና እንደ ሁለቱ የመጋረጃ አባሪዎች አንዱ ሆነው ይሠራሉ። በዚህ ቅንጥብ ላይ ያሉትን ፍሬዎች በጥብቅ ያጥብቁ ፣ ስለዚህ ቀበቶው መጋረጃውን ለመሳብ እና ለመግፋት ጠንካራ ነው። ኃይሉ ያን ያህል አይደለም ፣ ቢበዛ ከ 2 እስከ 3 ኪ.ግ (የሆነ ችግር የሚከሰት ነገር ከሌለ?!)።

የዚህ ቅንጥቦች አቀማመጥ ለሌላኛው መጋረጃ በኋላ ማስተካከል ስለሚያስፈልገው ሌላኛው ቅንጥብ ገና መጠበቅ የለበትም።

ቀበቶው ከተጠናቀቀ በኋላ በሚዞረው ጎማ እና ዘንግ ጎማ ዙሪያ ጠቅልለው ቀበቶውን በአንዱ ጫፍ ላይ ከሚስተካከለው ዘንግ/የአሉሚኒየም ንጣፍ ጋር አጥብቀው ይዝጉ።

ክሊፖችን ገና መጋረጃዎቹን አያያይዙ ፣ መጋረጃዎቹን ከማያያዝዎ በፊት ሁሉንም ነገር በትክክል መሞከር እና ማስተካከል ያስፈልግዎታል።

የ “loop” ግንኙነት ያልሆነው ቅንጥብ አሁንም “ተንሸራታች” መሆን አለበት።

ደረጃ 5 - አርዱinoኖ ፣ የሞተር መቆጣጠሪያ እና በይነገጽ ቦርድ

አርዱዲኖ ፣ የሞተር መቆጣጠሪያ እና በይነገጽ ሰሌዳ።

ለሞዳላይዜሽን ፣ ለመሳብ እና ለ LDR መከፋፈያ አስፈላጊውን ራስጌዎችን እና ተከላካዮችን ለመፍጠር ትንሽ የበይነገጽ ሰሌዳ (ፒሲቢ) ተጠቀምኩ ፣ ከዚያ ሁሉንም የ RJ45 አያያዥ ሽቦዎች እና በእጅ ተሻጋሪ መቀየሪያ ሽቦዎችን ከሴት ራስጌዎች ጋር አገናኝ።

በመጨረሻ ፣ የበይነገጽ ሰሌዳው ምናልባት በአጠቃላይ ደካማ ነጥብ ሊሆን ይችላል ፣ እና ምናልባት አላስፈላጊ እና ቀጥታ ግንኙነቶች የተሻሉ እና ቀላል ሊሆኑ ይችላሉ።

በአርዱዲኖ ላይ ያለው የፒን ምደባ እንደሚከተለው ነው።

// የፒን ምደባ:

// A0 - LDR

// 0 + 1 - ተከታታይ ህትመት

// 2 - መሪ አረንጓዴ

// 3 - ቀይ ቀይ

// 4 ፣ 5 - የሞተር ሾፌር L298n

// 6 ፣ 7 - ነፃ

// 8 - የላይኛው የሸምበቆ ማብሪያ - ዝጋ (መ)

// 9 - የታችኛው የሸምበቆ ማብሪያ - ክፍት (እትም)

// 10 - በእጅ መቀየሪያ ክፍት ነው

// 11 - በእጅ መቀየሪያ ይዘጋል

// 12 - ነፃ

// 13 - ብልጭ ድርግም የሚል መሪ (ውጫዊ ቢጫ)

ከላይ ባለው የፒን ክፍተቶች መሠረት ሁሉንም ሽቦዎች በአርዲኖ ሽቦዎች (ወንድ-ሴት) በኩል ወደ በይነገጽ ሰሌዳ ያገናኙ።

የአርዱዲኖን ፒኖች 2 ፣ 3 እና 13 ፣ እና ካቶዶስ መሬት ላይ 3 ቱ ሊኖኖችን ከአኖዶ (ረዥም እግር) + ተከላካይ ጋር ያሽጡ።

ተ ጠ ቀ ም ኩ:

የመጋረጃ መክፈቻን ለማመልከት 2 አረንጓዴን ይሰኩ። (የግራ መጋረጃ ወደ ግራ ከፊት ይታያል)

የመጋረጃ መዘጋትን ለማመልከት 3 ወደ ቀይ ይሰኩ። (በስተግራ በኩል በስተግራ በኩል በስተቀኝ በኩል ይታያል)

በጨለማ ውስጥ ብልጭ ድርግም የሚያሰኝ ነገር ሊያበሳጭ ስለሚችል 13 ን ወደ ቢጫ ያያይዙ (ግን እኔ ይህንን ከአሁን በኋላ አልጠቀምኩም ፣ ግን ሊጠቀምበት ይችላል? ፣ መሪዎቹን በእውነት ጥቅም ላይ እንዳይውል ፕሮግራም አደረግኩ ፣ በሌላ በኩል ፣ በቀን ውስጥ ብቻ ብልጭ ድርግም ለማለት የ DARK ወይም LIGHT አመላካች በመጠቀም ፣ እንዲሁ በቀላሉ ይቻላል)።

እንደ እውነቱ ከሆነ ፣ ይህ ሁሉ መርሃግብር ይህንን ተቆጣጣሪ በመገንባት ላይ ነበር። የቀይ እና አረንጓዴ መሪ ሀሳብ ከጊዜ በኋላ መጣ ፣ እና የ/ቢጫ አጠቃቀም ያነሰ/አስፈላጊ አልነበረም።

ደረጃ 6 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

መያዣውን ገንብቷል። ጉዳዩ CASE115x90x55MM ነው ፣ ውስጡ ትንሽ ትንሽ ነበር (107x85x52 ፣

ለሊዶች 5 ሚሜ ቀዳዳዎችን ፣ ለለውጡ 6 ሚሜ ቀዳዳ ፣ ለአገናኝ ሽቦ/የአውታረ መረብ ገመድ 6 ሚሜ ቀዳዳ ፣ እና ለአርዱዲኖ የኃይል አያያዥ እና የዩኤስቢ አያያዥ (አርዱዲኖን ለፕሮግራም/ለማዘመን ቀላል ነው)

እንዲሁም ከአርዱዲኖ የኃይል ማያያዣ ወደ ሞተሩ መቆጣጠሪያ ሁለት ሽቦዎችን ይሽጡ። አርዱዲኖ በዚህ ውጫዊ የኃይል አያያዥ በኩል የተጎላበተ ሲሆን የሞተር ተቆጣጣሪው እንዲሁ ነው።

አርዱዲኖን ፣ የሞተር መቆጣጠሪያውን እና ፒሲቢውን በጉዳዩ ውስጥ ያስገቡ እና ሁሉንም ሽቦዎች ያገናኙ (ኤልኢዲ ከ 220 ohm resistors ጋር ፣ ከተቆጣጣሪዎች ጋር ይቀያይሩ ፣ እንዲሁም የኤተርኔት ገመድ ግን ቀዳዳውን ወደ ፒሲቢው ይምሩ እና ወደ ራስጌዎቹ ይገናኙ።

በመስኮቱ በግራ በኩል ካለው የሞተር ጩኸት ከግድግዳው ጋር ያያይዙ ፣ ሁለተኛው ዘንግ ጎማ በመስኮቱ በስተቀኝ በኩል ፣ ቀበቶውን በ pulley ጎማዎች ዙሪያ ያድርጉት ፣ የኤተርኔት ገመዱን በሞተር ማሽኑ ላይ ካለው RJ45 አያያዥ ጋር ያገናኙ ፣ ኃይል ይጨምሩ አርዱዲኖ መጀመሪያ ላይ በዩኤስቢ ብቻ።

ፕሮግራሙን/firmware “መጋረጃ -2.ኖኖ” ን ይስቀሉ ፣ እና በአርዲኖ አይዲኢ ተከታታይ ክትትል ማሳያ ውፅዓት በኩል የ LED እሴቶችን እና የሸምበቆ መቀያየሪያዎችን እና በእጅ ስዊትን ይፈትሹ። ለመጀመሪያዎቹ ሙከራዎች ልዩ እንክብካቤ ፣ ሞተሩን ወደ ሞተር መቆጣጠሪያ እንዴት እንደገጠሙት ፣ ሞተሩ መጋረጃውን ለመዝጋት በሰዓት አቅጣጫ መዞር አለበት ፣ እና ለመክፈት በሰዓት አቅጣጫ። ያ ትክክል ካልሆነ ፣ በሞተር መቆጣጠሪያ ወይም በፒሲቢ ላይ ያሉትን ገመዶች ማቋረጥ ወይም ተቃራኒውን ለማድረግ የ “motor_open ()” እና “motor_close ()” ተግባርን እንደገና ማከናወን ይችላሉ። በሰዓት አቅጣጫ)።

ለሸምበቆ መቀየሪያዎች ማግኔቶች በትክክለኛው ስልታዊ ቦታዎች ላይ መቀመጥ አለባቸው። በቀኝ በኩል ያለው መጋረጃ ቅንጥብ በትክክለኛው ቦታ ላይ (ስለዚህ ፣ እንዲሁም በስተቀኝ በኩል ፣ መጋረጃው ሲከፈት) ፣ ከዚያ የግራ መጋረጃው ቅንጥብ በግራ በኩል (መጋረጃው ክፍት ነው) ፣ እና ማግኔቱ ለታች ሸምበቆ መቀየሪያ በግራ መጋረጃው ላይ በቅንጥቡ በግራ በኩል በጣም ቅርብ መሆን አለበት (ቪዲዮ እና ፎቶዎችን ይመልከቱ)።

ከዚያ በላይኛው ሸምበቆ መቀየሪያ ማግኔት በመስኮቱ መሃል ባለው ቀበቶ አናት ላይ (እንደገና ፣ መጋረጃ ሲከፈት) መሆን አለበት። ፎቶዎቹ እና ቪዲዮው ግልፅ ያደርጉታል።

የላይኛው ማግኔት ወደ ግራ (ወደ የሞተር መስሪያው) ይንቀሳቀሳል ፣ መጋረጃውን ሲዘጉ እና ሸምበቆ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብራት / ማብራት አለባቸው (ትልቅ) ችግር አለብዎት። ሞተሩ መጋረጃዎቹን አንድ ላይ ለመሳብ ይሞክራል ፣ ግን እነሱ ቀድሞውኑ ናቸው ፣ ስለሆነም ቀበቶው ይዘጋል ወይም ይንሸራተታል ፣ ወይም የሞተር ማቆሚያዎች ፣ ከፍተኛ የአሁኑን ይጎትታል። ስለዚህ ይህንን ማስተካከል በጣም አስፈላጊ ነው ፣ እና ይህ ለዝግጅት አቀማመጥም ይሄዳል። ግን ለማንኛውም ፣ ይህንን ማስተካከል በእውነቱ ያን ያህል ጊዜ እና ጥረት አልወሰደም ፣ በእውነቱ.. በቀበቶው የላይኛው እና ታች ላይ ማግኔቶችን መለጠፍ/ማጣበቅ ትክክለኛ መሆን አለበት ፣ በሞተር ማሽኑ ላይ ባለው የሸምበቆው ስላይድ አማራጭ ፣ እርስዎ አለዎት ጠርዞቹን በትክክል ለማስተካከል - ይህንን ፊልም ለመጨረሻ ፈተና ይመልከቱ

በዚህ የተጋራ አልበም ውስጥ የመጀመሪያው ፊልም የቀበቶው ፈተና ነው እና መቀያየሪያዎችን ያንብቡ-

photos.google.com/share/AF1QipNMP3QPAfzsXe…

ይህንን ለመፈተሽ በእጅ በእጅ የሚሽከረከርን ስዊድን መጠቀም ይችላሉ።

ኤልዲአርድን መሸፈን/መሸፈን ጨለማን እና ብርሃንን ማስመሰል ይችላሉ።

ቀበቶው ላይ ያሉት ክሊፖች በትክክለኛው ቦታዎች ላይ ሲቆሙ ፣ መጋረጃዎቹን ከቅንጥቦች ጋር ማያያዝ እና የራስ-ሰር መጋረጃዎችን በመዝጋት እና በመክፈት መደሰት ይችላሉ:-)