3ft DIY Actobotics Slider for EMotimo Spectrum: ክፍል III 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ኢሞቲሞ ስፔክትረም ST4 ን በመጠቀም ተንሸራታቹን ለጊዜው መዘግየት እና ለቪዲዮ ቅደም ተከተሎች በሞተር የምሠራበት የተንሸራታች ግንባታ ክፍል III ነው። ከደረጃ 1 የተወሰኑ ምስሎች እዚህ ተደግመዋል ስለዚህ በግንባታ ክሮች መካከል ወደ ኋላ እና ወደ ፊት መሄድ የለብዎትም። የቪዲዮ ተንሸራታቹን ብቻ ከፈለጉ ፣ ከ servocity.com Actobotics Parts ን በመጠቀም ተንሸራታቹ እንዴት እንደተገነባ ለማሳየት ወደ ደረጃ 1 መመለስ ይችላሉ።

• ክፍል አንድ - የ Actobotics ተንሸራታች መገንባት
• ክፍል ሁለት - ሲርፕ ጂኒ ሚኒን በመጠቀም እንቅስቃሴን ማከል
• ክፍል ሶስት - eMotimo Spectrum ST4 ን በመጠቀም እንቅስቃሴን ማከል (ከዚህ በታች ይመልከቱ)

ቀደም ብዬ እንደነገርኩት ፣ እኔ በኢሞቲሞ ስፔክትረም ከሚጠቀምበት ተለዋዋጭ ግንዛቤ ቀድሞውኑ የ 6 ጫማ ተንሸራታች አለኝ። እሱ ትንሽ ትልቅ ፣ ግዙፍ እና በተወሰነ ደረጃ የማይነቃነቅ ነው ፣ ስለሆነም በ 3 ጫማ ክልል ውስጥ አነስተኛ አማራጭ ለማግኘት ምርምር ማድረግ ጀመርኩ። eMotimo በ $ 899 በጣቢያቸው ላይ ሞተር ያለው iFootage Shark S1 ተንሸራታች አለው። እኔ ከዚህ በጣም ባነሰ በአክቲዮቦቲክስ ክፍሎች የራሴን መገንባት እንደቻልኩ ከቀደሙት ግንባታዎች አውቃለሁ። የዚህ ግንባታ የችርቻሮ ቁጥሮች ክፍሎቹን እና የእርከን ሞተርን ጨምሮ ከ 350 ዶላር በታች ናቸው። እኔ ወደ $ 40 አካባቢ ለማዳን ServoCity 15% ቅናሽ ኩፖን እስኪያገኝ ድረስ ጠብቄአለሁ። ለእኔ ፣ አንድ ቶን ደስታ ከእውነተኛው የግንባታ ሂደት የሚመጣ ነው። በክፍል 2 ፣ ለማዞሪያ ጊዜ መዘግየት ቅደም ተከተሎች የተነደፈውን Syrp Genie Mini ን በመጠቀም እንቅስቃሴን ለመጨመር ሞክረናል ፣ እና የጎን ተንሸራታች እንቅስቃሴን ለመፍቀድ ተንሸራታቹን ቀይረናል። ይሰራ እንደሆነ ለማየት ያ ከማንኛውም ነገር የበለጠ አስደሳች ነበር። አሁን ፣ በክፍል III እና በዚህ ግንባታ የመጨረሻ ደረጃ ፣ ከ eMotimo Spectrum ST4 ጋር ጥቅም ላይ የሚውልበትን ንድፍ እናጠናቅቃለን።

*** ይህ ትምህርት ሰጪው እንደ ኢሞቲሞ ስፔክትረም እና የጊዜ ቅደም ተከተሎችን የመሥራት ችሎታ ያለው ካሜራ ያለው የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓት እንዳለዎት ያስባል። ከሌሎች ተቆጣጣሪዎች ጋር ለመገጣጠም ንድፉን ማሻሻል ይችላሉ ፣ ግን ከዚህ በታች ያሉት አንዳንድ ክፍሎች ለ eMotimo መቆጣጠሪያ የተወሰኑ ናቸው።

ደረጃ 1 - አክቲቦቲክስ ተንሸራታች የባቡር ክፍሎች

ይህንን ግንባታ ስጀምር ፣ የአኮቦቲክስ ኤክስ-ባቡር በቧንቧ መታ እና በሞት ስብስብ መታ ማድረግ ነበረበት። አሁን እነዚህን ሐዲዶች አስቀድመው መታ አድርገው ይሸጣሉ ፣ ስለዚህ እርስዎ እራስዎ ማድረግ አያስፈልግዎትም።

• 2 x 6.00 "የአሉሚኒየም ሰርጥ
• 36 "የአሉሚኒየም ሰርጥ
• የቻኔል አያያዥ ሳህን
• 4 x 1/4 ኢንች -20 ክብ ስሮል ሳህን
• 1 / 4-20 ሊስተካከል የሚችል የጎማ መከላከያ እግሮች / ደረጃዎች
• 2 x 36 "Actobotics X-Rail
• 4 x ከጎን የተነካ ጥለት ተራራ ሐ
• 2 x 6-32 ዚንክ-የታሸገ የሶኬት ራስ የማሽከርከሪያ ቁልፎች 1/4 ኢንች

ደረጃ 2-Actobotics V-Wheel Camera Carriage

ለዚህ ግንባታ 2 የ v- ጎማ ኪት ያስፈልግዎታል። መንኮራኩሮችን ከጥንታዊ ሰሌዳዎች ጋር ለማያያዝ ፣ የኤክስ-ባቡር ሮለር ቅንፎች ያስፈልግዎታል። የንድፍ ሰሌዳዎች ካሜራውን ለመያዝ ያገለግላሉ። በመጨረሻ የኢኤሞቲሞ ስፔክትረም የጊዜ መዘግየት መቆጣጠሪያን እሰካለሁና ሥዕሉ አጠቃላይ ፈጣን የመልቀቂያ ሰሌዳ ያሳያል። ለሠርቶ ማሳያ ዓላማዎች የተጫነ የሶስትዮሽ ጭንቅላት እንዳለኝ በኋለኞቹ ሥዕሎች እና ቪዲዮዎች ውስጥ ያያሉ። የማጣበቂያው ቁልፍ ሊደረስበት እንዲችል ፈጣን የመልቀቂያ ሰሌዳውን የተወሰነ ክፍል ለማግኘት ጠፈርን ተጠቅሜአለሁ።

• 2 x ቪ-ጎማ ኪት ሀ
• 2 x ኤክስ-ባቡር ሮለር ቅንፍ
• 4.5”x 6” የአሉሚኒየም ጥለት ሰሌዳ
• 2 x 3 "x 1.5" ጥለት ሰሌዳ (3 ቀዳዳ)
• Acra የስዊስ ፈጣን የመልቀቂያ ሰሌዳ
• 1/4 ኢንች -20 ክብ ስሮል ሳህን
• 0.375 "Hub Spacer
• 6-32 ዚንክ የታሸገ የሶኬት ጭንቅላት ማሽን ማሽነሪዎች

ደረጃ 3 - Actobotics Drive ስርዓት ክፍሎች

በተሽከርካሪው ላይ ተንሸራታቹን ለማንቀሳቀስ የቀበቶ ድራይቭ ስርዓትን እጠቀማለሁ። የ pinion pulley ከ 1/4 "ዲ-ዘንግ" ጋር ተያይ isል። ከዚያ ሞተሩ ከጉድጓዱ ጎን ለጎን እንዲቆይ የሾል ተራራ ጠርዞችን ማርሽ እጠቀማለሁ። ያለ ሞተሩ በቀጥታ ወደ ዲ-ዘንግ እንዲጭኑ በማድረግ ጥቂት ክፍሎችን ማስወገድ ይችላሉ። በጣም ብልሹ የሆነው የቀበቶ እና የፒን pulል መጫኛ መጫኛ ፣ እና ምንም መዘግየት እንዳይኖር ቀበቶውን በብዙ ግፊት መጫን ነበር። እኔ በእጅዎ ማግኘት የምችለውን ያህል ቀበቶውን አጥብቄ ፣ እና ከዚያ የግራ ትራስ ብሎኩን እንዲገጣጠም በአንድ ጥቅል ብሎኖች ተጭኗል። ከዚያ በቀበቶው ላይ ብዙ ውጥረቶች ወደ ቦታው እንዲገቡ በዲ-ዘንግ ላይ ግፊት ለመጫን የሾፌር ሾፌር ተጠቀምኩ።

በእንደዚህ ዓይነት ተንሸራታች እና እንደ ተለዋዋጭ ተለዋዋጭ ግንዛቤ ደረጃ ዜሮ ተንሸራታች መካከል ያለው ትልቅ ልዩነት ሞተሩ በራሱ በተንሸራታች ክፈፍ ላይ የተገጠመ እና በሠረገላው ላይ መጓዝ ነው። ይህ ማለት ለሠረገላው ሙሉ ጉዞ በቂ ገመድ መኖር አለብዎት ማለት ነው።

ለተንሸራታቹ የእንቅስቃሴ ክፍሎች የተወሰኑ ክፍሎች ዝርዝር እዚህ አለ።

• 1/4 "መታወቂያ x 1/2" ኦዲ ፍላንዲንግ ኳስ ቦርዶች
• 1/4 "የማይዝግ ብረት D-Shafting
• 2 x ዘንግ ተራራ ቤቨል ጊርስ
• ከ 6 ሚሜ እስከ 1/4 ኢንች "የስክሪፕት ባልደረባ ያዘጋጁ
• 4 x 1/4 "ቦረቦረ ጎን መታ ትራስ ብሎኮች
• የአሉሚኒየም ስብስብ ስሮል ኮላሎች
• ኤችዲ ፕሪሚየም ፕላኔት ማርሽ ሞተር ተራራ ፣ መታ
• 6-32 ሶኬት ራስ ማሽን ብሎኖች
• ዘንግ እና ቱቦ ስፔሰርስ
• 2 x 15 የጥርስ ፒንዮን ulል 0.250 ኢንች
• ቅድመ-ተቆርጦ የጊዜ መቁጠሪያ ቀበቶ
• XL ቀበቶ ተራራ ሀ
• Hub Spacer

ደረጃ 4 Stepper የሞተር አማራጮች

ከ eMotimo Spectrum ST4 ጋር የሚሠራውን የእርከን ሞተር ለማግኘት ቀላሉ መንገድ በቀጥታ ከኤሞቲሞ ድር ጣቢያ መግዛት ነው። በአሁኑ ጊዜ 3 አማራጮች ብቻ አሏቸው ፣ ሁለቱ በአሁኑ ጊዜ አልነበሩም። እያንዳንዳቸው $ 96 ዶላር ያስከፍሉዎታል እና የኬብሉ ዋጋ። እኔ እነዚህ የሞተር ስቴፐር ሞተሮች ወደ 30 ዶላር ገደማ ከሚያሽከረክሩበት ከ stepperonline ሞተሮቼን ለመግዛት መረጥኩ። ለ ST4 አገናኙን ማግኘት አለብዎት ፣ ይህም ተጨማሪ 5 ዶላር እና መላኪያ ይጨምራል። ይህንን ሞተር ለሌሎች ፕሮጀክቶች ለመጠቀም መቻል እፈልጋለሁ ፣ ስለሆነም የኤክስቴንሽን ገመዱን ከኤሞቲሞ በ 25 ዶላር ገዝቻለሁ።

• ስፔክትረም Stepper የሞተር ማራዘሚያ ገመድ
• ስፔክትረም ST4 4 የፒን አያያዥ
• Nema 17 Stepper Motor 14: 1

*** ይህንን ተንሸራታች ለጊዜ መዘግየቶች ቅደም ተከተሎች ብቻ ለመጠቀም አቅጃለሁ ፣ እና ለቪዲዮ ተንሸራታች እንቅስቃሴዎች እጠቀምበት እንደሆነ እጠራጠራለሁ። በማቀናበሩ ወቅት ሰረገላው ከተንሸራታቹ ጫፍ ወደ ሌላኛው ለመንቀሳቀስ ትንሽ ጊዜ ይወስዳል። እንቅስቃሴዎቹን ፈጣን ለማድረግ የ 5: 1 ስቴፐር ሞተር ማግኘት ይችላሉ። እኔ ቀድሞ 14: 1 ሞተር ነበረኝ ፣ ስለዚህ አብሬው ሄድኩ።

*** እባክዎን ከ stepperonline ያሉት የፕላኔቶች ማርሽ ሞተሮች ከ actobotics ፕላኔታዊ የማርሽ ሞተር መጫኛዎች ጋር እንደማይዛመዱ ልብ ይበሉ። እንዲሠራ ተራራውን ማስተካከል እና ቀዳዳዎቹን ትንሽ ማስፋት ነበረብኝ። NEMA 23 ንድፎችን የሚጠቀሙ በመስመር ላይ ባለው ስቴፐር ሞተር ላይ አንዳንድ የዋጋ አማራጮች አሉ ፣ እና ይህ ከአክቲቦቲክስ ክፍሎች ጋር ሲጣመር የተሻለ መፍትሔ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 5: የመጨረሻ የምርት ስዕሎች

ይህንን በእንቅስቃሴ ጊዜ መዘግየት ቅደም ተከተሎች በእኔ ካኖን 5 ዲ ማርክ III ወይም በኔ ሶኒ RX100 V እጠቀማለሁ። የ Actobotics ክፍሎች እንደ አንዳንድ የንግድ ተንሸራታቾች እዚያ ሙያዊ መስለው አይታዩም ፣ ግን እሱ በጣም ጥሩ ነው። በሚቀጥለው ሳምንት ወይም ከዚያ በኋላ የጊዜ መዘግየትን ለመለጠፍ እሞክራለሁ።

ደረጃ 6 - የተግባር ውጤቶች

ይህ የመጀመሪያ ቪዲዮ በየ 5 ሰከንዶች ከአንድ ሰዓት በላይ ፎቶግራፎችን በማንሳት ተኩሷል። ያለፈውን ጊዜ ለማሳየት የአናሎግ ሰዓት አለ። ተንሸራታቹ በድርጊት ምን እንደሚመስል ይህ ምሳሌ ብቻ ነው።

የተቀሩት ቪዲዮዎች በተንሸራታቹ ላይ ከቀኝ ወደ ግራ የእንቅስቃሴ ምሳሌ ሆነው ከመንገዴ ላይ ተሠርተዋል። ነገሮችን ለማስተካከል አሁንም ይህንን በ LRTimelapse በኩል ለማሄድ አቅጃለሁ ፣ ግን ብዙም ሳይቆይ በትምህርቱ ላይ የሆነ ነገር ለማግኘት ፈልጌ ነበር።